业化的能力，在医院服 务和患者服务板块也取得了亮眼的成绩。 图表 34 2022-2024 讯飞医疗四大业务板块营收情况（千元人民币） 资料来源：讯飞医疗招股书 据招股书显示，2024 年第一季度较上年同期达成 65.6%的营收增长率（未经审核）， 其中医院服务板块达成 641.7%的增长、患者服务板块增长率也高达 116.9%。在基层医 疗服务板块之上，多板块商业化能力的加强，无疑让讯飞医疗把握了更多营收主动权，

预频次降至每千英里0.3次，复杂场景表现稳定。2024年12月，FSD V13发布，处理能力提升至36Hz原生清晰度，训练数据和算力分别提升4.2倍和5倍，延迟减少2倍。FSD计划于2025 年第一季度进入中国和欧洲市场，并计划推出无监督版FSD，加速高阶自动驾驶商业化。 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 20 特斯拉组建了基于计算机视 觉感知的软件算法小组 Vision 算法结构由骨干网络架构升级为多任务学