月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号，邮编：610023，邮箱：cdrzic@163.com），以便进一步修 改和完善。 主编部门：成都市住房和城乡建设局 主编单位：成都蓉筑智能建造创新研发和产业促进中心 四川展视数科科技有限公司 四川升拓检测技术股份有限公司 成都磊数科技有限公司 盎锐(杭州)信息科技有限公司 成都职业技术学院 中国五冶集团有限公司 佛山奥卡机器人有限公司 成都环境工程建设有限公司 成都建工集团有限公司 中国建筑一局（集团）有限公司 眉山环天建设工程集团有限公司 重庆智能建造研究所 中建三局云构机器人有限公司 西南数智机器人科技（重庆）有限公司 四川建瓴建设项目管理有限公司 电子科技大学 主要起草人员：易富民 林 伟 吴佳晔 何 伟 陈 浩 龙飞宇 谢 军 刘万里 曾宏亮

器⼈公司都集中在数据收集阶段。 该领域的公司还将专注于批量⽣产的路径。 批量制造和部署AI⼈形机器⼈将有助于收集训练控制机器⼈的AI系统所需的数据 。在未来的3-5年中，您应该期待通⽤AI⼈形机器⼈的设计和建造成本有显着改进 ，这将是市场准备就绪的重要指标。 ⼈形机器⼈的命题的重要部分很简单 - 我们已经把我们⼈造的世界设计成适合⼈类 ，所以⼈形机器⼈可以直接适应⽽⽆需进⾏重⼤基础设施更改。 © 2024 做时，重新设 计⽣产线以使⽤其他机器⼈可能⽐插⼊⼈形机器⼈更有效或更经济。⻢没有被 电动⻢设计取代。 5. 成本将随着时间降低，但这个⾏业是如此新颖，⽬前没有 专⻔化的供应链。⼤多数公司似乎正在建造⾃⼰的零部件，通常借助于3D打印 。违约率应该会随着时间的推移⽽改善，但可能会限制短期内的⽣产。随着供 应链的改善，成本和缺陷将会降低，但规模经济也需要更多的销售，因此需要 时间。 6. ⼈形机器 资料来源: Visual Capitalist 降低成本对采⽤率的影响在上图所⽰的⼯业机器⼈销售中是显⽽易⻅的。直到2 010年代单位成本降⾄50,000美元以下，⼯业机器⼈的销量才开始增加。 考虑到建造、购买和维护机器⼈的⾼成本，资本获取可能是决定哪些公司能有效利 ⽤这些技术的关键因素。拥有雄厚资⾦和实现规模经济的⼤公司通常更有能⼒投资 于机器⼈技术。 ⼤公司吸收机器⼈⾼昂成本的能⼒赋予它们竞争优势，使它们能够以⼩公司难以

、投资和创新呈爆炸式增长，每个都针对机器人学的不 同维度。 86 之前，机器人并不“思考”。它们只是重复性地完成任务 ，非常刻板。一个小错误或意外事件可能导致任务失败 。模糊的指令，“我能吃点东西吗？”也无法被处理。这 种无法在为人类建造和居住的世界中导航或推理的能力 正是机器人从未真正自主的原因，它们被限制在高度控 制的环境中，如工厂和仓库，并基本上与普通大众隔离 。它们被限制只与其他机器在一起，而不是与人类的工 作流程或互动混合。但现在这些限制正在消失。基础模 烈信号 ，类人机器人开发在过去12个月中蓬勃发展，并且它们 正在进入仓库和工厂。 91 这项对更多多功能机器人形 态的探索是对实现通用型大脑潜力的认可，即机器人将 需要与其相匹配的身体。为了在为人类建造的世界中导 航，它们也将不得不像人类一样移动。而且，这一变化 将从试点迅速转变为常态：高盛发现，到2035年，人形 机器人的全球市场规模可能达到380亿美元。 92 然而，人类并不总是精确沟通，我们也不考虑每一