预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 √ Apptronik 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 蔚来车厂实训：工业版机器人Walker S进入蔚来制造 基地总装车间进行实地培训 2025年2月 收到500台意向订单并计划规模化交付：Walker S已收 到车厂超过500台意向订单，预计2025年第二季度具备 规模化交付 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 28 M2 2025 Proprietary and Confidential All

距与短距探测技术。已经推出了M1、M2和M3 三大固态激光雷达平台，涵盖中短距至超长 距（300米）场景。 吉利汽车、广汽埃安、长城 汽车、小鹏汽车、路特斯、 LucidMotors、比亚迪等。 截至2024年第二季度，已获得80款车型的量产定点订 单，累计交付激光雷达超58万台。其中，截至2024年 3月，M平台系列（车规级前视固态激光雷达）累计销 量突破40万台，获得全球22家车企63款车型定点，涵 盖比亚迪、小鹏、吉利等主流品牌。 供符合AEC-Q104车规标准的SiP模 组及Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低功耗和更优系统成本。地平线已与多家Tier1及软硬件合作伙伴达 成征程6E/M的合作，预计2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于这两款芯片的准量产级产品。在低阶智驾市 场，地平线基于征程6B联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案，显著提升主动安全的探测距离、视野范围 和清晰度。表15：地平线智驾芯片产品矩阵