端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

从智能营销到智能制造 邴金友 2025.03.19 营销(CRM)等业务系统在系统功能之外还存在很多的挑战 易操作 高可用 高可靠 智能化 开放性 高扩展 自动化 高性能 云原生 以销售易为例，腾讯云坚实稳固的技术底座是这些挑战的解决方案 营销云 伙伴云 客户服务云 销售云 现场服务云 智能分析云 微 信 端 企 微 端 云原生计算 虚拟机CVM 容器平台TCS 工 智 能 大模型 TI平台 知识引擎 主机安全 堡垒机 DDOS WAF 云监控 微 服 务 Dubbo SpringCloud Prometheus/ Grafana 端侧接入层 负载均衡CLB 域名解析 DNS 网络加速 CDN 鉴权 OAuth2.SAML2 系统接入层 轻联IPAAS 统一身份认证 鉴权 OAuth2.SAML2 连接产品 价值：问答准确率：35%->84% • 材料数量庞大：有近50款车型，每款 车涉及「使用说明书」「驾驶指南」 「保养手册」，合计几百份材料。 • 手册混排复杂：每份手册一百页至几 百页，涉及大量图文组合。 • C端问答要求严谨：客户也担心幻觉 率影响客服对话体验。 • 答案出图率提升：模型出图率0%->70%。 （gpt-4出图率20%） • 知识构建效率大幅提升83.3% 之前人工梳理单个汽车手册形成问

工具生态日益完善：分布式AI框架、LLMOps平台和一体机产品等不断发展，深度融合软硬 件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 本的同时，倒逼供应商持续优化产品技术与服务。 5）全球化战略：面对国内激烈竞争，众多企业积 。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端 ChatGPT 产品的出现让公众直观感受到，AI可以理解复杂的语言指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIGC、大模型快速成为近两年科技产业发展的高频关键词，政 Diffusion架构 Diffusion Model是一种基于概率生成的深度学习模型，通过模拟 数据从有序到无序再到有序的过程，实现从噪声中生成高质量数据 样本，应用于图像生成、图像修复、图像转换、视频生成等方向。 2022年-2024年，在大语言模型之外，Transformer架构更多融入语音、视觉领域，发展 端到端的语音大模型、以DiT、ViT为代表的视觉大模型。 大模型应用逻辑：1）替代逻辑-小模型既有场景，但大

工具生态日益完善：分布式AI框架、LLMOps平台和一体机产品等不断发展，深度融合软硬 件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 本的同时，倒逼供应商持续优化产品技术与服务。 5）全球化战略：面对国内激烈竞争，众多企业积 。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端 ChatGPT 产品的出现让公众直观感受到，AI可以理解复杂的语言指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIGC、大模型快速成为近两年科技产业发展的高频关键词，政 Diffusion架构 Diffusion Model是一种基于概率生成的深度学习模型，通过模拟 数据从有序到无序再到有序的过程，实现从噪声中生成高质量数据 样本，应用于图像生成、图像修复、图像转换、视频生成等方向。 2022年-2024年，在大语言模型之外，Transformer架构更多融入语音、视觉领域，发展 端到端的语音大模型、以DiT、ViT为代表的视觉大模型。 大模型应用逻辑：1）替代逻辑-小模型既有场景，但大

商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？  报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将 - 成本高/更新难 轻地图兴起 Light Map / SD Pro - 平衡成本与功能 - 支撑城市NOA落地 - 众源更新探索 轻地图成为主流 重语义/拓扑/规划 - 与端到端算法深度 融合 - 地图成为在线先验 与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: 感知算法进步 (Transformer, BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来（NWM）、理想 （MindVLA）等布局‘世界模型’ • 进一步弱化静态地图依赖，但对地图作为 “先验知识库”与仿真训练数据需求提升 端到端大模型普及、世界模型兴起 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights

的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个 大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。 部位 位置 功能 大脑 又称为端脑，位 于脑的最上部， 占人脑总体积的 约85%，分为左 右两个半球 高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯 复杂功能 感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控 制自主运动 小脑 位于大脑后下方， 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑 皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分 泌系统 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 7 资料来源：浙商证券产业研究院 依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式 由用户Id:349461下载,文档Id:654005,下载日期:2025-05-23 算法方案技术路线 03 13 资料来源：量子位智库、浙商证券产业研究院 具身智能的算法方案分为分层决策模型和端到端模型两种路线。 分层决策模型 端到端模型 以「Figure 01」为代表，将任务分解成不同层级，以多个神经网 络训练，再以流程管线的方式组合。Figure 01顶层接入OpenAI的 多模态大模型，提供视觉推理和语言理解；中间层神经网络策略

DeepSeek，我们认为其对于大化工产业的竞争要素和商业模式可能会产生深远影响，具体到大化工各环节， 我们认为其对于设备、设计、筛选、流程优化，具体到投资方向，我们看好合成生物、农药创制药、新材料以及设备 端的投资机会。本周众多化工品涨价，比如：有机硅、香兰素、炭黑、金属铬、涤纶长丝、钾肥，我们继续看好金三 银四化工品涨价投资机会，具体到涨价品种排序，我们认为政策驱动的涨价行情确定性更强，比如：制冷剂、香兰素， 其次是需求快速增长带来的供需错配涨价机会，接着是行业市场化运行带来的景气上行投资机会，比如：有机硅。除 了涨价之外，我们近期观察到大化工产业逐步到了新阶段，具体体现为创新力、协同力、知识产权保护的提升，先讲 下创新力，除了突破卡脖子新材料之外，我们也观察到部分化工企业在新品方面的拐点，比如：农药创制药；再谈下 协同力，近两年我们观察到越来越多的子行业开始提倡行业自律，开始提倡反内卷，比如：涤纶长丝、三氯蔗糖、有 机硅；最后是知 行业拼算力逻辑有所变化，但本周欧盟追加 500 亿欧元投资缓解了市场担忧；另外一个重要事 件是 DeepSeek 7 天用户破亿，势如破竹，进而也引发了中国科技龙头估值重构，这也带来另外一个思考，即中国科 技龙头重估行情是否会扩散到化工龙头股？经过多轮行情的洗礼，中国已经走出了一批具备全球竞争力的细分赛道龙 头，且不少当前估值处于合理甚至低估，未来是否重估还得看行情演绎的情况。机器人行业，宇树科技的 Unitree H1 和 G1

流程智能化，可以加速企业新品上市速度、重 塑用户体验，提高创新成功率。 在产品创新领域，流程智能化通过敏捷开发与需求响应闭环重构价值链。比如，服装企业通过创新 的研发流程，实现从门店需求采集到服装设计定稿仅需数周时间，大幅提高了爆款服装命中率。在 用户体验领域，流程智能化则体现为个性化服务与快速响应。比如，企业客户服务部门通过 AI 流 程创新，可以提高客户投诉响应速度，从而拉升 NPS。 成功要素。 实践方法论 1，需求诊断与场景锚定 流程智能化的实施必须始于精准的业务需求识别与场景选择。首先，企业需通过对于内部流程的抽 象挖掘，映射绘制出端到端业务流程图。其次，再结合历史数据挖掘关键瓶颈。比如，制造企业可 以通过绘制端到端采购流程，评估各个流程节点耗时在全流程中占比，从而找到关键场景。 具体的场景选择，企业应遵循“痛点优先、价值可测”原则。比如，场景价值度高低的评判应当交 整合异构数据源，形成全域数据资产池。逻辑穿透层面，企业可以建立动态数据血缘图谱，利用 AI 自动识别数据关联关系。价值穿透层面，企业基于知识图谱技术建立跨域语义关联。 为破除流程割裂建立统一流程，企业需遵循闭环原则。一方面是端到端流程闭环的建立，企业通过 流程挖掘技术识别跨系统断点。另一方面是决策闭环的建立，企业通过引入实时数据驱动的分析引 擎，实现“感知-认知-决策-执行”的闭环。 | 2025 爱分析

馈经验的学习，形成闭环的优化过程：通过⼤模型处理收集到真实交互数据，实现更 细致的环境感知；然后⼤模型处理交互信息，实现模仿⼈类反馈的决策；最后⼤模型 获取交互⾏动经验，学习最佳⾏为策略。 2.2 ⼈形机器⼈产业链⽣态 4 ⼈形机器⼈与具⾝智能产业链可分为上游核⼼零部件与基础⽀撑、中游整机设计 与系统集成、下游场景应⽤与商业落地环节，涵盖从核⼼零部件到终端场景应⽤的全 链条。 2 L7 双⾜⼈形机器⼈采⽤ 3 个⾃由度的腰部设计，覆盖 2.1 ⽶作业空间，搭配 ⼗字轴⼿腕与 12 个⾃由度的全直驱灵巧⼿ XHAND1，实现全域操作、极速响应及⾼效 拣选；在模型层⾯，搭载端到端 VLA 具⾝模型 ERA-42，具备双向交互机制和标准化 IO 接⼝，提⾼作业成功率和通⽤性；在软件层，融合开源与真机多任务数据预训练， 实现快速适配，结合多摄像头补盲设计与⾼频推理技术，实现及时纠偏与瞬时动作决 （Developers）和系统集成商（System Integrators），推动具⾝智能在科研、制造、商 业、家庭等领域的技术创新、开发和⼴泛应⽤。 逐际动⼒致⼒于提供标准化的机器⼈本体和 AI ⼯具链，构建从硬件到平台的产品 线。核⼼产品包括全尺⼨通⽤⼈形机器⼈ LimX Oli、多形态双⾜机器⼈ TRON 1、云端 机器⼈算法⼯具型 GradMotion。两款本体产品都强调模块化设计和开放性⽣态，LimX

5G+AI投资策略研究 目录 CONTENTS 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.2 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.4 设备和材料：国产替代加速进行 1.5 AI：安防、汽车和IoT将是率先爆发的三个场景 基础设施 • 应用终端 手机 AR/VR 射频端 传感器 智能家居 智能穿戴 AR/VR 智慧城市 智能安防 无人驾驶汽车 智能交通网络 工业物联网 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 1.1 显示器 6 1.1 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 智能手机出货量同比 中国移动4G用户渗透率 发售新机中4G机型渗透率 阶段2：4G导入期 （2014年） 阶段3：4G替换期 （2015~2016年） 阶段4：4G成熟期 （2017年~2018年） 15到16年，4G用户渗透率从 10%提升到65%，国内手机出 货量连续两年增长超过10%， 在此之前和之后，手机出货量都 出现了负增长，换机效应明显 阶段1：Pre-4G期 （2013年） 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究