场景 优必选 Walker S、Walker X、熊猫机器人优 悠 群体智能、360°多模态感知、 仿人共情表达 工业、 家庭陪 伴、养 老服务、 巡检、 教育导 览等 小米 CyberOne 三维空间感知、情绪感知 宇树科技 Unitree G1 拟人行走、奔跑、原地后空翻 智元机器人 灵犀X1、远征A1/A2/A2MAX 全景感知、智能避障、多模交互 小鹏汽车 PX5、“Iron艾伦” 可搭载多种微创手术器械,实现DBS、 SEEG、内镜等高精度手术 自动融合及分割CT、MRI、 PET、DTI和BOLD等影像， 构建血管、功能区、神 经纤维束、脑皮层等解 剖结构的三维模型 叠加显示任意三维模型， 自动判断路径安全性 预设多种术式模块,满足不 同功能需求 类型 销量 主要企业 功能 手 术 机 器 人 腔镜机器人 157台 达芬奇、精锋、微创图迈、思 哲睿、术锐 雅客智慧、键嘉、瑞医博 可视化体外模拟，术中精准 定位、动态导航等 神经外科机 器人 20台 柏惠维康、华科精准、博医来 颅脑三维建模、高精度定位 血管接入机 器人 8台 微创R-ONE 触觉感知、多器械协同、隔 室介入手术 经自然腔道 机器人 4台 直觉医疗 穿刺机器人 1台 真健康 三维重建、辅助路径规划等 康复机器人 - 伟思医疗、翔宇医疗、傅利叶 智能、璟和机器人、程天科技、 迈步机器人、睿瀚医疗

理解与地理空间信息，在其FSD系统 中依然扮演着重要角色，尤其是在其本土化落地的过程中。 纯视觉为主：HW4.0高分辨率 ISP图像处理器增强感知能力 BEV+占用网络： • 统一鸟瞰视角三维空间表征 • 4D时空理解与预测 多模态融合 (训练端)： • 视觉、行为、车辆状态等 音频感知 (探索)： • 识别紧急车辆警报声 数据引擎： • 海量车队数据采集 (影子模式) 智能速度辅助（ISA）等ADAS功能所需 的地图基础，以满足欧盟等地区的法规 要求。 支持ADAS功能（如ISA） 推出全球约75个城市中心的高保真3D 模型，为开发者提供构建真实世界所需 的三维空间数据，并支持利用AI进行自 动驾驶系统的仿真与测试。 3D与可视化 针对中国车企出海需求，提供符合当地 法规的数据安全与合规解决方案，保障 业务顺利开展。 出海数据合规方案 众 源

准入，还 把机器学习应用于放疗计划制定，这些 AI 始终没有离开放疗这一场景。 2022 年 10 月，强联智创的颅内动脉瘤手术计划软件打破了困境，该软件可用于脑血管 病患者 X 射线血管造影三维体层图像的显示、分割、测量和处理，辅助医生在神经介入 手术时进行动脉瘤弹簧圈栓塞用的微导管路径规划和微导管塑形规划。 随后，部分内置 AI 解决方案的手术导航系统获批进一步扩大了 AI 在手术治疗的应用范 动脉狭窄程度进行精确测量，并 评估斑块的稳定性，为医生提供了客观、量化的诊断依据。 13 此外，AI 在三维重建与模拟方面也展现出了强大的能力。它能够对冠状动脉及其周围结 构进行精细的三维重建，并模拟手术过程，帮助医生评估手术难度和风险，从而制定出 更为个性化的手术方案。基于三维重建模型，AI 还能够规划出最佳的支架或球囊输送路 径，确保手术过程的安全和有效。 术中辅助方面，AI 的作用同样不可或缺。它能够实时分析

度视觉传 感器、激光雷达、惯性测量单元等，它们能够实时获取并分析周围环 境的数据。特别是双目三维环境感知技术，通过模拟人类双眼视觉系 统的观测原理，利用双目相机对获取图像进行立体匹配，得到图像中 像素点的准确视差，从而获取周围环境的准确深度信息。这一技术的 运用，使得人形机器人能够在复杂的三维工业场景中，对外界环境进 行真实的刻画及数字模型的重建，为后续的决策规划提供了丰富的信 息支持。。 激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，实时采集周围环境 的信息，包括障碍物的位置、形状、距离等，为后续的定位与导航提 43 供数据支持；二是地图构建，基于采集到的环境信息，结合机器人自 身的运动状态，构建出环境的二维或三维地图，为机器人的路径规划 提供依据；三是路径规划，在已构建的地图基础上，根据机器人的任 务目标和当前位置，运用算法计算出一条最优或次优的行动路径；四 是导航与控制，将规划好的路径转化为机器人的实际运动指令，通过 1—2024 对机器人任务表示方面的本体论做出定义，有助于任务 相关知识推理与表示；定位导航方面，IEEE 已发布的 IEEE 1873-2015 与正在制定的 IEEE P2751 为机器人的二维、三维地图数据提供了度量 地图和拓扑地图的规范以及通用表示编码；人机交互方面，ISO/IEC JTC1/SC 35 发布的 ISO/IEC 4944:2024 与 ISO/IEC 30122 系列标准对

进行统一处理，利用大模型对语言和物理世界的理解开展自主决策， 1来源：中国信息通信研究院、北京人形机器人创新中心有限公司《具身智能发展报告（2024 年》 9 并生成编程指令执行具体操作。但是，当前较为成熟的大语言模型对 三维物理世界的理解不足，因此，融合两种或多种输入输出模式的多 模态大模型是衔接虚拟和物理世界的主要模式。 2、人形机器人作为人类能力的延伸是具身智能的重要发力点 具身智能的可以是机械臂、机械爪、仿生机械狗等多种形态，但 站 有效整合了扫描系统 5 微米扫描精度及大族机械臂达到并优于± 0.02mm 的重复定位精度，实现 1+1＞2。该工作站配备 2 台大族协作 机器人，一台负责执行航发工件上下料工序、一台负责三维扫描仪的 引导工作，协同完成自动化扫描，整个扫描与检测过程不超过 3 分钟。 汽车空调出风口组装及检测应用。汽车空调出风口组装及检测的 工序相对细致、麻烦，采用人工流水线作业方式，每一道工序需要配

效果欠佳，无法全面识别周围环境；激光雷达精度 高(角/速度/距离分辨率)，响应速度快，最远探测 距离高达500米，对行人检测效果良好，但在极端天 气下性能会受影响，且成本较高。 对环境进行三维建模，是高阶智能驾驶的必要条件， 要求传感器具备高分辨率与三维探测能力。摄像头 通过BEV、Occupancy Network等神经网络算法获得 了这一能力，使得天生拥有这一能力的激光雷达重 要性下降。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 精确距离的主动测量装 置，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵 获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障 功能。相比毫米波雷达和摄像头，具备强大的空间三维分辨能力。同时， 激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现 自主导航。 全球范围内，汽车激光雷达核心厂商主要包括禾赛科技、速腾聚创、华为、 图达通和Valeo等。2024年，全球前5大厂商共占有86 NOA的规划，多数也都配置了激光雷 达。关注速腾聚创、华为技术、禾赛科技及图达通等企业。 2-2. 纯视觉方案以特斯拉、小鹏、比亚迪（7-20万车型）为代表，通过以端到端为首的神经网络算法弥补摄像头三维探测能 力的缺失，成本较低，在L3及以下自动驾驶领域内，成长上限非常高。从硬件基础车载摄像头供应商来看，前视摄像头市场 竞争激烈且较为多元化，关注舜宇智领、福瑞泰克、韦尔股份、思特威、联创电子、比亚迪半导体等企业。

全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 如今，机器⼈中的计算机视觉系统在特定应⽤中具有近乎完美的准确性，例如⼈脸识别和 ⾃主导航。 除了处理视觉和听觉信号外，机器⼈还必须能够理解和导航三维环境。虽然⼈类依靠 视觉和听觉线索结合来感知三维空间，但机器⼈可以配备专⽤传感器，提供对周围环 境更详细的理解。 ⼀种这样的技术是光探测与测距（LIDAR），在过去⼗年中费⽤⼤幅降低，使其 更易于⽤于机器⼈技术。 LID 越多地转向合成数据，以克服 稀缺或不完整数据集的限制。合成数据是⼈⼯⽣成的，通常通过计算机模拟⽣ 成，⽽不是从现实世界事件中收集。 合成数据最重要的好处之⼀是其可扩展性。例如，最新的启⽤物理仿真的三维 环境使得如家庭助⼿等机器⼈系统能以惊⼈的速度进⾏训练。 © 2024花旗集团 15 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 每秒25,000次模拟步骤 这代表与当前模拟⽅法相⽐加速100倍。

传感器：7*相机+1激光雷达 产品特点 丰富工具链，可视化开发界面， 自主仿真平台支持 支持VR遥操控，高效数据采集， 多模态融合，真实环境感知 教育科研、工业物流、家庭康养、 零售药店等领域应用 具有大脑大模型，理解三维场景， 与人自然语言理解，并将长线程任 务分解，自主决策所需操作 楼宇畅行，双手可按电梯，刷闸机 交互友好，AI多模态交互 人机安全，触觉传感器+柔顺力控 算法，确保人机安全 360°全方位传感器

摄像头 市场有望从2016年的180亿美元增长至2020年的320.6亿美元，CAGR达15.6% 手机摄像头总市场规模（百万美元）  总结 （1）图像数据在人工智能时代会变得更加重要，对 三维数据的采集和后续处理是AR、无人驾驶等领域 的核心环节； （2）摄像头会用的越来越多，拍照摄像头和3D摄 像头不是替代关系而是叠加关系，二者相互协调才 能完成更好的人机交互； （3）产品路线上，我们判断会按照：后置双摄、前 息的钥匙 除了记录和分享生活这一常规应用外，图像识别技术的运用，使摄像头成为解密信息的钥匙。把摄像头对准某一未知事物，就 能得到预想的答案。  3.0时代：3D成像获取三维信息，引领智能交互 3D摄像头具备感知现实世界三维信息的能力。从人机交互模式来看，从文字到语音，从2D平面图像到3D立体图像是一个必 然趋势。因此3D摄像头的使用不仅将打开摄像头的3.0应用，更将带来第三次人机交互革命。