特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2 2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 13 表4：主要企业接入DeepSeek情况 企业 合作内容 比亚迪 整车智能“璇玑架构”将接入Deepseek R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模 型卓越的推理能力，更好理解用户的模糊意图和隐性需求，提供更加精准和个性化的服务。 零跑汽车 小零GPT大模型已部署DeepSeek-R1大模型，即将上线。 资料来源：AI定义汽车，深圳发布，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振。2025年2月，比亚迪、吉利、极氪、岚图、东风、零跑、广汽、长城、 智己、宝骏等20多家车企及供应商陆续宣布与DeepSeek大模型完成深度融合。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图9：DeepSeek大模型的优势：数据合成与增强

运动能力、感知能力、交互能力等 自主行走、货物搬运等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务 工业生产、家庭服务 工作地点 一汽奥迪（长春）、东风柳汽、北汽新能源、 吉利极氪、比亚迪等汽车制造工厂 江苏亨通、蔚来，中国移动服务大厅等 小鹏汽车工厂 工作现场 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 23 M2 2025 Proprietary 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企 机 器 人 公 司 聚焦汽车制造场景应用，全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接（物料传递）、基础组装（紧固等）

图向轻量化、众包化、服务 化转型，并催生新型商业模式的关键驱动。 9 市场概述 主机厂降本增效的极致追求：驱动地图方案轻量化 降本方向 代表企业 具体实践 预期效果 推出“智驾平权” 比亚迪 将NOA（导航辅助驾驶）等高阶智驾功能下放至10万元 级别车型，打破了智驾功能以往与高价车型绑定的局面 道路覆盖成本降低，可扩展至6.98万元车型 数据轻量化 腾讯地图 轻量化数据服务，模块化工具链支持车企仅调用必要地 (采购+部分自研) 快速落地, 成本效 率 采购 + 深度合作 (特定模块) 依赖合作 + 逐步 自建 寻求捷径，整合资源，采 取混合策略（如基础图+ 自研更新） 传统大厂转型 (如: 比亚迪，吉利, 长安，长城) 多路线并行 (轻/HD/合作) 快速补齐能力, 规 模化 多供应商策略, 合作/采购 探索中, 合作/自建并存 加大投入，内部多团队尝 试不同路线，倾向组合外 竞争力与用户体验 高阶赋能与多元场景覆盖  TomTom是全球主要的地图与位置服务供应商，服务于奔驰、宝马、奥迪、smart等全球50+主流车企。随着中国新 能源汽车及智驾车型大规模出海，TomTom与比亚迪、上汽、蔚来等中国车企及Tier1建立深度合作，赋能实现高阶 智能驾驶功能的全球适配，成为中国主流车企智能化出海的“基础设施级”合作伙伴。 创新者研究 TOMTOM——出海赋能与众源创新模式

Fliter Viavi，水晶光电 较高 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 中 镜头成像端 CIS 索尼、豪威科技、格科微、比亚迪电子 非增量业务， 不做讨论 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 3D图像处理IC STM（同欣电/Soitec提供RW） 高 STM、Infineon/pmd、ama AG、Sony、Intel 高 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲光 中 镜头成像端 CIS 索尼、豪威科技、格科微、比亚迪电子 非增量业务，不做讨 论 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 模组 欧菲光、合力泰、信利国际、丘钛 3D图像处理IC STM 高 综合技术方案 AMS AG ， Himix 马达：AAC、立讯精密、金龙机电 光学：欧菲科技、舜宇光学、丘钛、立讯精密 天线：信维通信、立讯精密、硕贝德 触摸屏：欧菲科技、信利、长信科技、合力泰 显示屏：京东方、深天马、华星光电 玻璃：蓝思科技、伯恩光学、比亚迪电子 金属：比亚迪电子、长盈精密、领益智造 替 代 程 度 资料来源：国泰君安证券研究 1.5 64 电子行业2019年春季投资策略 产业升级，功能材料国产替代已经开始 胶带 屏蔽材料 导热材料