Pro搭载三摄，拍摄效果惊艳，2018年P系列手机同比翻倍增长。此后华为，OV 发布多款三摄手机； 4）苹果全面普及3D，非苹阵营导入3D：2018年3款iPhone新机都配备前置3D成像；非苹果阵营小米，OPPO等导入3D成像； 摄像革命 拍照 3D sensing 后置双摄 前置双摄/后置三摄导入 苹果导入前置结构光 苹果普及前置结构光 安卓导入前置/后置3D 潜望式/三摄 安卓加速渗透后置TOF 62% 84% 61% 49% 37% 33% 24% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 华为 VIVO 苹果 OPPO 小米 三星 2017 2018E 96% 60% 68% 53% 29% 10% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% $800+ $600-799 $300-599 成像功能引起了广泛的好评，2018年苹果新机全面导入 前置3D成像。安卓阵营在经过1年的追赶后，也纷纷发 布搭载3D成像功能的产品，包括小米8探索版，OPPO Find X。 iPhone X引入前置3D成像功能 小米8探索版3D成像方案 OPPO Find X 3D成像方案 数据来源：小米 数据来源：苹果 数据来源：OPPO 40 电子行业2019年春季投资策略 3D行业趋势：确定性创新，近百亿美元市场打开

Figure AI 1X Tesla Agility Robotics Boston Dynamics 国家地方共建人形机器人创新中心 北京具身智能机器人创新中心 浙江人形机器人创新中心 复旦大学 小米 智元 星尘智能 银河通用 星动纪元 优必选 宇树科技 开普勒 达闼 傅利叶 逐际动力 Apptronik Sanctuary AI 美国 美国 美国 美国 美国 中国 中国 中国 中国 中国 工作内容 已进厂 特斯拉 自研 Optimus 预计2025年量产 电芯拣选搬运、螺丝 预拧紧、质检等 √ 小鹏 自研 Iron 2024年11月进厂 物料箱搬运、螺丝紧 固、质检等 √ 小米 自研 Cyber One 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 Reserved. 汽车制造场景 -全球人形机器人应用情况 特斯拉和优必选的商业化进度领先，预计最快于2025年实现小批量量产。小鹏、Apptronik和Figure已完成样机发布，并进入工 厂测试阶段。小米、智元机器人和波士顿动力已发布产品样机，展示技术实力。长安汽车则计划于2027年推出人形机器人产品 规划中 样机发布 进厂测试 特斯拉人形机器人Optimus在特斯 拉工厂处理电池单元，至2024年底

产品准入、召回 及软件在线升级 管理的通知》 （工信部、市场 监管总局） 2025年 2月25 日发布 要求企业健全 安全管理制度， 建立事件监测、 事故报告流程， 确保数据真实 性和完整性。 小米安全事件后补充政策 B 市场分析 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025，Beijing Taibo Co.， Map探索) 技术掌控, 差异化 体验 基础数据采购/合作 + 自研 强依赖自身车队 数据 投入大，目标自研搞定核 心能力（含地图相关模 块），对外部依赖相对小 快速追赶型 (如: 小米) 轻地图 (采购+部分自研) 快速落地, 成本效 率 采购 + 深度合作 (特定模块) 依赖合作 + 逐步 自建 寻求捷径，整合资源，采 取混合策略（如基础图+ 自研更新） 传统大厂转型

谷歌Waymo、百度Apollo Go、T4出行、嘀嗒 出行、滴滴出行、神州租车 数据增值服务 英特尔、思科、微软、腾讯 矿山 港口 电子电气架构 小鹏、理想、零跑、华为、蔚来、比亚迪、小米汽车、 广汽、长城、零束科技等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车端：电子电气架构向中央计算迈进 39 汽车电子电气架构的升级路径表现为分布式（模块化→集成化）、 域集中（域控制集中→跨域融合）、 自研360°远距激光雷达OT128，在收发模块 上采用芯片化设计，零部件较上一代减少 66%，核心生产工序所需时间缩短95%以上。 主要面向L4级自动驾驶，包括港口物流自动 化、工业机器人等工业物流场景。 理想、小米、比亚迪、奇瑞、 长城、长安、岚图等。 截至2024年末，已经取得22家国内外汽车厂商的120 款车型的量产定点合作，其中中国市值前十的车企中 有9家选择禾赛。2024年，激光雷达产品累计出货量 黑芝麻智能：智驾芯片产品矩阵 67 黑芝麻智能成立于2016年，2024年8月在港交所主板上市，期间先后完成10轮融资，受到具有汽车相关背景的众多资 本追逐，包含2018年的蔚来资本、2019年的上汽集团、2021年的小米长江产业基金及富赛汽车(一汽集团、富奥汽车 和德赛西威成立的合资公司)、2022年的博世集团及东风汽车集团等。公司业务覆盖自动驾驶芯片及解决方案、智能 影像解决方案两大领域，其中，自动驾驶芯片及解决方案业务占比达88

Alpha2、Walker 等为代表 的人形机器人，能够稳定地执行复杂动作，甚至在挑战性场景中自主 做出决策；2020 年后，随着人工智能技术快速发展与市场需求的增长， 以宇树科技 H1 与升级版 G1、小米 CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体、超螺旋聚 现其巨大的市场价值。 在这一进程中，全球涌现出一大批优质的整机企业。其中，中国、 美国、日本和欧洲等国家和地区是全球人形机器人企业分布最为集中 的区域，例如中国的优必选、宇树科技、傅里叶智能、小米等公司； 美国的特斯拉、波士顿动力、Figure AI 等公司；日本的本田公司；欧 洲的 Aldebaran Robotics SAS 公司（法国）、1X Technologies（挪 威）等 com/insight/technology/9998.html [43] 乐聚（深圳）机器人技术有限公司。一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人：CN118 025368A[P].2024-05-14. [44]北京小米机器人技术有限公司。机器人腿部结构及机器人：CN220518440U[P]. 2024-02-2 3. [45]陈建宇，姜哲源。人形机器人的腿部结构和具有其的人形机器人：CN115593535A[P]

企业 产品 功能 场景 优必选 Walker S、Walker X、熊猫机器人优 悠 群体智能、360°多模态感知、 仿人共情表达 工业、 家庭陪 伴、养 老服务、 巡检、 教育导 览等 小米 CyberOne 三维空间感知、情绪感知 宇树科技 Unitree G1 拟人行走、奔跑、原地后空翻 智元机器人 灵犀X1、远征A1/A2/A2MAX 全景感知、智能避障、多模交互 小鹏汽车

的机器人 可以实现跨场域感知、智能混合决策和多机协同控制，推动智能制造 进一步发展。 （二）工业人形机器人规模化应用仍需经历长期技术迭代 2025 年被认为是“人形机器人量产元年”，特斯拉、小米、优 必选、智元机器人、魔法原子和宇树科技等企业均计划在这一年实现 人形机器人的量产或批量测试。然而，在人形机器人落地初期，数据 和成本两大门槛限制了其规模化应用。首先，用于人形机器人训练的

cn 深层产品洞察：AI硬件 AI能力输入到终端硬件，端侧AI寻求规模效应突破，承载更多流量入口 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 2024年，AI成为手机与电脑的主力卖点，如华为、荣耀、小米、VIVO、OPPO等国产手机纷纷打造手机端侧大模型，在AI消除、AI搜索对 话、生活助手等功能已提供较好用户落地体验，10月，荣耀Magic7系列携带全新的YOYO智能体发布，可在手机侧实现一句话点咖啡、一

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资本对医疗 AI 领域逐步谨慎的态度。也因此，2024 年平均单笔医疗 AI 的融资金额也较 2023 年接近翻了一倍，从 6893.63 万增加至 10344.53 万元，最大单笔投资来自腾讯、 阿里、小米等，投注于专注医疗大模型的百川智能，是一笔高达 3 亿美金的 A 轮融资。 3.2 交表企业普遍亏损收窄，降本创收已成 AI 企业经营核心 医疗 AI 经历了 2021 年的招股说明书递交热潮后，经过了近