10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 16 随比亚迪引领的10万级别智驾落地，视觉感知方案与端到端大模型共同推动 行业进入“智驾平权”时期。过去，由激光雷达、高算力芯片和海量数据训 练等筑成的高门槛，使智能驾驶功能主要集中在豪华车上。2024年，中国市 场乘用车入门级L2及以下辅助驾驶前装搭载虽高达52.44%，以NOA为代表的 高阶智驾前装搭载率仅为8.62%，尤其是10-20万元价位区间高阶智驾的前装 标配搭载率仅为1 转向系统(DP-EPS) 齿条式电动助力转向 系统(R-EPS，SBW据 此发展而来) 单电机前轮转向 双电机前轮转向 (目前主要发展路径) 双电机独立前轮转向 (长期技术方向) 后轮线控转向 (豪华车已规模化实现) 四轮独立转向 (长期技术方向) 线控转向以R-EPS为基础实现机械解耦，是L4 级及以上自动驾驶必备，尚处起步阶段 请务必阅读正文之后的免责条款部分 87 投资建议 4 请务必阅读正文之后的免责条款部分