如需做硬化耐磨地坪或精找平地 第 11 页 坪），抹平机器人的提浆和压实效果明显高于人工作业。需要注意的是，作业面应无积水 浮浆（初凝前已适当排除或吸收），以免机器人抹压时因水分过多导致表层起泥或强度下 降。 5.4.3 混凝土抹平机器导入要点 （1）前置工序要求 在混凝土完成激光整平或人工找平后，应静待其达到初凝。判断初凝的简便方法是， 人员可轻踏混凝土表面，脚印下陷深度不超过几毫米且无明显泌水。此时即可考虑投入抹 m/s 匀速复检，残余凸起>10 mm 处二 次切削，直至管内径≥设计值 95 %，影像刻录保存≥2 年。 （8） 回撤清洗：机器人退至井口，清水冲洗整机；拆除吊装设施，恢复井盖；现场 洒水降尘，撤除围挡，提交《非开挖疏通竣工报告》。 注意事项： 禁止处理含油、酸碱、爆炸性气体的管道； 如遇严重变形、错位、断裂，立即停机并上报设计单位； 连续降雨井内水位上涨时，加装临时围堰及抽水泵，确保水位低于管底；

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