功能开发仿生 足也是提高机器人运动能力常见的解决方法。基于执行器的选择与布 置，腿足结构设计与加工技术对人形机器人的运动能力、稳定性和效 率起着关键作用。早期的大框架、大重量设计经过运动学、动力学分 析和拓扑优化等技术的改进，现已成为可在保证腿足强度的同时达到 轻量化与可靠性的平衡设计。同时，利用增材制造技术融合多材料多 工艺方法构建复杂的机械框架也提高了腿足的灵活性，兼顾强度、惯 适应性，从而更好地应对各种复杂环境和任务要求。 人形机器人的骨架躯干部分是人形机器人的“支撑系统”，类似 于人类的骨骼结构，为机器人提供整体的支撑、运动能力和稳定性。 骨骼结构设计涉及仿生学、动力学、机械工程、材料科学等多个领域， 其设计要求具备高强度、轻质和高韧性，目的在于模仿人类骨骼的结 构，实现灵活自然的运动，同时确保在执行运动时的稳定性与机动性。 为实现这些要求，人形机器人骨架常使用高强度且轻质的材料，其中 运动规划是人形机器人技术中的关键环节，是在给定的起始状态 和目标状态之间，为人形机器人找到一条符合约束条件的路径或轨迹。 这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。人形机器 人的运动规划通常需要考虑机器人的动力学特性、环境障碍物以及任 务需求等多个因素，通常需要利用传感器获取周围环境的信息，如障 碍物位置、地形特征等。然后，基于这些信息，机器人会运用各种算 法和策略来规划出一条最优或可行的运动路径。这些算法可能包括

XB7L 工业机器人协同作 业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅 需 1.9 秒，机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位， 有效保证上下料精度。机器人采用基于动力学的最优运动规划技术 OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍 的严苛要求。机器人性能可靠稳定，可长时间运行，保证生产连续性。 精密零件力控装配。在一些复杂精细的力控装配场景中，如笔记

年融资难度依然居高不下， 且行业依旧没能拿出里程碑突破，制药 AI 的发展速度将进一步放缓，且仅头部企业有 能力继续 AI 管线的开发。 2. AI 算法通常具有卓越的设计或选择药物分子的能力，从而获得具有良好药代动力学 和安全性特征的新型分子，避免药物分子在 I 期临床阶段的退出。同时，AI 算法还追求 经过充分验证的生物学靶点和途径，降低了靶向毒性的风险。两大优势之下，AI 研发的 药物通过临床Ⅰ期的比例非常高，远优于传统模式。