STAR1”及全⾃研灵巧⼿ XHAND1。 星动 L7 双⾜⼈形机器⼈采⽤ 3 个⾃由度的腰部设计，覆盖 2.1 ⽶作业空间，搭配 ⼗字轴⼿腕与 12 个⾃由度的全直驱灵巧⼿ XHAND1，实现全域操作、极速响应及⾼效 拣选；在模型层⾯，搭载端到端 VLA 具⾝模型 ERA-42，具备双向交互机制和标准化 IO 接⼝，提⾼作业成功率和通⽤性；在软件层，融合开源与真机多任务数据预训练， 实现快速适配