般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行 ................................................................29 目 录 Contents 5 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 新 战 略 咨 询 NEW STRATEGY CONSULTING 第 5 章 电机与减速机代表企业分析 ............... 请务必阅读正文之后的免责条款部分 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书 新 战 略 咨 询 新 战 略 咨 询 NEW STRATEGY CONSULTING NEW STRATEGY CONSULTING 8 9 请务必阅读正文之后的免责条款部分 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书

邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 车底盘 控制系统供应商 3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范 代效率，有效降低了维护成本。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图2：端到端技术演进 资料来源：辰韬资本，Ai fighting，国元证券研究所 5 从模块化方案向一体化端到端模型过渡 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感知模块和决策规划模块视为两个独立部分，分别使用神经网络，但模块之间仍存在人工设计的

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No (%) 工业 能源 沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 工业/能源 正文目录 AI 数据中心或持续拉动电力需求增长并促进新能源消纳 ....................................... .......... 15 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 工业/能源 图表 22： 固态变压器 (SST) 基础设施概述 ..................................................

............................................................................................3 1.3 部分主体对于医疗 AI 的购置态度.................................................................................... .... 34 图表 25 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（上）.......................35 图表 26 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（中）.......................36 7 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（下）.....................37 图表 28 2023-2024 ..................................49 图表 39 2024 年新发布的部分医疗大模型（上）.......................................................... 50 图表 40 2024 年新发布的部分医疗大模型（下）...............................................

产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 度，回顾人工智能与机器人融合的三大技术方向，分析在人工智能大 模型推动下，以 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 .............. 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 （三）工业领域将成为短期内智能机器人应用落地的主战场 自动化水平高、结构化、封闭式的工业场景是当前技术条件下智 能机器人最大的应用市场。工业环境相对标准化，生产流程固定，对 机器人的自主性和泛化性要求较低，部分领域如汽车、电子信息等已 3 经率先实现了工业机器人的规模化应用。根据国际机器人联合会 （IFR）在 2024 年 10 月发布的《2024 年世界机器人报告》，2023 年 全球工厂中运行的工业机器人数量超过

运行带来的景气上行投资机会，比如：有机硅。除 了涨价之外，我们近期观察到大化工产业逐步到了新阶段，具体体现为创新力、协同力、知识产权保护的提升，先讲 下创新力，除了突破卡脖子新材料之外，我们也观察到部分化工企业在新品方面的拐点，比如：农药创制药；再谈下 协同力，近两年我们观察到越来越多的子行业开始提倡行业自律，开始提倡反内卷，比如：涤纶长丝、三氯蔗糖、有 机硅；最后是知识产权保护的提升，比如：天 77%；绍兴地区印染企业平均开机率为 41.67%，较上周增加 20.84%；盛泽 地区印染企业开机率为 43.12%，较上周增加 24.7%。上游厂商逐渐启动，市场新单暂无明 显起色，当前市场未全面启动，部分车间仍在停机阶段，后期随着工人的逐步到岗及春夏 季刚需订单的陆续下达，染厂开工或将有所提升。  胜华新材：碳酸二甲酯市场难有需求，价格持稳运行 本周碳酸二甲酯市场价格持稳运行，市场均价为 10 月份以后货源参考签单价在 115-120 元/公斤，2024 年 7-8 月份货源参考签单价在 110-115 元/公斤，部分临期货源参考签单价在 90 多元/公 斤至 100 元/公斤附近。 VE：主流厂家参考出厂报价在 160-165 元/公斤，本周报价持稳，部分表示签单、发货价 不低于 150 元/公斤，但下游对此价格多持谨慎观望态度。另外本周有厂家 140 元/公斤对 外限量签单。上半周，DSM

比它提供的新功能和能力多得多的东西。企业并不仅仅 是赋予员工力量，创造新的客户服务渠道，或自动化部 分业务运营。他们正在采用一种带有广泛通用知识的技 术，这种技术本质上是由于其学习能力而定义的，并且 他们正在 教学 这与业务的一部分有关。当人们使用它 时，他们通常是... 进一步 教授它关于它们的喜好、偏 好和需求。 InSilico Medicine，一家制药公司，利用生成式人工智 能在不到30个月的时间内，完成了从药物发现到一期临 成的生成 化学引擎。对于Insilico来说，人工智能是他们工作的核 心——塑造围绕它的业务和行业。 首先的想法可能是，这仅仅是使用AI从自动化过渡到数 字系统的自主性。这并不错误，但只是故事的一部分— —AI正在以数十种方式推动自主性。它为人们提供了他 们原本不具备的技能，让他们能够以前所未有的主动性 减少摩擦地行动。它为机器人提供了关于世界的新程度 上下文和推理能力，使他们能够承担更广泛和更复杂的 的措施。但这个故事将AI信任的话题仅仅局限于不良行 为者和利用。这只是部分真相。为了实现真正的自主权 ——在系统、整个劳动力以及顾客中——领导者需要对 信任进行更全面地思考。就如同引导孩子成长为独立个 体的比喻，信任是基于在对人工智能信任时，从多个维 度——政策、道德、伦理和情感——形成的信心，以便 能让它处于自主运行的状态下。这意味着，信任不仅仅 关乎于AI被利用的情形，更难的部分在于即使我们在使 用AI时，信任究竟如何被影响的现实情况。

与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: 感知算法进步 (Transformer, BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。 • 要素按需: 地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整， 旨在实现成本与功能的最佳平衡。 • 高新鲜度: 对影响驾驶决策的道路变化要求近乎实时的更新能力， 数据带宽需求降低，处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径，通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低，鲜度达分钟级 传感器精简 Momenta 4D毫米波雷达替代部分激光雷达，自研80TOPS中端芯片 传感器成本降低，算力/价格比提升 众源数据机制创 新 TomTom 共建开源地图生态，参与Overture开放地图联盟 开发者调用API成本降低 智能驾驶地图领域的降本实践案例 0”提出实现“人驾-车驾”无缝切换，共用一张图以 降低算力需求。 现状与实践 目前，多数宣称“舱驾一体”的方案，尤其是在量产初期，更多是实现了“舱泊一体”或在同 一块高性能SoC上集成座舱和部分智驾功能。真正的“一张图”在数据层面实现跨域实时、高效、 安全共享，并满足不同功能对地图精度、鲜度、渲染效果的差异化需求，仍面临技术挑战（如 数据隔离、功能安全、算力分配）。 图商的机遇 在

1）市场规模增速略低于预期：2024年中国AI产业规模为2697亿元，增速26.2%，略低于预期。 主要原因为大模型在实际业务场景的表现未完全满足客户需求，且建设成本较高，较多项目仍 处于探索阶段。 2）算力需求结构性转变：2024年部分地区智算中心出现闲置，但这主要是供需错配导致。随 着DeepSeek等开源模型推动推理应用爆发，推理侧算力需求大幅上涨，智算中心利用率有望 逐步提高。 3) 工具生态日益完善：分布式AI框架、LL 2029年中国人工智能产业规模破万亿，未来五年复合增长率32.1% 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 2024年，大模型驱动的人工智能市场增长低于预期，主要因为大模型在真实业务场景中的表现未能完全满足部分客户的需求，且建设成本 较高，企业需在数据基础、算力资源及组织机制等方面投入较多资源，导致多数项目处于尝试探索阶段，难以规模化落地；另一方面，模 型计算成本下降叠加供应商间激烈竞争，模型调用的费用持续降低，进一步限制了市场增长。 大模型对算力产业位置影响分析 “堆算力”不是训练侧的唯一真理位，推理侧算力需求将大幅上涨 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 近年来中国持续投资智算产业资源，2024年，部分智算中心出现了闲置情况。AI算力是否投资过剩的问题被人们所关注与提出。艾瑞认为， 2024年的部分算力闲置现象主要由于当地产业规划错配、供给侧前置布局及需求侧训练需求有所缓解等原因导致，随着模型技术迭代及推 理应用爆发，长久来看高性能算力仍处于高需

1）市场规模增速略低于预期：2024年中国AI产业规模为2697亿元，增速26.2%，略低于预期。 主要原因为大模型在实际业务场景的表现未完全满足客户需求，且建设成本较高，较多项目仍 处于探索阶段。 2）算力需求结构性转变：2024年部分地区智算中心出现闲置，但这主要是供需错配导致。随 着DeepSeek等开源模型推动推理应用爆发，推理侧算力需求大幅上涨，智算中心利用率有望 逐步提高。 3) 工具生态日益完善：分布式AI框架、LL 2029年中国人工智能产业规模破万亿，未来五年复合增长率32.1% 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 2024年，大模型驱动的人工智能市场增长低于预期，主要因为大模型在真实业务场景中的表现未能完全满足部分客户的需求，且建设成本 较高，企业需在数据基础、算力资源及组织机制等方面投入较多资源，导致多数项目处于尝试探索阶段，难以规模化落地；另一方面，模 型计算成本下降叠加供应商间激烈竞争，模型调用的费用持续降低，进一步限制了市场增长。 大模型对算力产业位置影响分析 “堆算力”不是训练侧的唯一真理位，推理侧算力需求将大幅上涨 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 近年来中国持续投资智算产业资源，2024年，部分智算中心出现了闲置情况。AI算力是否投资过剩的问题被人们所关注与提出。艾瑞认为， 2024年的部分算力闲置现象主要由于当地产业规划错配、供给侧前置布局及需求侧训练需求有所缓解等原因导致，随着模型技术迭代及推 理应用爆发，长久来看高性能算力仍处于高需