基准。施工前需架设激光基准仪（激光发射器）在现场一角，高度设置到地坪设计标高并 确保覆盖整个施工面的信号。 （2）作业环境要求 施工现场应提供设备充电条件，使用配套充电器为机器人充满电。为安全起见，严禁 现场私拉电线给机器人充电，应在指定地点充电后再将设备移入施工面。地坪底部模板和 支撑体系需有足够强度，能够承受机器人约 0.3 t 的重量及其振动冲击。现场应清理障碍物 和钢筋头等凸出物，避免卡阻整平头。 筑轮廓清晰 可见。测试面无明显坑槽或凸起障碍物，不平整位置高低差不可大于 30mm。 （2）作业环境要求 施工现场应提供设备充电条件，使用配套充电器为机器人充满电，为安全起见，严禁 现场私拉电线给机器人充电，应在指定地点充电后再将设备移入施工面。测试区域相对空 旷，检测期间不应有非作业人员在区域内活动。检测机器人在工作时，与操作人员之间需 在视距内无遮挡，确保网络通讯稳定。 （3）人员配置及要求