，但机械臂、狗，甚至一些无人机也在获得更多样化的 能力。 众多公司——传统机器人制造商和初创公司都在致力 于多功能机器人机身的开发。汽车公司显示出了特别 浓厚的兴趣。一些公司，例如特斯拉、现代汽车（波 士顿动力公司的所有者）和丰田，都在自主研发自己 的机器人。 101,102,103 他们开始从开发阶段推进到部署阶段——一家宝马工 厂正在使用由OpenAI驱动的自我修正的人形机器人。 1 04 Magna，一家汽车制造商，将在其设施中试点使用 它的 方式中学习，它将能够拓宽其技能集，每次使用都能成 为更好的合作伙伴。通过将整个劳动力的全力支持投入 到任何员工，这些工具既能创造工人需要采取新举措的 自主性，也能增强不同领域间的协作。只需看看丰田研 究所，它开发了一种为设计师调优的生成式AI助手，该 助手符合工程限制。 124 它有助于创意过程，并理解如 拖曳和客舱尺寸之类的概念，让设计师在开始新项目时 能够接触到工程基础知识。它并不取代设计师或工程师 hyundai-robotics.com/english/ 106. 陈，P. 机器人基础模型与数据的作用。 101. 特斯拉AI. (n.d.): https://www.tesla.com/AI 103. 丰田研究院. (未注明日期). https://www.tri.global/our-work/robotics 高，J.，萨卡尔，B.，等人（2023年9月5日）。基于物理的视觉-语言模型用于 机器人操作。斯坦福大学：

，Mpilot方案将实现城区导航辅助驾驶功能，提升驾驶的便捷性和安 全性。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 Momenta智驾模型经历了多个发展阶段，最新版的大模型Gen 5已搭载于比亚迪、丰田等。该模型逐步整合不同任务， 最终实现感知规划整合为完全由数据驱动进化的一体化端到端大模型，无需人为定义感知到规划接口，可综合分析全 局隐含信息输出行驶轨迹，以类人驾驶方式 “看路开车”。 通 在2023年1月至2024年10月期间，Momenta以60.1%的市场份额位居国内城市NOA榜首。当前配备Momenta城市NOA技术 的量产车型累计销量11.4万辆。公司与上汽、比亚迪、广汽、丰田、奔驰等数十家国内外车企建立了深度合作，定 点车型超过100个，取得定点的客户涵盖了全球销量前十主机厂中的近七成。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图59：Momenta部分量产定点车型 力需求。 ⚫ 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 随比亚迪引领的10万级别智驾落地，视觉感知方案与端到端大模型共同推动行业进入“智驾平权”时期。2024年，城市NOA的 价格进一步下探，包括丰田、奇瑞、小鹏等在内的多个品牌推出20万元以内搭载高阶智驾的车型。2025年2月，比亚迪的“天 神之眼”以三档技术方案精准切割市场，既保障了高端市场的竞争力，又以相对低成本的视觉感知方案，将高速NOA（领航辅

中国智能机器人企业融资数量及金额 其他-金额（亿元） 人形机器人-金额（亿元） 数量 763 674 426 349 328 225 203 202 186 110 110 优必选 本田 三星 丰田 精工爱普生 索尼 波士顿动力 软银 达闼 清华大学 北京理工大学 人形机器人有效发明专利企业排名 1743 1699 674 358 245 日本 中国 韩国 美国

中，不断试错、学习和优化策略，并依据奖励策略不断优化动作执行 结果。然而，强化学习在面对新场景时存在迁移困境，对高质量训练 数据的要求较高，目前主流的改进方法有两种，一是通过模仿人类的 行为快速掌握新技能，比如丰田研究所开发的“大型行为模型”，机 器人能够通过观看视频等物理演示学习新动作；二是通过多模态数据 驱动强化学习实现任务泛化，比如若愚科技推出的九天机器人大脑， 能够通过自然语言与机器人交互完成任务。

整车厂商（OEM） 整车生产/组装 出行服务商 共享汽车/出行服务 共同为Tier1供应商提供 必要技术、部件支持 为下列的科技企业提 供应用实践平台  通用  福特  宝马  丰田  Uber  Lyft  GoFun 车主/消费者 前装市场为整车厂提供部件支持 数 据 反 馈 数 据 反 馈 为 出 行 服 务 商 供 应 车 辆 为 消 费 者 提 供