人能够处理家务 上下文仅针对个体对象是不够的——研究人员还致力 于让机器人更好地理解它们所处的空间。例如，一篇 发表于2024年的论文提出了一种导航技术，该技术将 长上下文VLM的常识推理与基于拓扑图的导航策略相 结合。 88 各行各业的企业，从传统工业领域到从未考虑过使用机 器人的领域，都需要开始想象他们的业务在机器人易于 获取、灵活并且——从所有意图和目的来看——能够自 我思考的世界中可能成为什么，以及能够实现什么。本