和LP-WAN就能满足大多数应用场景。其他专用网络则用于填补空白。 • 标准局域设备网络 o 以太网——有线 o Wi-Fi——无线 o Thread——无线低功耗mesh网络 o 低功耗蓝牙——点对点，易于配对 • 标准广域设备网络 o 蜂窝网络——移动性 o 卫星——全球覆盖 o LP-WAN——长距离、低带宽、低成本 • 专用设备网络 以太网、Wi-Fi和低功耗蓝牙已融入我们的日常生活，无需过多介绍。Thread同样无处不在， 但大多数消费者可能已经习以为常。过去几年里，智能音箱等面向大众市场的设备已具备 Thread连接能力，许多新款智能手机也支持Thread，因此很多家庭其实已经在使用这项技 术了。以太网和Wi-Fi可满足有线和无线的高带宽应用场景需求，Thread能为受电力限制的 设备提供mesh网络连接，而低功耗蓝牙则适用 劲需求推动下，Thread已经开始进入商业环境，而且这一趋势在未来几年可能会加速发展。 Zigbee等低功耗mesh网络已经存在了数十年，并且有大量的存量设备，那为什么还要选 择Thread呢？Thread从一开始就是为IP网络设计的，它能像Wi-Fi一样传输相同的信息， 但基于低功耗mesh网络。简单的、基于标准的Thread边界路由器可以将任何Thread设备 连接到任何IP骨干网络

力模组可以完成一些遥控的走路、跑步、跳跃等基础性动作，二次开发部署潜力较弱，起售价均在10万元以内。宇树、众擎使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，其中i5为成熟民用CPU而N97为一款低功耗移动处理器，专为轻量级计算和嵌入式场景设计。如果极客开发 者、院校培训、创业者等需要对机器人进行二次开发，则需使用高算力模组的高配版本，整机价格可能会有数倍的价差。目前，绝大部分厂 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson

以通过添加外部接口或模 块来满足不同应用需求 采用低功耗设计，适合于电 池供电的设备 具备实时响应能力，可 以快速处理各种实时任 务，如数据采集、控制 指令等 架构相对简单，主要包括 处理器核心、存储器、 I/O、串口和定时器等基 本模块 设计和制造成本较低，因 此价格相对较低，适用于 大规模应用 SoC MCU 高度集成 可扩展性 高性能 复杂功能 低功耗 成本效益 简单架构 实时性 请务必阅读正文之后的免责条款部分 景NOA的计算效率。 针对中阶智驾市场，地平线推出城区性价比方案征程6M和高速NOA方案征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模 组及Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低功耗和更优系统成本。地平线已与多家Tier1及软硬件合作伙伴达 成征程6E/M的合作，预计2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于这两款芯片的准量产级产品。在低阶智驾市 场，地平线基于征程6B联

的高性能， 因为训练追求精确计算；推理算力用于快速处理预训练好的 AI 模型，对应的推理卡以英伟 达 L20 为代表，浮点运算能力要求较训练卡低，更关注整数精度（INT8）来大幅提高计算 效率和降低功耗。DeepSeek 的发布和开源大幅缩进了模型层面差距，使 AI 发展重心从训 练模型向应用落地倾斜，应用侧的推理算力需求相应上升。推理更注重能效比，即单位能 耗下的计算能力，使其更适合大规模部署和

编码器等关键部件集成在一个模块中，可以提高人形机器人的运动精 度、灵活性和负载能力，是实现高效、稳定操作的核心部件。通过采 用精密传动系统、高速通信接口、优化热设计以及标准线束装配等方 式实现精准力控、高扭矩密度、降低功耗和控制发热、提升一体化关 节的可装配性和可维护性。实现一体化关节的集成需要克服一系列技 31 术难点，如驱动器等组件的精密度和可靠性保证、控制算法的开发和 优化、接口的标准化等。此外，如何在保证性能的同时实现关节的小

AirPods为首款TWS（真无线立体声）耳机，与2016年12月13日预售。预计2017 年销量为1500万套左右，2018年为2700万套左右。安卓阵营TWS耳机将迎来爆发，Inbox为趋势：随着高通等芯片厂商蓝牙 低功耗方案推出，安卓阵营TWS耳机将爆发。预计在2016年至2020年间，全球出货将超10亿套，累积营收入将超600亿美元。 产业链调研显示，2019-2020年TWS有望导入健康监测功能：耳机与耳朵接