前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 ------------------------------------------------

机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使得机器人“能看见”或“能听见”从而实现与 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现环 目标是实现环境识别和路径规划，形成码垛、上下料、仓储、配送等 典型细分场景，如极智嘉的取货机器人使用计算机视觉技术和深度学 习算法，可以在繁忙的物流中心中，快速识别包裹位置，避开障碍物， 并高效完成取货任务。二是“移动机器人+协同优化模型”模式，AI 应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合，如亚马逊建设的无人 仓库大量使用了各类移动、仓储机器人，并引入技术团队将人工智能 融入整个机器人系统。 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测

and intermittent contact with the travel surface”，即 由一组相互连接的连杆和关节组成的机构，通过往复运动和与行进表 面的间歇接触来支撑和推进移动机器人。根据定义来看，双足机器人 可以是双足的动物形态，也可以是人形形态，亦或是其他有双足的形 态，在此定义中并没有十分明确其具体形态。并且如前文所讲，人形 机器人并不一定是用两条腿来移动，可以是其他可移动部位的动作与 性能、模块化、互操作、人机交互、能耗等方面发布国际标准 32 项， 在研 15 项。近 3 年新立项标准主要关注服务机器人（包括腿式机器人、 背部支撑机器人和电动汽车充电机器人）的性能规范及试验方法、工 业用自主移动机器人通信与互操作、服务机器人软硬件及模块的信息 模型、工业机器人能耗等方面。 国际电工委员会 IEC 并无专门面向机器人领域的技术委员会，其 有关机器人的标准分布在多个技术委员会中。IEC/TC 机器人、背部支撑机器人、下肢穿戴机器人的标准如 ISO 5363:2024、ISO 18646-4:2021、ISO 18646-6 等也可为人形机器人性 能要求与评价评测标准提供参考。ISO 19649:2017 定义了移动机器人 相关术语，可为未来制定人形机器人术语定义标准提供参考。 IEEE 所发布的机器人本体论方面标准如 IEEE 1872-2015、IEEE 1872.1-2024、IEEE 1872.2-2021、IEEE

直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 1973年，德国库卡推出全球首台电 动驱动工业机器人Famulus。 1979 年，美国 机器人、大族机器人、艾利特、越疆机器人 发那科、ABB、安川电机、KUKA库卡、川崎 重工业、埃斯顿、Denso、三菱电机、雅马 哈、新松机器人、上银科技、广州数控、 沃迪智能 多关节 机器人 极智嘉、上海快仓智能科技、 名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人 达芬奇、精锋、微创图迈、 思哲睿、术锐、微创鸿鹄、 天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华

发布工业人形机器人Walker S1，在比亚迪车厂实现协 同作业：发布新一代工业人形机器人Walker S1，并进 入比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现全球首次人形 机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和 智能制造管理系统的协同作业 2023年12月 发布适用工业场景的人形机器人Walker S 2024年2月 蔚来车厂实训：工业版机器人Walker S进入蔚来制造 基地总装车间进行实地培训

何与该空间中的他人互动。机器通信正从代码行转向 自然语言，这将使任何人都能与这些复杂的机器互动 。像图01或谷歌研究的一般性机器人模型PaLM-E这样 的机器人可以用普通语言进行交流。在2023年的一个 演示中，一个人要求一个移动机器人给自己拿一包薯 片，PaLM-E安排机器人打开一个抽屉，拿出一个袋子 ，并将其递给那个人。 89 它使用大型语言模型和机器 人传感器数据来理解语音命令、制定计划并执行。 观察机器人硬件的演变。也许是通用化演变的强烈信号