1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 全国机器人标准化技术委员会 2024 年 12 月 3 目 录 前 言....................................................................................................................................... Alpha2、Walker 等为代表 的人形机器人，能够稳定地执行复杂动作，甚至在挑战性场景中自主 做出决策；2020 年后，随着人工智能技术快速发展与市场需求的增长， 以宇树科技 H1 与升级版 G1、小米 CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在 2019 年展示了更复杂的体操动作组合，展 现了极高的动态运动能力。尽管 Atlas 的动态运动性能处于领先水平， 并且能够通

Rights Reserved. 人形机器人应用场景演进逻辑 未来人形机器人落地场景将由工业->家庭->商业演进，主要基于两大核心逻辑：场景的标准化程度、任务的复杂程度由简至繁 5 工 作 环 境 复 杂 工 作 环 境 简 单 任务单一 任务复杂 商业服务 单一动作执行 ✓ 商业演出 ✓ 迎宾引导 ✓ 导览讲解 ✓ … 多动作组合 ✓ 餐盘收集 ✓ 递送物品 ✓ … 长链条复杂机械任务 搬运类(工业) 质检类 娱乐类 监测类 家务类 搬运类(家庭) 2025~2030年目标 商业服务 家庭服务 工业服务（后续章节详细展开） 工 作 环 境 复 杂 工 作 环 境 简 单 …综上所述，未来人形机器人落地场景由工业逐渐向家庭、商业演进；优先胜任工种以工业（质检、搬运等）家庭（健康监测、搬运等）商 业（演出），逐渐向复杂的工业总装、家务、餐饮制作等演进 Source: 电池组装-上盖安装 柔性物流 总装-底盘合装 总装-内饰装配 总装-线束安装 总装-车门安装 总装-轮胎安装 质检类 搬运类 基础组装类 工站衔接 工 作 环 境 复 杂 工 作 环 境 简 单 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 质检类 • 人形机器人替代人，防止因疲惫产生的错检漏检 • 且质检类任务工作环境简单，任务单一，现阶段

提升训练速度同时保持精度，降低硬件门槛 数据蒸馏技术 • 从海量数据中提炼⾼价值信息，提升模 型 学习 效率 • 蒸馏垂类⼩模型能⼒，不输于全尺⼨模 型 GRPO( 群体相对策略优 化 ) • ⼤道⾄简，⽤强化学习跳出题海和⼩ 测 让模型⾃⼰学会 思考 DeepSeek 的创新突破 效果体验惊艳，成本极致压缩 8 成本优势 技术震撼 开源引爆 垂直适配 • 550 万美元预训练成 ⾃动学习理解企业信息，强化掌握知识要点关联 • 准确率更⾼，模型幻觉更低，更适合⼯作场景严肃问答 • 知识获取可融⼊⼯作流程（如财务报销），让知识可即时取⽤ 企业 AI 知识库：打造企业版 ima ，提升内部流程效率 ⽀持多格式知识沉淀，打破知识分散困境 “理解准”、“检索准”、“回答准” 26 遵循⽤户指令，进⾏各种场景的⽂本创作

• 提升训练速度同时保持精度，降低硬件门槛 FPBn混合精度训练 • 从海量数据中提炼⾼价值信息，提升模型 学习效率 • 蒸馏垂类⼩模型能⼒，不输于全尺⼨模型 数据蒸馏技术 • ⼤道⾄简，⽤强化学习跳出题海和⼩测 让模型⾃⼰学会思考 GRPO(群体相对策略优化) 效果体验惊艳，成本极致压缩 8 为什么⼈⼈都爱DeepSeek? 成本优势 • 550万美元预训练成 本达到GPT-4级别性 “若临床时间缩短1年，研发回报率IRR提升⾄9.5%； 若研发成本降低20%，IRR升⾄10.1%”1 数据来源：创新药研发周期理论，创新药研发回报率研究，申银宏源；美国数据 企业AI知识库：打造企业版ima，提升内部流程效率 ⽀持多格式知识沉淀，打破知识分散困境 “理解准”、“检索准”、“回答准” 灵活权限设置，保证企业资产安全 • 知识萃取+模型推理，超越基础RAG，充分应⽤企业知识结构，

人工智能：自主宣 言 技术愿景2025 | 人工智能：自主宣言 前言2 欢迎来到我们对于2025年的技术展望。这份我们年度科 技趋势报告的第25版，正值技术及人类历史的关键时刻 。随着越来越多的领导者认识到不断革新利用技术、数 据和人工智能的必要性，他们比以往任何时候更需要深 入理解人工智能。为何？因为人工智能技术扩散的速度 前所未有，且仍在加快——在企业层面创造新的创新机 ，因为人工智能的普及正在颠覆传统的互动方式。但是 ，每个组织达到那里的方式都将不同，因此，我们应该 从自我引导的问题开始：当许多初级工作可以被人工智 能完成时，职业道路将是什么样子？利用人工智能来简 化工作流程的员工将如何建立职业保障？如果我们的“前 线”支持是人工智能代理，我们将如何保持与客户的个人 联系？企业应寻求以促进人与人工智能之间共生关系潜 力的方式来回答这些问题。无论是教育者和学生、导师 作为心理治疗师。 63 并且SiriusXM与Sierra合作，一个对话式AI平台，共 同开发了Harmony——一款真正能够根据客户的说法 理解客户的AI。 65 许多品牌在谈论产品时经常使用简 略或独特的方式来使用词语，这在使用“现成的”AI进 行翻译时往往会导致信息丢失。例如，一个典型的AI 模型可能无法理解需要帮助“重新调整收音机”的客户 ，或询问在哪里可以找到特定乐队。然而，当训练数

距离连接。这些专用网络使用免授权频谱，开发简单、部署容易、运营成本低且有 一定的安全性。应用场景包括公用事业计量、智慧城市、停车管理、环境监测、宠 物追踪和农业等。虽然LoRaWAN可以承载IP协议，但其带宽很低且消息语法高度精 简，无法直接与Wi-Fi、Thread或其他IP网络互操作。不过，网关可以将高度压缩 的LoRa无线协议转换为IP协议，因此从应用角度看，LoRa就像一个IP网络。 专用设备网络 如本节

Day上公布了BEV技术架构，通过多传感器融合实现感知 模块的端到端化，为后续端到端技术的全面应用奠定了基础。 2023年：特斯拉FSD V12发布。特斯拉正式推出FSD V12版本， 采用端到端架构，实现了感知、决策、规划的一体化，显著 提升了驾驶体验的拟人化和安全性。这一版本成为行业标杆， 推动了全球车企加速端到端技术的研发。 2023年：OpenDriveLab发布UniAD。OpenDriveLab推出了全 栈Tra 专家）架构可将周期压缩至45天。（4）蒸馏技术提升研发效率、降低算力需求。 车企可以将云端大模型通过DeepSeek的知识蒸馏技术压缩为适合自动驾驶车端部署的小模型，无需单独对车端模型进行训练。不同版 本的智驾方案，在理想情况下可以来源于同一教师模型而无需重复开发，有助于提升开发效率、减少三方智驾企业的资金压力和项目 周期压力，并逐渐模糊中高阶智驾技术边界。长远来看，基于教师模型蒸馏得到的学生模型 代。2023年12月，FSD V12测试版发布，采用端到端神经网络替代 30万行C++代码，实现了城市道路自动驾驶，干预频次降至每千英里0.3次，复杂场景表现稳定。2024年12月，FSD V13发布，处理能力提升至36Hz原生清晰度，训练数据和算力分别提升4.2倍和5倍，延迟减少2倍。FSD计划于2025 年第一季度进入中国和欧洲市场，并计划推出无监督版FSD，加速高阶自动驾驶商业化。 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱

标准化云边运行环境、数据接入、应用接 入、API接口、身份认证、安全管理规范 Tencent AI 中心版 任务管理子系统 数据存储及计算 任 务 调 度 异 常 上 报 监视数据 推理结果 数 据 上 传 算 法 下 发 智能运检系统 AI创新中心 算法模型库 第三方算法 模型 模 型 训 练 Tencent AI 边缘版 ⋯ 标 准 化 场 站 2 标 准 化 场 站 N 数 据 采 集

《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 门联合印发《国家人工 智能产业综合标准化体 系建设指南（2024版）》 ◆ 2024年3月18日，市场监管 总局等18部门联合印发《贯彻 实施〈国家标准化发展纲要〉 行动计划（2024—2025年）》 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 • 2024年12月，DeepSeek发布开 源版V3模型，2025年2月发布开源 推理R1模型，以完全开源、低成本、 高效果的技术架构推动AI平民化 C端AI产品现况 发展以CNN、RNN架构为基础的 计算机视觉、智能语音、NLP、 机器学习、知识图谱等技术应用 音频 音乐 音效 歌曲 添加创作性 与旋律感 • 海外代表厂商Suno AI：AI音乐创作公司，2022年成立， 基于Chirp模型为用户生成逼真的音乐和声音效果，目 前模型已更新到V4版本， • 2024年，Stability AI在音乐生成领域继续开源Stable Audio 2.0和Open等系列，可生成音频样本、音效、 制作素材和歌曲等。 • 2024年11月，NVIDIA

《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 门联合印发《国家人工 智能产业综合标准化体 系建设指南（2024版）》 ◆ 2024年3月18日，市场监管 总局等18部门联合印发《贯彻 实施〈国家标准化发展纲要〉 行动计划（2024—2025年）》 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 • 2024年12月，DeepSeek发布开 源版V3模型，2025年2月发布开源 推理R1模型，以完全开源、低成本、 高效果的技术架构推动AI平民化 C端AI产品现况 发展以CNN、RNN架构为基础的 计算机视觉、智能语音、NLP、 机器学习、知识图谱等技术应用 音频 音乐 音效 歌曲 添加创作性 与旋律感 • 海外代表厂商Suno AI：AI音乐创作公司，2022年成立， 基于Chirp模型为用户生成逼真的音乐和声音效果，目 前模型已更新到V4版本， • 2024年，Stability AI在音乐生成领域继续开源Stable Audio 2.0和Open等系列，可生成音频样本、音效、 制作素材和歌曲等。 • 2024年11月，NVIDIA