Construction Robot 基于自动化、物联网、人工智能等技术，通过集成控制系统、感知系统、驱动系统和 机械系统等，结合工程施工工艺， 以“危繁脏重 ”的施工作业为重点，用于工程勘察、施工、 装饰、修缮、检测等环节，由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或替代人执行任务 的机器人。 2.2 作业空间 Reachable Workspace 机器人的执行指令或遥控器能够到达的目标点的集合。 5-1 建筑机器人介绍一览表 序号 建筑机器人名称 功能说明 适用场景 核心价值 1 三维测量机器人 用于对施工现场环境和 结构进行快速、精准的 三维空间数据采集与分 析 结构主体施工阶 段、装饰与饰面阶 段、隐蔽工程与狭 小空间、工程验收 及归档阶段等。 提升数据采集 效率，降低数 据分析成本 2 混凝土整平机器人 通过自主导航与智能控 制技术，代替人工完成 混凝土摊铺、振捣、整 页 三维机器人广泛用于勘察、施工、验收等各阶段。如土建施工阶段：混凝土、砌体、 抹灰阶段的实测实量（开间、进深、垂直度、平整度、极差等），逆向建模生成 BIM 模型， 用于施工纠偏与设计优化；装饰装修阶段：精装房分户验收。装配式装修排版算量，基于 扫描数据生成材料下单方案；桥梁隧道施工阶段：危险区域替代人工测量。 5.2.3 三维测量机器人导入要点 （1）前置工序要求 在使用三维激光