强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 家庭 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 高度自动化工序 依然以机械臂为主 (电芯分拣、模 组搬运…) (物品拿取、收取 快递…) (理货拿取、餐 饮递送…) (安装质检、来 料检验…） (血氧血压监测…） （迎宾、导览…） (商业演出…） (结账、导购…） (灌溉、叠衣…） “找能做的工作”->“拓展连续工作任务” 家庭服务 “有意义”->“有价值”->“有收益” 商业服务 胜 任 工 种 落 地 场 景 逻 辑 搬运类 工站衔接类 基础组装类 基础组装类 (如电芯分拣、零 件搬运，扫描质 检等…) (如螺丝预拧紧， 高压线束装配， 座椅装配，中控 仪表盘装配等…) 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 (如递送物品， 车辆充电，洗 衣叠衣等…) 搬运类 ，优必选等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 人形机器人优先适配工序画像 人形机器人优先适配工种画像 半柔性工种 + 短链步骤 + 标准物料 + 高频重复 人工参与度高 + 半柔性工序 (电芯分拣、模组搬运…) (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights

为了使大模型具备复杂路况识别能力，需要在大量模拟场景和真实世界数据上进行训练。通常，样本量越大，系 统越成熟，这也推动了对高性能计算芯片和计算模块的需求。目前，特斯拉超算中心的算力支持由其自研的D1芯 片和自研的超级计算机Dojo组成，投资约10亿美元。而国内一些车企的端到端则更多使用了云计算方案，如小鹏 汽车的云计算大模型等。 图8：一体化端到端架构 资料来源：Chib P S , Singh 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 33 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图36：前视三目系统感知原理 资料来源： 比亚迪智能化战略发布会，芝能智芯，国元证券研究所 图35：天神之眼前视三目传感器系统（5R12V12U） 资料来源： 比亚迪智能化战略发布会，芝能智芯，国元证券研究所 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 34 比亚迪全系车型搭载高阶智驾技术，技术下沉与生态闭环推动进入智驾平权。20 .88万元（海鸥次低配），推动高速NOA向10万级以 下车型普及；城市NOA则主要匹配20万元以上车型。 技术下沉：当前行业普遍将高阶智驾捆绑在30万+车型，而比亚迪凭借垂直整合优势（自研芯片、三电、智驾算法），可能将 城市NOA、代客泊车等功能下放到海豚、秦PLUS等走量车型，一定程度上改写了市场规则。 生态闭环：全系车型接入DeepSeek-R1大模型，标配基于高通骁龙最新车机芯片的智能座舱、全系中控屏、全液晶仪表盘，以

Qualcomm（40%）、MTK（20%）、华为海思（20%）、三星、Intel、展讯 等 主要供应商（市占率预估） 滤波器 SAW滤波器：Murata（47%）、TDK（21%）、太阳诱电（14%）等 BAW滤波器：Avago（87%）、Qorvo（8%）等 功放 Skyworks（47%）、Qorvo（26%）、Avago（20%）等 射频开关 Skyworks（33%）、Qo Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看终端天线变革：无线通信技术和外观设计驱动终端天线变革 数据来源：RFsisiter，国泰君安证券研究 Murata 可乐丽 松下电工 东丽 Murata 松下电工 宇部兴产 新日铁 旗胜 Murata 嘉联益 住友电工 臻鼎 东山精密 立讯精密 安费诺 信维通信 电连技术 价值量 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流

特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部 分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据 API 等⽅⾯的开放⽣态 搭建，实现从“卖机器⼈”转向输出“平台+⽣态”，通过开放平台构建开发者⽣态，有⼒ 链条。 2.3 ⼈形机器⼈核⼼零部件与基础⽀撑 在⼈形机器⼈与具⾝智能产业链的核⼼零部件与基础⽀撑环节，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、⼤⼩脑系统-基础模型-功能模型、芯⽚ 与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯。其中⼤脑⼩脑为形象描述，实际指机器⼈⾼层 AI 决策与低层运动控制的协同与分层。 2.3.1 电机与减速器 电机与减速器是构成机器⼈关节驱动系统的核⼼机电组件，包括⽆框⼒矩电机、 真实使⽤场景的六维联合加载（强迫学习）标定技术，调整数千项⽹络参数，使传感 器的精度（重复性）达到 0.1%FS，准度（准确性含串扰）达到 0.3%FS。汉威科技集团 依托强⼤的研发创新能⼒和全⾃动 MEMS 芯⽚智造产线，推出了核⼼技术⾃主可控的 5 ⾼精度 MEMS 惯性测量单元。其基于 MEMS ⼯艺与 SIP 系统级封装，集成了多种智能 算法与⾃诊断程序，具备精度⾼、响应快、可靠性强等优势，汉威科技已构建了覆盖

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业/能源 DeepSeek 冲击下，AI 产业对国内电 力行业的变与不变 华泰研究 工业 增持 (首评) 能源 增持 (维持) 研究员 刘俊 SAC No. S0570523110003 SFC No 根据各厂的芯片和服务器参数，虽然单瓦浮点算力以每代约 1 倍速率提升， 但是同时我们也看到随着效率的提升，服务器和机柜的功率参数以每代 40-60%的比例提升。而 DeepSeek 实现 GPU 白卡互联的能力，为国产芯 片的大规模应用打开了大门，在经济上必然存在较强的优势，但是短期内在 能耗上与英伟达芯片仍然存在差距。因此随着国内数据中心中智算中心的比 例提升，单个数据中心的 MW 数将持续上升，甚至相同算力下可能提升更 与海外不同，中国电网更加稳定，并不需要大量分布式电源直连去实现稳定 供应。2023 年发改委、工信部《深入实施“东数西算”工程加快构建全国 一体化算力网的实施意见》首次提出到 2025 年底，国家枢纽节点新建数据 中心绿电占比超过 80%。在十四五期间我国单位 GDP 二氧化碳排放降低 18%的目标约束下，我们预计各地算力中心将积极消纳新能源。对应到数据 中心建设对新能源消纳的拉动，我们估算 2024-26 年每年 6~9GW

同比下跌15.56%至3800元。 3D视觉相机 六维力传感器 六维力传感器的生产涉及高精 度的制造工艺和复杂的装配流 程，成本居高不下。国内企业 正在进行技术攻克实现国产化， 如中航电测成功研发六维力传 感器。 集成边缘计算设备、第三方工 具和相关配件提升性能，3D机 器视觉与深度学习融合，使检 测、拣选更加智能化。 人机交互 算法 自主站立 算法 群体控制 算法 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 中航电测、凌云股份、 坤维科技、宇立仪器 纽迪瑞科技、苏州能斯 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 武纪、商汤科技、海光信息、云天励飞 机器人本体及模型 应用 服务 机器 人 工 业 机 器 人 发那科、ABB、KUKA库卡、 Yaskawa安川、新松SIASUN、

、 高效率、低成本的算力服务。确保算力资源的集中部署、高效运行。 8 算力中心的定义与概览 中央监控 电源配电柜 消防减压系统 机柜及其附件 气体灭火系统 UPS不间断电 源及PMM电 源管理系统 精密空调设 备和冷却器 高性能液冷 服务器机柜 钢制布 线系统 光纤布线系统 • 算力中心，是一种集中提供计算能力的基础设施，主要由算力设备、 存储设备、网络设备及管理运维系统四大核心要素构成。 水冷机组 精密空调 冷却塔 算力中心的主要设备 算力中心的内部结构 算力中心的定义与作用 资料来源： 灼识咨询 数据中心自互联网时代诞生以来，伴随科技的发展进步，在移动互联网、云计算、电商及短视频等行业的推动下 快速发展，而生成式AI的兴起正驱动其向重视计算效能与硬件配置的算力中心转型，为行业发展增添新动能。 9 数据中心发展历程 时代 背景 • 互联网初步兴起，中国 进入门户时代 移动互联网高速发展， 微信、微博、移动支付 等应用贡献海量数据 • 云计算服务于09年起步 • 云计算技术成熟并普及， 15-21年间，云服务行业 迎来高速发展期 • 18年开始，短视频与直 播电商行业迅速崛起 • ChatGPT于22年12月推 出，AI对算力中心产业 形成初步影响 • AI技术取得突破性进展， 大模型与AIGC展现出巨 大的潜力和价值 代表性 需求方 关键 分析 •

⼒和发 展取得了⻜跃，但⾃动化和机器⼈终端市场本⾝仍⾯临巨⼤挑战。轻型AS/RS（存储 和检索）市场在2022年达到了顶峰，低利率和⾼电⼦商务渗透率推动了采纳。随着 利率上升和电⼦商务渗透率（暂时）逆转，这些投资被提前收回。美国仓储建设⽀ 出现在同⽐下降约20%，电⼦商务在总零售销售中所占⽐重直到2024年中期才恢复 到⼤流⾏病开始时的⾼点。 61 制造业中⾃主移动机器⼈（AMRs）的商业案例（OTTO 虽然通过设⽴时间降低成本⽬前是最常⻅的情况，但明显出现了新的情况。我们预计这些 情况会随着时间的推移⽽加快。 AI模式识别是监控机器⼈（或⽆⼈机）的关键要求。使⽤案例包括检测管道中的 甲烷泄漏、输电⽹中的电⽓故障或结构中的裂缝。  物流应⽤中的AI路线优化  产品和流程设计中的AI模拟，利⽤⼈类可能甚⾄没有考虑过的场景  进⼀步发展“数字孪⽣体”概念，实时数字渲染物理产品和流程，并实现⾃ 少。 进⼀步分析公共和私营公司的⾏业领域, 数据显⽰最近制造业公司的专利数量随着 整体机器⼈趋势⽽减少, ⽽消费领域则呈现稳定增⻓。⾃2021年上半年以来, ⽣产制 造业专利数量减少了22%, ⽽电⼦技术和健康技术分别增⻓了19%和22%。这种对⽐ 增⻓表明, 虽然 © 2024 花旗集团 63 花旗GPS:全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ ⼯业机器⼈专利数量仍然很⾼，消费电⼦和医疗保健⾏业的创新增⻓更为强劲。

术，推动先进存储创新发展。鼓励先进存储技术的部署应用， 实现存储闪存化升级，进一步提升我国全闪存技术竞争力。 2. 持续提升存储产业能力。鼓励存储产品制造企业持续提 升关键存储部件等自主研发制造水平，打造存储介质、存储芯 片、存储系统和存储应用相互促进、协同发展的产业生态。 3. 推动存算网协同发展。加快存储网络技术研发应用，推 动计算与存储融合设计，促进存储与网络和计算协同发展，引 导合理配置存算比例，实现数据在算力中心内部和算力中心之 据中心，优化算力设施电能利用效率、水资源利用效率、碳利 用效率，提升算力碳效水平。 2. 引导市场应用绿色低碳算力。积极引入绿色能源，鼓励 算力中心采用源网荷储等技术，支持与风电、光伏等可再生能 源融合开发、就近消纳，逐步提升算力设施绿电使用率。加快 探索构建市场导向的绿色低碳算力应用体系，推动业务模式、 计费模式和管理模式创新。 3. 赋能行业绿色低碳转型。推动算力设施在工业等重点行 业发挥应 数据中心电能利用效率（Power Usage Effectiveness， PUE） 指数据中心总耗电量与数据中心 IT 设备耗电量的比值，一 般用年均 PUE 值衡量。详细计算和测量要求参照 YD/T 2543《电 信互联网数据中心（IDC）的能耗测评方法》。PUE 数值大于 1， 越接近 1 表明用于 IT 设备的电能占比越高，制冷、供配电等非 IT 设备耗能占比越低。 计算公式为：PUE=PTotal/PIT

某省39家钢铁企业，联合打造钢铁基础大模型，将钢铁制造全过程拆分为142个场景 1· 原料 转 炉 炼 钢 热轧 煤 铁 矿 石 石 灰 石 废钢 合金 炼焦 烧结 球团 高炉炼铁 电 炉 炼 钢 精炼 连铸 冷轧/镀锌 调度 营销 排产 2· 铁前 3· 炼铁 4· 炼钢 5· 轧钢 6· 销售 物 理 工 序 模 型 导 图 原料 废钢 烧结 球团 焦化 炼铁 轧钢含油污泥油-水-固三相比例及成分分析 • 坯料库行车智能调度 • (棒材)多维度轧件堆拉关系分析 • 轧钢动态调度算法 • 产品质量在线控制无损检测 • 无缝钢管芯棒表面质检 • 无缝钢管制品芯棒插偏检测 • 冷轧带材精轧机架间钢带异常识别 • 冷轧带材机架间板形异常识别 • 带材表面缺陷自动检测 • 带材卷取异常检测 • 带材镀锌 GA 粉化识别 • 带材表面黑点检测 • 带材制品穿带卡钢检测