从应用场景的角度，通过全球 88 个案例分析“机器人+人工智能”在 典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 能在医疗、交通、教育等领域的广泛应用。 机器人与人工智能的结合在国家政策层面被提出。自 2016 年起， 中国密集出台关于机器人和人工智能的政策，2023 年以来，国家层 面开始强调二者融合发展。2023 年 1 月，工信部等十七部门发布《“机 器人+”应用行动实施方案》，提出发展基于工业机器人的智能制造 系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。2024 年 6 月 24 日，国 家发展改革委印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》， 49%。随着国产机器人产品的完善、性能的提升和技术的升级，以 及汽车企业对国产替代的重视和国货国用的支持，国产工业机器人逐 步渗透到汽车整车的生产制造中。如埃夫特实现了国产喷涂机器人在 汽车整车领域“零的突破”。华数机器人在长安汽车整机厂中实现了 批量应用，进行焊点检测、侧围涂胶、车身弧焊等作业，标志着国产 机器人在整车领域的新突破。 “移动机器人+协同优化模型”在汽车行业仓储物流环节应用广 泛，占比约

智慧银行 以人工智能驱动转型并创造价值 毕马威 创·见不同 毕马威国际 kpmg.com/intelligentbanking © 2025 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） — 中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询（中国）有限公司— 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所— 澳门特别 行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所— 香港特别行政区合伙制事务所，均是与毕马威国际有限公司 为迎接人工智能奠定基础 简介 主要考虑因素 阶段一：赋能 打造智慧银行 毕马威：以经验与诚信为您的人工智能转型保驾护航 03 04 05 08 11 15 22 28 32 37 40 © 2025 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） — 中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询（中国）有限公司— 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所— 澳门特别 行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所— 香港特别行政 全球银行业与资本市场主管合伙人 毕马威国际 调研结论 阶段二 阶段三 主要考虑因素 为迎接人工智能奠定基础 为您的人工智能转型保驾护航 简介 概要 引言 引言 打造智慧银行 阶段一 © 2025 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） — 中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询（中国）有限公司— 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所— 澳门特别 行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所— 香港特别行政

机器人头部品牌 打造100个标杆示范的 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 平，整机综合指标达到国际领先水平； 发明专利授权量年均增长超过10%。 聚焦重点领域培育典型应用场景， 组织实施500个以上智能制造示 范项目 江苏省机器人产业创新发展行动 方案 2024年4月17日 江苏省工业和信 息化厅等五部门 培育5家具有国际竞争力的 机器人企业、新增10家以上 省级以上专精特新企业 2025年成为全国机器 人产业创新发展和集 成应用高地，2027年 争创国家级产业发展 集聚区 2025年机器人产业链 服务机器人和特种机器人在家政服务、养老助残、 医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域 实现广泛应用 重庆市支持具身智能机器人产业 创新发展若干政策措施 2024年12月5日 重庆市经济和信 息化委员会等七 部门 支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、 专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。 培育一批的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。 支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教

15到16年，4G用户渗透率从 10%提升到65%，国内手机出 货量连续两年增长超过10%， 在此之前和之后，手机出货量都 出现了负增长，换机效应明显 阶段1：Pre-4G期 （2013年） 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 8 从4G换机周期看5G：从欧美4G经验来看，换机高峰一般持续4年左右 数据来源：GSMA Inteligence，国泰君安证券研究 全球范围来看，美国和欧洲在4G 体换机影响不大 5G导入期，5G机型渗透 率显著增加，新一轮换机 正式开始 5G换机高峰期，用户渗 透率大幅提升，手机出 货量有望进一步增长 5G步入成熟期，等待下一 轮换机周期 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 10 对于5G换机周期的几个判断  5G换机高峰期将出现在2020~2023年，届时手机出货量将恢复增长：国内4G建设相对较晚，换机高峰集中在15~16年，两 Skyworks（47%）、Qorvo（26%）、Avago（20%）等 射频开关 Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看

③原料端：本周国内橡胶价格下跌为主。天然橡胶供应方面海外泰国及越南即将停割，国 内割胶，加之橡胶树多有病情发生，产量急剧减少，全球供应预计减少，橡胶原材料价格 支撑；丁苯橡胶供应方面下周齐鲁装置持续降负荷运行，裕龙石化和申华化学新产能均有 产量释放，其它装置预计变化不大，产量预计较本周小涨；顺丁橡胶供应方面节后顺丁橡 胶场内供应有一定增量，国营工厂生产暂无明显波动，民营企业方面，前期检修企业已于 周内复工，个别降负荷企业 3600 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行业以华东、华南地区为主，对 市场宽幅震荡 ① 市场综述：本周国内纯 MDI 市场重心小幅上移，当前国内纯 MDI 市场均价为 19500 元/吨，价格较上周价格上涨 200 元/吨。纯 MDI 市场装置负荷偏低，现货流通偏紧，万华 化学等龙头企业维持高位挂牌价，进口货源到港节奏偏缓，国内出口需求分流部分资源， 进一步加剧供应紧张。截至目前，当前上海货源报盘集中 19500-19800 元/吨，进口货源 报盘集中 19400-19600

在行为克隆中，通过最小化规划损失 来实现智能体策略与专家策略的匹配， 其中监督学习中的损失函数用于度量 智能体动作与专家动作之间的距离。 早期应用于自动驾驶的BC，利用端到 端神经网络从摄像头输入生成控制信 号（如方向盘转动、加速等）。为了 使基于BC的端到端驾驶模型能够应对 复杂的城市场景，业内提出了进一步 改进，如多传感器输入、辅助任务和 改进的专家设计。 简洁性和高效性，因为无须手工设计奖励函数。 汽车感知、交通管 控、城市管理等信息，构建“人—车—路—云”多层数据融合与计算处理平台，开展特定场景、区域及道路的示范 应用，促进新能源汽车与信息通信融合应用服务创新。 2023.11.17 工信部等四部 门 关于开展智能网联汽 车准入和上路通行试 点工作的通知 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动 1.15 工信部等五部 门 关于开展智能网联汽 车“车路云一体化”应用 试点工作的通知 推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统 架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规 模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。 2024.7.1 工信部等五部 门

核心观点 感知补充 (几 何/语义) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★ 重要性先升后降： 在NOA阶段（尤其城市）达到峰值，用于弥补传感器 不足；随着L4感知能力增强，对地图几何细节依赖可能降低，但语义信 息仍重要。 路径规划 (AP friendly) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★★ 核心价值，持续提升： 提供更适合自动驾驶系统执行的路径（如车道级、 考虑曲率/坡度/可通行性），在高阶自动驾驶中始终是地图的核心能力。 周期成本大幅下降 众源数据快速更新 • 特斯拉FSD 2025年2月以L2级入华， 与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案，在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 持，验证了“轻地图+重感知”混合路 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来（NWM）、理想 （MindVLA）等布局‘世界模型’ 加快健全完善智能 网联汽车生产准入 管理和道路交通安 全管理体系 工信部《关于术 语规范与责任绑 定的公告》 2025年 4月16 日 禁用“自动驾 驶”表述，统 一为“辅助驾 驶”；车企对 L2级功能缺陷 承担连带责任。 《关于进一步加 强智能网联汽车 产品准入、召回 及软件在线升级 管理的通知》 （工信部、市场 监管总局） 2025年 2月25 日发布 要求企业健全 安全管理制度，

仅为美国同行增速的不到三分之二、总量的不到十分之一。根据 IDC 预测 2025-27 年国内人工智能服务器工作负载中超过 70%将用于推理，仅不到 30%为训练，因此即使 DeepSeek 大幅下降训练算力，对国内冲击相对较小。 根据信通院，截止 2022 年末中国算力规模 302EFlops，结合主要云厂资本开 支和芯片出货预测，我们预计 2024-26 年我国算力规模年复合增速有望达到 44%，带动 2025/2026 年新建数据中心 ，分别达到 77%/58%/36%。 AI 算力+双碳政策，中国绿色算力提升新能源需求端消纳 与海外不同，中国电网更加稳定，并不需要大量分布式电源直连去实现稳定 供应。2023 年发改委、工信部《深入实施“东数西算”工程加快构建全国 一体化算力网的实施意见》首次提出到 2025 年底，国家枢纽节点新建数据 中心绿电占比超过 80%。在十四五期间我国单位 GDP 二氧化碳排放降低 18%的目 电力需求快速增长，缩小与海外领先国家的差距。 根据国家能源局，2022 年全国数据中心用电量约 2700 亿度，占全国用电量~3%。根据信 通院，2022 年全国算力规模达到 302Eflops（基于 FP32 等效），其中基础算力、智能算力 规模分别达到 120、178.5Eflops。根据信通院，截至 2022 年末，标准机架 650 万架（按 标准机架功率 2.5kw 统计），对应数据中心装机功率累计 25GW（我们基于

自主性，还需要具备感知、学习、适应和决策等更高级的功能。所以 虽然所有机器人都具备自主性，但是并不是所有机器人都具备智能性， 机器人中具备智能性的那部分为智能机器人。 2）智能机器人、具身智能、具身智能机器人的关系：中国信息通 信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司于 2024 年 8 月联合发布 的《具身智能发展报告（2024）》中对具身智能的定义为“依靠物理 9 实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统”，智能机器人的智 到图像中 像素点的准确视差，从而获取周围环境的准确深度信息。这一技术的 运用，使得人形机器人能够在复杂的三维工业场景中，对外界环境进 行真实的刻画及数字模型的重建，为后续的决策规划提供了丰富的信 息支持。。 人形机器人通过对环境信息的分析和处理，理解并识别出环境中 的物体、场景及它们之间的关系，从而做出合理的决策和行动。随着 深度学习等人工智能技术的不断发展，人形机器人在场景理解方面也 37(09):16-19. [66]杨世祥,杨涛,徐悦桐.大型数字式六自由度运动平台的开发[J].液压与气动,2003,(08):46 -47. [67]刘琛华,杨涛,宋辉,等.起重机数字液压回转系统设计与试验[J].机床与液压,2024,52(12): 39-45. [69]刘琛华,杨翔,杨涛,等.旋挖钻机数字液压回转系统设计与试验[J].机械设计与研究,2024, 40(02):203-207+213.DOI:10