平民化共同驱动智能机器人渗透 • 根据国家统计局最新数据与联合国有关老龄化的划分标准显示，我国人口增长动力减弱，老龄化人口占比增长，我国已全面步入中度老龄化社会并且老龄化仍在 加速中。蓝领群体规模达四亿，但劳动力仍存在较大缺口。相对于白领工作，蓝领存在很多繁重、危险的工作场景，年轻人对进入蓝领工作岗位的意愿较低。这 亟需机器人进厂进行岗位的人力替代、协作、补充。 • 目前AI平民化成为大趋势， 广价值的应用场景 万人机器人拥有量达 到世界领先水平 上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案（2023-2025年） 2023年10月19日 上海市经济和信息 化委员会等五部门 具有全球影响力的机 器人产业创新高地 2025年机器人关联产 业规模达1000亿元 打造10家行业一流的 机器人头部品牌 打造100个标杆示范的 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 核心技术和关键零部件自主可控水平大 幅提升，主要技术指标达到国际先进水 平，整机综合指标达到国际领先水平；

6 端到端的发展历程 • 早期探索阶段（2016-2018年） 2016年：英伟达（NVIDIA）推出DAVE-2。端到端概念的提出 可 以 追 溯 至 英 伟 达 于 2016 年 发 表 的 论 文 《 End to End Learning for Self-Driving Cars》。同年，英伟达发布了 基于卷积神经网络（CNN）的端到端自动驾驶系统DAVE-2， 通过摄像头图像直接输出转向指令。这是端到端技术的早期 Frontiers，国元证券研究所 端到端的发展历程（续） 7 端到端自动驾驶的起源可以追溯至1988年，当时ALVINN系统利用相机和激光测距仪的输入，通过简单神经网络生成转向指令。 2016年，英伟达开发了端到端CNN原型系统，推动了这一概念在GPU计算时代的发展。随着深度神经网络的进步，端到端自动驾 驶在模仿学习和强化学习方面取得突破，LBC中的策略蒸馏方法通过模仿优秀专家，提升了闭环性能。 实情况。因此，调整长尾场景在训练数据中的分布比例有很大的探索价值。目前的普遍解决方案是采用合成数据来模 拟真实世界数据的特征分布。合成数据能够以较低成本增加训练数据的规模、丰富泛化场景的多样性，并有效生成长 尾场景。例如，英伟达通过其Omniverse平台，利用合成数据提升模型对复杂场景的适应性。此外，特斯拉也采用合 成数据生成边缘场景来扩充数据集，通过迭代方法捕捉更多边缘情况。 表2：主要车企辅助驾驶里程累计情况 特斯拉

升级都将带来射频前端市 场规模的大扩张。 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 1.2 14 展望5G：射频前端将进入新一轮的高速成长期 根据Yole的预测，2023年射频前端的市场规模将达 到350亿美元，较2017年150亿美元增加130%， 未来6年复合增速高达14%： 1）滤波器：市场规模将从2017年的80亿美元，增 加到2023年的225亿美元，复合增速19%，是成长 2017年是后置双摄的爆发元年，进入2018年全球重点品牌大幅拓展双摄像头，从旗舰机型到中低端机型的持续渗透， 令双摄手机渗透率远超预期。据CounterPoint统计，2017年双摄渗透率超20%，预计2018年7月双摄渗透率达42%。 2018年为三摄元年，2019年能见度有望大幅提升。双摄仍然无法做到各项性能兼顾，三摄为改进方向。2018年少 数旗舰机型搭载三摄，2019年能见度将大幅提升。HOVM旗舰机将加速导入后置三摄。 随着iPhone双摄渗透率提升，2019年三摄导入，其摄像头市场规模将不断扩大了，为全球最大单一市场。根据我 们测算，iPhone摄像头市场规模有望从2016年的55亿美元增长至2020年的107.1亿美元，CAGR达18.2%。 项目 2016A 2017A 2018E 2019E 2020E 苹果 出货量（百万部） 205 215 205 185 205 后置单摄渗透率 84% 55% 36% 10% 0%

2025 年深度行业分析研究报告 目录 C O N T E N T S 英伟达主导现有大脑方案 01 02 03 大脑能力技术路线 4 04 L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 英伟达主导现 有大脑方案 02 Partone 9 国内厂家现有高低配方案 02 10 资料来源：宇树科技官网、众擎科技官网、松延动力官网、浙商证券产业研究院 根据宇树、众擎、松延动力等厂商官 商的高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 厂商 宇树 宇树 宇树 众擎 松延动力 型号 GO2 G1 H1-2 PM01/02 N2 外形 基础算力模组 8核CPU 8核CPU 英特尔 Core i5 英特尔 N97 未知 高算力模组 英伟达Jetson Orin Nano/NX 英伟达Jetson Orin NX 英特尔 Core i7或英伟 达Jetson Orin

.........................................................................................36 5.5 苏州伟创电气科技股份有限公司 ........................................................................................

AI机器⼈的崛起 物理⼈⼯智能即将到来 我们正在进⼊⼀个新时代，⼈⼯智能机器⼈和⼈形机器⼈将在我们周围移动。我们的分析 表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⻓⾄12亿（复合年增⻓率: 3%）。总体渗透率将在2023年⾄2035年间从11%增⻓到29%，然后 在2050年达到37%。 图表19。国内清洁机器人总单位预测（以百万为单位） 1,200 40% ⽋发达地区 较少发 达地区 更发达地区 总体渗透率 900 30% 600 20% 300 10% 0 来源: 花旗全球洞察 商⽤清洁/维护机器⼈ 我们预计机器⼈会在商业建筑中⼤规模部署，鉴于预计的回报周期与⼈类看⻔⼈ 202235，导致许多死亡。⾃动驾驶汽⻋被设计得⽐⼈类更好地遵守交通规则。 更新的规则，⽐如速度限制，也可以同时传输给⾃动驾驶⻋队。 3. 省钱 - 美国国家公路交通安全管理局估计交通事故的年度社会成本⾼达数千亿美 元36。⽆⼈驾驶出租⻋承诺节省成本，因为没有⼈类司机，以及相对于贬值的 停放资产⽽⾔降低了所有权成本。⾃动驾驶汽⻋还降低了停⻋费⽤，并且随着 时间的推移可能会降低保险费。 4. 节省时间 -

但是同时我们也看到随着效率的提升，服务器和机柜的功率参数以每代 40-60%的比例提升。而 DeepSeek 实现 GPU 白卡互联的能力，为国产芯 片的大规模应用打开了大门，在经济上必然存在较强的优势，但是短期内在 能耗上与英伟达芯片仍然存在差距。因此随着国内数据中心中智算中心的比 例提升，单个数据中心的 MW 数将持续上升，甚至相同算力下可能提升更 快。这将带来供配电解决方案的技术迭代加速从传统 UPS 向 HVDC，以及 未来巴拿马电源和 心等实现绿电和算力的耦合，采用 UPS 的供电结构。其中合盈数据智算中心项目在张家口的蔚县、沽源、张北建设总计 5.53GW 装机容量的新能源电站，共分为 13 个新能源发电项目，年新增新能源发电量达 130 亿千瓦 时，满足其怀来科技产业园算力集群超 1GW 负荷规模。为稳定供电，新能源也计划配置储 能系统，合盈数据“源网荷储”一体化示范项目首期 540MW 风电光伏已于 2023 年并网发 电 CPU、GPU、NPU、TPU 等多种芯片，形成高并发的分布式计算系统。随着智算需求的持续增加，当前我国智算 中心用电规模可以达到 100-200MW（根据 DTDATA，火山引擎内蒙古和林格尔算力中 心一期机架功率达 100MW），Vertiv 预测未来有望攀升至 300～500MW 的水平。 图表6： 通用算力、超算算力和智能算力应用场景和特点一览 云数据中心 超算中心

4一、能源生产与管理 （一） 9 ◼ 新能源发电优化： 1、精准的功率预测：DeepSeek可构建更精准的新能源发电预测模型，对太阳能、风能等发电功率进行提前预测。例如，针对某风光装 机占比达58%的省级电网，DeepSeek通过构建考虑新能源场站波动特性的动态安全域模型，将弃光率从19%降至3.2%，日前预测精度提高 至94.7%。 2、优化调度决策：基于精准的发电预测，AI 大模型 21 ◼ 国网市场建设进展： 1.省间中长期市场： -全年累计开展省间市场化交易电量达1.4万亿千瓦时，同比增长5.8%。 -新能源交易电量达1711亿千瓦时，同比增长22.5%。 -首次组织开展省间多送端新能源交易，最大成交电量达1844万千瓦时。 2.省内中长期市场： -全年省内市场化交易电量达5.2万亿千瓦时，同比增长4.4%。 -33个省公司中，经营区内22个现货试点省份全部开展多轮次长周期结算试运行。 -甘肃、新疆、山西现货市场正式运行，南方区域电力现货市场首次实现全区域结算试运行。 3.代理购电： -全年代理购电电量达1.7万亿千瓦时，占工商业电量比重32.7%。 -代理购电中长期合同签约比重达95%，较2023年提升10个百分点。 4.零售市场： -全年在交易平台注册的主体数量接近130万家，其中售电公司数量达5229家，零售用户数量达114.9万家。 -零售市场建设深度拓展，国网经营区内5个电力零售市场试点全部开展结算试运行。

尤其是短视频内容的深度依 赖与高标准要求，正推动移动互联网接入流量持续上升。 • 短视频作为移动互联网的典型代表，推动着算力中心需求规模持续扩大。截至2024年三季度，国内短视频平台月活跃用户规模达10.26亿，同比增长4.7%。这一增 速不仅彰显了短视频内容的强大吸引力，也反映了用户对于高质量、高频次内容消费的强烈需求。这一需求模式给算力基础设施带来双重压力：一是视频编码、转 码等基础处理需 Q3三家合计实现资本开支362亿元， 同比增长117%，2024年BAT合计资本开支有望超1,200亿元。此外，包括字节跳动在内的国内其他互联网企业同样加大了资本开支，2024年字节跳动的资本开支达 800亿元。随着25年春节期间DeepSeek的爆火以及相关应用的大规模推广， 国内各厂商在算力领域的资本开支投入有望保持较高增速。 ➢ 未来三年，阿里在云和AI上的资本开支将 超3,800亿元，投入总额超过去十年总和 训练与推理的成本差异及趋势：未来 AI 应用中，推理成本可能远超训练成本。大模型训练属于阶段性需求，其训练数据量级通常固定（如几万亿、几十万亿 token）， 且客户集中度高；而推理方面，每天的计算量可能达几万亿到 10 万亿 Token，一周的计算量就可能超过训练阶段。 ➢ 模型推理成本下降是超级应用爆发的前提条件之一：随着推理市场扩大以及更优方案出现，非 GPU 的时长份额也在增加。并且，推理成本的颠覆性降低，会推动

2022-2024 医疗 AI 领域不同细分领域融资情况............................................33 图表 24 2023 年—2024 年 8 月英伟达投资的 AI 制药企业........................................ 34 图表 25 2024 年 MNC 企业合作研发或授权的部分合作整理（上）....... 将在心血管疾病诊疗领 域发挥越来越重要的作用。然而，需要注意的是，AI 的应用仍需结合医生的临床经验和 专业知识进行判断和决策，以确保诊疗过程的安全和有效。  乳腺癌筛防 据最新癌症数据显示，乳腺癌新增人数达 226 万，正式取代肺癌成为全球第一大癌症。 作为统计数据的一部分，我国 2020 年约有 42 万乳腺癌确诊患者，且这一数字正随年 份的推进而持续上升。 乳腺癌筛查方法多样，包括乳腺 X 线 2022 年度全国三级公立医院绩效考核结果发布，结果显示：2022 年全国三级公立 医院信息化支撑能力持续增强，电子病历系统应用水平分级参评率达到 99.0%，电子病 历系统应用水平全国平均级别达 4 级，达到了《公立医院高质量发展促进行动（2021 —2025 年）》设置的目标——到 2022 年全国三级公立医院电子病历应用水平平均级别 达到 4 级。 不过，大量医院并未在满足政策需求