牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 追觅科技（苏州）有限公司 乐聚（苏州）机器人技术有限公司 中国信通院江苏研究院公众号 不再以特定次序逐级提升最终精度，而是以高度融合、实时补偿的方 式在大范围移动过程中做到平稳避障，具备 0 延时条件下的亚毫米级 操作精度；捷螺智能 AMR 基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人，通 过集成整合万向轮、AI 导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性化 高效率派车软体。 20 进口设备数据开放权限限制了“多智能体+协同优化模型”在产 线优化中的应用，占比约 8%。半导体产线大量生产设备依赖进口，

星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 中国工业机器人市场相对成熟，从“四大家族”垄断发展到如今国产化品牌突出重围、国产化率突破45%的局面，目前埃斯顿、汇川科技等本土品牌跻身前列为工 厂提供多环节、个性化的解决方案。同时，工业机器人企业利用行业积累优势积极研发工业人形机器人，人形机器人企业也将产品逐步落地工业场景并探索群体 智能的实现。 发那科、埃斯顿、 汇川科技、库卡、 爱普生、ABB、 安川电机 埃夫特、新时达、 台达、节卡、卡诺 普、遨游、珞石、

的特性，能够 实现对速度、位置和加速度的精确控制。 汇川技术 MS1-R 系列伺服电机，功率范围 0.05kW~7.5kW，提供多种惯量配置、 转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型, MS1H1 和 MS1H4 （40/60/80 机座）) 最⾼转速从 6000rpm 提升到 7000rpm。⽲川科技摆线关节模组通 过全栈⾃研+深度协同设计，在核⼼性能上实现质的⻜跃，具备低背隙、超⾼精度，集 机器⼈⼤脑系统负责感知和规划决策，基于多模态⼤模型，学习、理解、融合、 对⻬各传感器采集的跨模态信息，实现对复杂环境的鲁棒建模与更精准、通⽤的感 6 知，并根据环境情况，⾃主拆解任务、规划动作。⼩脑系统的运动规划与控制是⼈形 机器⼈实现⾃然和流畅动作的关键。 银河通⽤ 2025 年 1 ⽉联合发布 GraspVLA，采⽤“VLM ⻣⼲+动作专家”架构，通过 渐进式动作⽣成连接。“⼤脑”含 ⼈，其与⼈类 具有相似的“肢体”结构、运动⽅式和感知⽅式，并在 AI ⼤模型的赋能下，从体能、技 能、智能三⽅⾯，实现对⼈的模仿。国内⼈形机器⼈领域汇聚宇树科技、星动纪元、 8 银河通⽤、逐际动⼒、优必选、智元机器⼈等企业，产品覆盖全尺⼨、轻量化、轮 式、⼈形等种类，适配科研、⼯业、服务、⽂旅等多元场景。早在 2023 年，傅利叶智 能的 GR-1 双⾜⼈形机器⼈实现⼩批量量产交付，被视为业界较早量产的⼈形机器⼈之

自主性，还需要具备感知、学习、适应和决策等更高级的功能。所以 虽然所有机器人都具备自主性，但是并不是所有机器人都具备智能性， 机器人中具备智能性的那部分为智能机器人。 2）智能机器人、具身智能、具身智能机器人的关系：中国信息通 信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司于 2024 年 8 月联合发布 的《具身智能发展报告（2024）》中对具身智能的定义为“依靠物理 9 实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统”，智能机器人的智 2000 年率先自行研 制出我国具有历史意义的第一台仿人机器人“先行者”，这一阶段研 究集中在机器人关节以及简单步态控制上；21 世纪初，伴随着传感技 术和智能控制技术的突破，以北理工研发的第二代“汇童”、浙江大 学研制出“悟”和“空”双胞胎人形机器人为代表，人形机器人行业 步入了快速发展期，手臂活动灵巧，能够完成稳定行走、给人送递饮 料以及乒乓球对打等任务；2010 年后，人工智能和机器学习的进步大 2035 年）》 2023 年 前瞻布局人形机器人产业标准研究 《关于组织开展 2023 年未来产业创新任务 揭榜挂帅工作的通知》 2023 年 提出面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通 用人工智能等 4 个重点方向，突破关键技术 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 2024 年 提出做强未来高端装备，打造包括人形机器人 在内的多项标志性产品 2）地方政策 自 2023

急剧缩小到毫米级，AiP天线也成为众多厂商研发的热点，目前高通已推出基于AiP技术的5G毫米波终端天线模组。 数据来源：高通，国泰君安证券研究 高通5G AiP天线示意图：包含8根天线+2颗射频芯片 AiP已成为毫米波频段主流天线技术 1.2 22 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：高通已推出5G毫米波天线模组 Qualcomm发布的QTM052 5G毫米波天线模组 高通已于2017年推出5G毫米波 TM052毫米波天线模组系列正在向 OEM厂商出样，有望在2019年面市的5G终端中采用。 Qualcomm 5G毫米波通信终端参考设计样机 数据来源：Qualcomm，国泰君安证券研究 高通5G毫米波 通信终端采用4 个28GHz的AiP 1.2 23 电子行业2019年春季投资策略 【002475】立讯精密：5G智能化时代的精密制造平台 消费电子业务：多品类布局助力持续高增长 通信业务：受益5G建设，业务进入爆发期 nteryon 高 LENS（编码） 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 中 IR接收模组 IR CIS 奇景光电、三星电子、富士通 高 Fliter Viavi，水晶光电 较高 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 中 镜头成像端 CIS 索尼、豪威科技、格科微、比亚迪电子

们将2025年视为规模化人工智能的年份，我们正在 积极为他们提供更快、更安全地实现这一目标的工 具。 我们的研究发现，77%的执行官认为，只有在建立在信 任基础之上时，才能解锁AI的真实益处。领导者必须通 过确保AI的准确性、可预测性、一致性和可追溯性，以 及负责任地使用AI，在客户和员工中建立对数字系统和 AI模型的信任。人们相信AI能够如预期和公正地运行— —超越任何技术方面——这是我们必须做对的一个基本 二进制大爆炸 10 10 技术愿景2025 | 人工智能：自主宣言 未来 苹果公司开启 应用商店 与代理的互动超过平均消费 者在智能设备上的应用使用 时间。 Toolformer，一种可以通 过API自学使用外部工具 的大型语言模型，已被 创建。 26 人们经常使用个人代理访问 数据和在数字生态系统中完 成任务。 代理商，而非个人，是大 多数企业内部数字系统的 首要用户。 一家主要的企业资源规划（ 以是一个巨大的好处，但领导者必须格外小心，确保在 系统中注入企业的个性——否则他们可能会失去自己独 特之处。 新兴的努力显示出它们可以产生显著效果。2024年4月 ，Instagram开始测试Creator.ai，该程序允许影响者通 过模仿他们声音的聊天机器人与粉丝建立联系。 64 机 器人将自动代为影响者发送消息给粉丝，让他们能够与 更多的人进行沟通并建立联系，这远超他们手工能够做 到的。这些聊天机器人以前所未有的规模和个性化程度

用场景，自行调用对应的大模型。后续也将实现任务智能调度，即用户简单问题快速响应、复杂问题深度思考后精准回答等。 长城汽车 自研Coffee Agent大模型与DeepSeek融合适配，DeepSeek的demo已在长城汽车上跑通。 长安系（长安启源） DeepSeek大模型已正式接入长安天枢智能化架构，并将率先应用于启源E07车型，实现智能座舱与驾驶辅助系统的深度融合。 奇瑞汽车 奇瑞集团宣布旗下雄狮智能座舱系统Lion 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 12个 20个 CPU内存 LPDDR4 GDDR6 资料来源：电车通，车规半导体硬件，国元证券研究所 最新版FSD V13的新增亮点：① 从驻车档启动 FSD（监控）；② 集成的起停、倒车和停车功能； ③改进避免碰撞的奖励预测；④ 重新设计的控制器实现更流畅、 更准确的跟踪；⑤动态规划道路 小鹏认为，端到端的竞赛正在云端展开，云端大模型是制胜关键。由于当前车端芯片算力的限制，即便采用两片 Orin芯片，能支持的车端模型参数量依然有限。而云端大模型可以全面吸纳智能驾驶数据，不遗漏重点信息细节。通 过大量数据训练，尽可能穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智能驾驶体验。 组织架构层面，小鹏自动驾驶部门新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块，相较原来由产品研发部、架

供需模型搭建 • 模型测算逻辑： ➢ 供给端：我们详细梳理了共20家全国性及区域性第三方算力中心服务商的运营容量及规划容量情况，并综合考虑各厂商的土地资源、 能评资源、资金实力等多方面因素。结合信通院等权威机构统计披露的算力中心服务商历史市占率等相关行业数据，模型中所选取 的20家第三方算力中心服务商占据当前市场中绝大部分在运营容量的份额。随着AI技术取得的突破以及需求方对算力基础设施的要 求不 连接器 光纤 光模块 网络设备 交换机 路由器 算力设备 服务器 存储设备 存储器 类型 设备种类 设备名称 配套 设备 电气设备 UPS 蓄电池 柴油发电机 变压器 暖通设备 水冷机组 精密空调 冷却塔 算力中心的主要设备 算力中心的内部结构 算力中心的定义与作用 资料来源： 灼识咨询 数据中心自互联网时代诞生以来，伴随科技的发展进步，在移动互联网、云计算、电商及短视频等行业的推动下 的智算需求快速增长， 云服务与短视频厂商的 通用算力保持稳定增长 • 销售模式以定制批发为 主，结合部分零售业务 • 第三方服务商占据定制 批发市场的主要份额 • 需求来源以智算为主要 驱动，通算稳定增长 • 受益于大模型的训练需 求增长，定制批发模式 再迎发展机遇 • 零售模式有望在推理场 景中实现进一步增长 代表性 供给方 资料来源：灼识咨询 萌芽期 探索期 爆发期 转型期 繁荣期

到十分之一。根据 IDC 预测 2025-27 年国内人工智能服务器工作负载中超过 70%将用于推理，仅不到 30%为训练，因此即使 DeepSeek 大幅下降训练算力，对国内冲击相对较小。 根据信通院，截止 2022 年末中国算力规模 302EFlops，结合主要云厂资本开 支和芯片出货预测，我们预计 2024-26 年我国算力规模年复合增速有望达到 44%，带动 2025/2026 年新建数据中心 心建设将带来 18~27GW 的本地新能源消纳能力。 投资建议： 看好国内数据中心建设带来的电源国产替代机会，以及技术迭代加速后 HVDC 以及巴拿马电源和 SST 的发展机遇。产业链标的包括：欧陆通，中 恒电气，明阳电气，伊戈尔。最后，我们重申于《新型电力系统成本篇：多 维解决消纳问题，新能源迈入 2.0 时代》（2024.10.25）中对于配网建设， 储能平价和风电发展的看好，我们认为数据中心建设将加速国内能源转型和 电力需求快速增长，缩小与海外领先国家的差距。 根据国家能源局，2022 年全国数据中心用电量约 2700 亿度，占全国用电量~3%。根据信 通院，2022 年全国算力规模达到 302Eflops（基于 FP32 等效），其中基础算力、智能算力 规模分别达到 120、178.5Eflops。根据信通院，截至 2022 年末，标准机架 650 万架（按 标准机架功率 2.5kw 统计），对应数据中心装机功率累计 25GW（我们基于

的广泛运用，物理世 界存在的人、物、服务等被链接起来，政府也可以运用数字技术更广泛地触达不 同人群，政务服务的覆盖度显著提高。政府利用数字化工具集成大量政府服务项 目，发展出网上政务大厅、一网通办、智慧终端、指尖政府、专用型 APP、嵌入 式 APP 等应用。在此趋势下，这一阶段的政务热线形成了集成式和总台化的特 征，表现为多条热线沟通、一个总台受理、处置多种事项，或者是一条热线沟通、 对诉求办理的评价，用于提升诉求办理的成效。三是绩效评估。借助数智化技术 记录诉求办理全流程和群众评价，政务热线可针对职能部门和专项政策进行绩效 评估，并以此作为优化治理效果的经验依据。 4长三角政务服务咨询投诉“一号通办” （2019-05-15），http://www.gov.cn/xinwen/2019-05/15/content_5391740.htm， 访问时间 2022 年 6 月 14日。京津冀地区不定期召开政府热线协同发展会议， 各地政务热线发展提供了重要的启示。 一是在感知社情民意方面。“接诉即办”改革以 12345 热线作为主渠道，通 过归并全市 64 条热线电话、建立网络和移动端等多个渠道，全年全天候快速受 理群众来电，以实现对民情民意的全面感知、对全体市民的全面覆盖。自 2019 年以来，“接诉即办”改革建设并整合了政务微信、微博、网站、“北京通” APP、人民网“领导留言板”、国家政务服务投诉与建议等 16 个网络渠道，打