Skyworks（47%）、Qorvo（26%）、Avago（20%）等 射频开关 Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 供应链：目前LCP上游材料（树脂/薄膜）和LCP覆铜板主要由日本厂商提供，LCP软板最初由村田主导，目前逐渐有中国台湾和大陆软板厂 商参与，模组段国内厂商已经具备一定的竞争优势和市场规模，目前立讯精密已成为全球最大的LCP天线模组供应商； 目前仅有苹果大规模导入LCP，其他终端厂商也在积极跟进，我们预计5G到来后，LCP将成为终端天线和传输线主流，市场有望迎来爆发。 数据来源：国泰君安证券研究 LCP-FCCL LCP软板 LCP模组 Murata 可乐丽 松下电工 东丽 Murata 松下电工 宇部兴产 新日铁 旗胜 Murata 嘉联益 住友电工 臻鼎 东山精密 立讯精密 安费诺 信维通信 电连技术 价值量 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流

机器⼈ 关节提供稳定、灵活且⾼响应的动⼒⽀持，⽀撑⾏⾛、抓取等复杂动态⾏为。 中⼤⼒德布局全系列⾼精度传动产品，围绕⼯业⾃动化和⼯业机器⼈，形成了减 速器+电机+驱动⼀体化的产品架构，推出“精密⾏星减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、 “RV 减速器+伺服电机+驱动”⼀体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”⼀体机等模组化产 品，实现产品结构升级。绿的谐波针对⼈形机器⼈等⾏业的新兴需求，聚焦谐波减速 双⾜⼈形机器⼈实现⼩批量量产交付，被视为业界较早量产的⼈形机器⼈之 ⼀。 3.1.2 四⾜机器⼈ 四⾜机器⼈，是⼀种仿⽣腿⾜式机器⼈，设计思路是模仿动物(如狗、猫、⻢等)四 肢结构和⾏⾛⽅式，通过⾼度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的 传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能⼒，能够在多种复杂地形 中稳定⾏⾛和执⾏任务。 3.1.3 仓储物流机器⼈ 仓储物流机器⼈是指利⽤机械结 本体、数据、端到端基础模型及场景解决⽅案全栈⾃研。 星海图核⼼产品涵盖星海图 R1 系列（含 R1 基础版、R1 Pro 进阶版）⼈形机器 ⼈，主打“⼈形本体+专业化机械臂+具⾝智能系统”的⼀体化产品形态,可实现精密抓 取、⼯具操作、物料装配等多样化作业，单臂负载与操作精度能满⾜ 3C 电⼦、新零 售、实验室⾃动化等细分场景的实操要求。在智能参数层⾯，R1 系列搭载的具⾝智能 ⼤模型⽀持 20+种⼯业⼯具

7）；ABB 机器人的高精度和可靠性使工艺过程中的振动值小于 0.35G，减少了 硅晶圆在操作过程中的的污染和损耗；钧舵电动夹爪引入先进的阻抗 和导纳控制算法，实现精准的力控。 图 7 RM 增广®精密力控型微型夹爪夹持细微易损的芯片 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”的精细化物流取代天 车系统成为半导体物流配送主流，在全部应用种占比接近 17%。2016 年以后，AMR 移动机器人开始作为天车系统的补充逐渐进入半导体物 工业机器人协同作 业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅 需 1.9 秒，机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位， 有效保证上下料精度。机器人采用基于动力学的最优运动规划技术 OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍 的严苛要求。机器人性能可靠稳定，可长时间运行，保证生产连续性。 精密零件力控装配。在一些复杂精细的力控装配场景中，如笔记

年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 12 我国对人形机器人的探索起步于 20 世纪 80 年代末，并且早期的 机器人研究主要集中在高校以及科研院所。自 形机器人的运动精 度、灵活性和负载能力，是实现高效、稳定操作的核心部件。通过采 用精密传动系统、高速通信接口、优化热设计以及标准线束装配等方 式实现精准力控、高扭矩密度、降低功耗和控制发热、提升一体化关 节的可装配性和可维护性。实现一体化关节的集成需要克服一系列技 31 术难点，如驱动器等组件的精密度和可靠性保证、控制算法的开发和 优化、接口的标准化等。此外，如何在保证性能的同时实现关节的小 越的精准定位能力和快速反应能力。通过精确的视觉系统与运动控制， 机器人能够快速且准确地将饰盖定位到安装位置，并通过精细的力量 控制执行卡接操作。此过程涉及到快速敲击和对装配力度的精准把控， 要求机器人具备高度的精密控制能力。H1 在此过程中凭借其强大的感 知技术与精确的动作控制成功完成了复杂的卡接任务，确保每个零件 的正确安装与牢固固定。 2. 核心技术与创新点 自主姿态调整与稳定性：通过多自由度的运动控制系统、实时感

自动抹灰找平的智能施工装备，具备自动行走功能，能自行移动。 （2）关键性能指标： 抹灰设备可根据不同施工场景与效率需求，在大范围内灵活调节作业覆盖面，实现高 效喷涂与精细找平的完美匹配。核心优势在于其微米级的精密控制能力，对抹灰厚度与位 第 17 页 置实现了前所未有的精准掌控，保障了施工品质的一致性。四轮独立电机驱动系统赋予移 动灵活性，不仅支持零转弯半径的原地转向，更能进行无需掉头的直接横向平移，在狭小 提升生产效率与质量一致性、减少涂料浪费与环境污染、改善工作安全环境。 （2）关键性能指标： 喷涂机器人具备卓越的喷涂控制性能。其喷涂系统支持压力无级调节，能够精准控制 涂料附着与雾化效果，实现对涂层厚度的精密管理，确保成膜均匀稳定，品质卓越。机器 人搭载宽幅喷涂作业模块，单遍覆盖范围大，有效减少了重复作业区域，从而显著提升了 整体施工效率。在持续高强度作业中，设备表现出色，能够维持长时间不间断的高效输出，

高效率、低成本的算力服务。确保算力资源的集中部署、高效运行。 8 算力中心的定义与概览 中央监控 电源配电柜 消防减压系统 机柜及其附件 气体灭火系统 UPS不间断电 源及PMM电 源管理系统 精密空调设 备和冷却器 高性能液冷 服务器机柜 钢制布 线系统 光纤布线系统 • 算力中心，是一种集中提供计算能力的基础设施，主要由算力设备、 存储设备、网络设备及管理运维系统四大核心要素构成。 光模块 网络设备 交换机 路由器 算力设备 服务器 存储设备 存储器 类型 设备种类 设备名称 配套 设备 电气设备 UPS 蓄电池 柴油发电机 变压器 暖通设备 水冷机组 精密空调 冷却塔 算力中心的主要设备 算力中心的内部结构 算力中心的定义与作用 资料来源： 灼识咨询 数据中心自互联网时代诞生以来，伴随科技的发展进步，在移动互联网、云计算、电商及短视频等行业的推动下