.............. 56 5.2 医渡科技：“双中台”助力全线产品升级，盈利能力大幅提升............................... 57 5.3 埃格林医药：“自研管线+AI 服务”双引擎战略，引领国内 AI 制药......................59 5.4 柏视医疗：兼具 AI MDT 放疗与手术双产品线，领跑国内市场............... 年 10 月 31 日—2024 年 9 月 1 日更新了临床情况的管线............. 25 图表 20 39 家主流制药 AI 公司停止或被撤下的管线.................................................... 25 图表 21 39 家主流制药 AI 公司新增管线/适应症.............................. AI：下行时期，在变化之中寻找新的机遇 自 2020 年制药 AI 在一级市场迎来爆发性增长后，大量创业公司将其管线推至临床阶段。 此前，AI 主导的进入临床试验阶段的创新药项目仅为个位数。2021 年这一数字已迅速 增长至 100 多个，2022 年维持增势突破 200，2023 年进一步提升，管线数量迈入 300 大关。 趋势之下，阿斯利康、拜耳、罗氏、礼来及赛诺菲等等 MNC 相继入局 AI 制药，国内恒

资料来源：量子位智库、浙商证券产业研究院 具身智能的算法方案分为分层决策模型和端到端模型两种路线。 分层决策模型 端到端模型 以「Figure 01」为代表，将任务分解成不同层级，以多个神经网 络训练，再以流程管线的方式组合。Figure 01顶层接入OpenAI的 多模态大模型，提供视觉推理和语言理解；中间层神经网络策略 作为小脑进行运动控制并生成动作指令；底层机器人本体接受神 经网络策略的动作指令，进行控制执行。分层决策模型的缺点是：

模型，无需人为定义感知到规划接口，可综合分析全 局隐含信息输出行驶轨迹，以类人驾驶方式 “看路开车”。 通过数据驱动的端到端技术架构，结合量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的双管线产品战略，基于从 英伟达到高通的芯片，从高阶到中阶的解决方案均被Momenta涵盖。在2023年的无图城区NOA上，Momenta是落后于华 为的，而到了端到端则表现出先发反超的迹象。这体现出了 2020年 进入热管理 产品线领域 2021年 进入空气悬架 和车身一体式 铸造领域 请务必阅读正文之后的免责条款部分 线控底盘：拓普集团 78 表18：线控底盘产品线布局 产品管线 产品名称 简介/商业进展 线控制动（X） 智能刹车系统 最新版本采用了全解耦式制动技术。在结构上，IBS2.0高度集成 化，优化了制动主缸、电磁阀。IBS2.0重新布置了液压管路，使 布局更简化，所需组装的零件更少。