使用地坪研磨机器人进行施工前的地坪基层应检查合格，并应符合与下一层结合牢固， 不应有空鼓和开裂现象；洁净，不应有裂纹、脱皮、麻面、起砂等缺陷。 （2）作业环境要求 应将与地坪施工无关的设备、建筑材料、建筑垃圾等清空；应保证地面干净、无积水、 无渗漏、无杂物堆积，无外漏的钢筋头；靠近墙、柱边缘的地面应清理干净，不应有混凝 土块等遗留残迹；施工范围内的集水井、排水沟等部位应封闭，并采取措施保证地面平整； 到预警，并能够快速采取疏散和自救措施。 5.12.3 建筑巡检机器人的导入要点 （1）前置工序要求 在使用巡检机器人前，建筑主体工程应基本完成，脚手架大部分已拆除，建筑轮廓清 晰可见。 （2）作业环境要求 建筑材料（如钢筋、模板、砌块、大量砂石水泥等）应清理完毕，场地相对空旷，通 道平整畅通，无明显障碍物。巡检机器人工作空间，宜减少人员活动，便于安全巡逻。 （3）人员配置及要求 应配备至少 1 名经过