前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年， 商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 ----------

Copyright © 赛迪顾问 未经协议授权，禁止提供给其他单位或个人。 智启未来，“机”舞新篇 ——“十五五”机器人产业发展趋势及落地策略 1 智启未来，“机”舞新篇 ——“十五五”机器人产业发展趋势及落地策略 机器人产业是实体经济和数字经济深度融合的典型代表，是 培育发展新质生产力的重要方向，与多类新兴技术深度融合，已 1052.6 亿元。  服务机器人将针对更深层的需求精准开发产品服务。近年来 中国服务机器人产品品类和实用性不断提升，但目前更多为 一种人类的“辅助工具”执行简单任务，2023 年中国服务机 器人产业规模为 253.2 亿元。“十五五”时期，中国服务机器 人将针对用户更深层的需求精准开发产品和服务，持续提升 智能化水平、着力开发生态集成、持续提升自主品牌影响力， 预计到 2025 在细分领域的领先优势，在构建产业链、培育产业生态、开 拓下游市场等方面均走在全国前列。  北京：立足全球视野，“十五五”时期有望在人形机器人等领 域实现跃升。近年来，北京以打造国内领先、国际先进的机 器人产业集群为目标，加紧布局人形机器人产业，着力提升 医疗康复机器人、协作机器人、特种机器人和仓储物流机器 人等产业发展水平。“十五五”时期，北京凭借其卓越的创新 实力和政策支持，有望在人形机器人领域实现跨越式发展，

自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：端到端与模块化自动驾驶 资料来源：电动车公社，国元证券研究所 4 端到端的定义：基于数据驱动的深度学习 在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由 一个模型完整实现输入到输出

速提升，2014年国内4G用户渗透率不足10%，但4G手机出货量占比从年初 10%迅速提升到年底70%，渗透率快速提升一方面是因为国内4G建设较晚、全球4G终端已经成熟，另一方面也是厂商对于手 机卖点和向后兼容性的考虑；展望5G，我们认为2020年5G手机占比会开始逐步提升并持续三年。  从投资角度来看，换机高峰期第一年，板块会有明显的超额收益：从4G智能手机板块的股价表现来看，换机周期第一年有明 ta（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看终端天线变革：无线通信技术和外观设计驱动终端天线变革 数据来源：RFsisiter，国泰君安证券研究 1 月双摄渗透率达42%。 2018年为三摄元年，2019年能见度有望大幅提升。双摄仍然无法做到各项性能兼顾，三摄为改进方向。2018年少 数旗舰机型搭载三摄，2019年能见度将大幅提升。HOVM旗舰机将加速导入后置三摄。 2017-2018年各品牌双摄渗透率 52.68% 41.89% 35.04% 22.55% 16.75% 2.62% 84% 61% 49% 37% 33%

5，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved. 研究背景  智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座 厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？  报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或 将NOA（导航辅助驾驶）等高阶智驾功能下放至10万元 级别车型，打破了智驾功能以往与高价车型绑定的局面 道路覆盖成本降低，可扩展至6.98万元车型 数据轻量化 腾讯地图 轻量化数据服务，模块化工具链支持车企仅调用必要地 图要素（如交通标志） 数据带宽需求降低，处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径，通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低，鲜度达分钟级

机器人的要求评估 感知 决策 运控 交互 从人形机器人面临的环境、任务的复杂程 度入手，对应机器人感知、决策、运控、 交互四大能力，全方位评估各场景任务对 人形机器人的要求难度，进而映射人形机 器人在各场景任务的落地时间顺序。 人形机器人四大能力需求 人形机器人落地场景与任务评价指标 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 感 知 运 (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（1/2） …人形机器人预计优先匹配电池组装、总装工序。焊接、涂装等高自动化工艺段仍将以工业机器人应用为主。 13 车身制造 冲压 焊接 涂装 总装 电池组装 M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（2/2） …在各工艺段人形机器人可适配的工种中，质检、搬运类优先落地，部分基础组装测试中（车门安装螺丝预拧紧、高压线束装配等） 14 基本实现功能 任务单一

探索以及产业发展产生影响，还与政策走向息息相关。 从标准的角度来看，纵观国内外相关资料，机器人的分类大多依 据应用场景、功能特性、控制模式以及移动方式来进行，截至目前， 尚未发现按照机器人形状进行划分的标准或文献。因此，当 “人形机 器人” 这一以模仿生物体形状为主要特征的全新概念首次出现时，引 发热烈讨论与争论也就不足为奇了。 在学术领域，“百家争鸣，百花齐放” 的氛围能够充分激发和调 动每一个人、每一个专业团体的想象力、创造力与积极性，推动学术 locomotion , manipulation or positioning ， ISO 8373:2021）。 人形机器人既可以是工业机器人，其定义为：自动控制的、可重 复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以 是固定式或移动式，用于工业自动化；也可以是服务机器人，其定义 为：个人使用或专业用途下，可为人类或设备完成有用任务的机器人。 所以，人形机器人在不同的应用背景下，具有不同的概念和含义。 1）人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以 双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法 和生成式 AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人 机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力 （《创业邦》）； 2）人形机器人是一种仿生机器人，指形状与尺寸与人体相似，能 够模仿人类运动、表情、互动与动作的机器人，并具有一定程度的认

自动化 高性能 云原生 以销售易为例，腾讯云坚实稳固的技术底座是这些挑战的解决方案 营销云 伙伴云 客户服务云 销售云 现场服务云 智能分析云 微 信 端 企 微 端 云原生计算 虚拟机CVM 容器平台TCS 云原生存储 块存储CBS 对象存储COS 文件存储CFS 云原生网络 私有网络VPC 路由网关 数 据 库 TDSQL Mongo DB Redis 中 间 CKAFKA ROCKETMQ ES 大 数 据 SPARK/FLINK CLICKHOUSE HBASE/HIVE /HDFS 人 工 智 能 大模型 TI平台 知识引擎 主机安全 堡垒机 DDOS WAF 云监控 微 服 务 Dubbo SpringCloud Prometheus/ Grafana 端侧接入层 负载均衡CLB 域名解析 DNS 网络加速 ⋯ ⋯ ⋯ 如针对终端客户：基于大模型和用户手册的智能问答助手 大幅提高客户体验 难点：文档庞大，图文混排复杂 价值：问答准确率：35%->84% • 材料数量庞大：有近50款车型，每款 车涉及「使用说明书」「驾驶指南」 「保养手册」，合计几百份材料。 • 手册混排复杂：每份手册一百页至几 百页，涉及大量图文组合。 • C端问答要求严谨：客户也担心幻觉 率影响客服对话体验。 •

机器人与人工智能的结合在国家政策层面被提出。自 2016 年起， 中国密集出台关于机器人和人工智能的政策，2023 年以来，国家层 面开始强调二者融合发展。2023 年 1 月，工信部等十七部门发布《“机 器人+”应用行动实施方案》，提出发展基于工业机器人的智能制造 系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。2024 年 6 月 24 日，国 家发展改革委印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》， 年 10 月发布的《2024 年世界机器人报告》，2023 年 全球工厂中运行的工业机器人数量超过 428 万台，同比增加了 10％， 创下历史新高。随着市场竞争的加剧和人工智能技术的赋能，工业机 器人性能不断提升、成本持续降低，正在从高新技术制造业延伸到传 统制造业，为越来越多的企业带来可观的效益。 中国工业机器人市场和产量占据绝对优势，算法将成为新一轮市 场竞争的关键。中国具有门类齐全、规模庞大的工业体系，工业增加 度智能过 渡。随着深度学习算法的优化以及多模态感知技术的融合，工业机器 人将具备更强大的感知、认知和决策能力，能够更加精准地识别复杂 环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图。同时，工业机 器人将具备更强的自主学习能力，能够根据环境变化和任务需求进行 自我调整和优化。从模型架构来看，结构相对简单、参数较少的机器 学习模型正在转化为多层级、大参数量的深度学习、强化学习模型， 学习

数据价值，并确保隐私和安全，成为企业关注的重点。 新环境 AI重塑发展格局：以AI为代表的新技术快速发展，带来了新市场、新生 态、新需求变化。一些传统业务逐渐萎缩和消失，新的业务形态和商业机 会快速出现，由此产生新的生态聚集效应，加快重塑市场格局。 更加极致的客户体验：客户体验变得更为为 重要。企业需要深入研究市场以建立差异化 优势，例如面对银发经济和数字化原生代持 续崛起的市场背景，提供定制化与个性化解 对业务连续性有较高要求的企业，可以通过多云环境的布局，获得更具实践 价值的业务安全收益。例如，某游戏企业会选择接入多个主流云厂商的云服 务，并排定优先级；同一款游戏在高优先级云服务出现故障的情况下，会快 速切换至另一家云厂商的虚拟机服务中，从而保证业务不受单一云服务故障 的影响产生中断。 多云环境下提高资源利用率，促进成本效益最大化，增加企业运营智慧：一 些对运营质量、成本高度敏感的企业，可以在多云环境之间追求极致的综合 场景提供统一的算力服务，可助 力企业大幅降低资源成本，获得高性能和高稳定的系统服务。 �� 能力五：严谨、优化的多云成本治理 传统的企业云资源分配机制往往是粗放且过度的。业务部门基于物理机/虚拟机 时代的单体系统建设经验，依照保守的估算方法，往往会给出大幅超出实际需求 的资源申请量。 在运维过程中，运维部门对各云产品的资源使用情况，普遍缺少实时、细粒度的 监测手段，对于一些长期闲置