犬和猴的安全窗数据是关键，因其代谢与人类更接近： · 犬 ： HW-1 的暴露量较高 (1.3 倍 ), 但安全窗相同，提示其毒性剂量可能更高。需通过 NOAEL 推导最大推荐 起 始剂量 (MRSD)56. 报：最露量略低 (0.8 倍 ), 但安全窗一致，表明耐受性可能优于 AMG510 9 . 方 法 和 计 算 剂量转换方法 1. 体表面积转换：使用公式 HED(mg/kg)= 值 ： 以 最 低 HED ( 大 鼠 4 . 0 5 mg/kg) 为 基 础 ， 应 用 安 全 系 数 ( 通 常 1 0 倍 ) 一 0 . 4 mg/kg 56 结 论 和 建议 HW- 1 的 临 床 一 期 剂 量 建 议 起始剂量：基于大鼠 HED 调整和安全系数，建议 0.4 mg/kg ( 约为 AMG510 起始剂量的 4%) 突变 ) 以减少 FcyR 结合，同时保留 ADCC 效 应 1 1 4 。 轻链序列特征：采 用 Kabat 编号规则， CDR1-3 区域与 PD-L1 表位 ( 如 Asn63 、 Tyr56) 形 成 氢 键 网 络 8 1 5 . 专利公开片段：专 利 CN114456342A 披露了 SI-B001 的 VH/VL 框架区 (FR) 序列，并通过交叉引用确认其 与 PD-

··············································56 1 全球 UHF RFID 读写器出货量分析 ····························· 56 目录 CONTENTS CONTENTS 2 全球 UHF RFID 读写器市场国产芯片＆海外芯片分析 ············ 56 3 国产厂商＆海外厂商 UHF RFID 读写器出货量分析 ·············· 标签需求潜力分析 ····················································································49 图表 56 中国 3C 电子产品市场 RFID 标签渗透率分析 ······················································································49 ·················································56 图表 70 全球 UHF RFID 读写器市场国产芯片方案、国外芯片方案、分立器件方案出货量分布（单位：万台） ·····································56 图表 71 国产厂商＆海外厂商读写器产品分布（单位：万台） ·············

............................................................................................ 25 图 56： 机器视觉与人眼视觉相比存在显著优势............................................................................... 26 ，可以快速部 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业深度报告 26 / 28 署到项目应用中，更可以针对多种缺陷进行适配，解决复杂缺陷检测。 图56：机器视觉与人眼视觉相比存在显著优势 数据来源：荣旗科技招股说明书，东吴证券研究所 虽然近年我国智能装备行业发展较快，但资金及专业人才的集聚困难一定程度上制 约了行业内企业的规模化发

..........................56 4.1 产业－标准图谱...................................................................................................................................56 4.2 技术－标准图谱.............. 从产业角度考虑，目前国内针对人形机器人仿真测试平台、模型 训练平台及计算平台的研究处于国际一流水平，整机技术水平及单机 操作/多机管理系统也处于国际领先位置，亟需迅速提出相应国际标准 提案，抢占国际话语权。 56 四 、人形机器人产业/技术与标准图谱 人形机器人具有通用泛化、智能执行任务的能力，感知、思考、 动作、交互与人类行为相似，当前标准处于空白阶段。产业－标准图 谱和技术－标准图谱系统性地呈现出了人形机器人产业和技术在术 categories and data use — Part 2: Guidance on application and extensibility ISO/IEC JTC1/SC38 C 1－数据 56 ISO/IEC 19274 Information technology — Cloud computing and distributed platforms — Networking in

RoboFlamingo[61], ManipLLM[62], RT-1[53], RT-2[54], RT-X[55] RT-1[53], RT-2[54], RT-X[55], InteractiveAgent[56], VIHE[57], ALOHA[37], ALOHA2[58] TidyBot[49], VIMA[50], Instruct2Act[51], VoxPoser[52], VilA[30] 提出如何让机器人通过新的数据 收集范式 (如人类视频) 来获取新技能是一个值得 探索的问题. 谷歌团队在后续的 RT-X[55] 中进一步 增加了数据的规模与多样性, 如图 6 所示. InteractiveAgent[56] 提出了一个名为“交互式代 理基础模型”的人工智能系统, 通过多任务代理训 练范式训练能够在多个领域、数据集和任务中表现 良好的 AI 代理, 通过统一的预训练框架处理文本、 视觉数据和动作作为输入 Tang P, et al. An interactive agent foundation model. arXiv preprint arXiv: 2402.05929, 2024. 56 Wang W Y, Lei Y T, Jin S Y, Hager G D, Zhang L J. VIHE: Virtual in-hand eye transformer for

安全防护 • 更完整 防火墙 威胁 病毒 APT 更可靠 更低成本 网络安全方面：可视 网络安全方面：双向 网络安全方面：威胁预警 在线设备：数千台安全网关 未知威胁实时监测 月拦截： 56 万 安全云 网络安全方面：威胁预警 僵尸网络信誉库实时共享 实时掌控全球僵尸网络态势 网络安全方面：云安全引擎 SandBox 沙盒检测环境： • 进程创建 • 文件系统修改 •

加上美的前期形成的软件能力和40多年的制造业经验，美的集团形成了 “软件、硬件、制造业”三位一体的工业互联网平台。 • 美的集团建设工业互联网，南沙智慧工厂劳动效率提高了28%，单位成 本降低了14%，订单交付期缩短了56%。到2020年，经过三年的磨合改造， 南沙智慧工厂被工信部列入工业互联网国家级试点单位，并被世界经济 论坛授予“灯塔工厂”称号。 • 美的集团已经建设了5座灯塔工厂，分别为美的家用空调广州工厂、微

全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS：全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 摘要与分析 AI并⾮新领域（1950年代）。 国独占51%。尽管有再⼯业回流趋势， 中国在份额⽅⾯的主导地位预计将继续。 54个职位空缺⽔平和率（美国劳⼯统计局） 55种材料处理策略对窗⼾制造中时间和劳动疲劳的影响（IAARC） 制造业 56⾄2033年美国制造业可能需要多达380万新员⼯（德勤） （德勤） 57为明天的劳动⼒创造途径今天（德勤） 58移动机器⼈（互动分析） 59在2021年发货的10万台移动机器⼈（互动分析） 60年世界机器⼈（国际机器⼈联合会） ⼤多数爱尔兰⽼年⼈倾向于“照料机器⼈”来照顾他们，研究发现（爱尔兰审查报） 89 在何种情况下，个⼈选择照料机器⼈⽽不是⼈类照顾者？来⾃关于不确定环境下选择的实 验室实验的⻅解（爱思维尔） © 2024 花旗集团 56 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 安全、安保和军事 随着机器⼈技术的不断发展，⼀些最有影响⼒的应⽤可能主要出现在与安全、安防 和军事相关的领域，机器⼈越来越多地被部署⽤于执⾏那些可能对⼈类来说太过困

技术与其他 CPU 相比实现的速度提升。3 8.6 倍 提升高达 洛斯阿拉莫斯国家实验室在不更改当前 HPC 系统代码的情况下获得的性能增益。4 多达 56 个 性能核 英特尔® 至强® Max 系列处理器利用由四个小芯片构成的多达 56 个性能核的强大功能，通过 英特尔® 的嵌入式多芯片互联桥接 (EMIB) 技术在 350 瓦封装中互相连接。 64 GB 高 带宽内存 英特尔® (MB) TDP (W) 可扩展性 DDR5 内存速度 英特尔® SGX 的 最大 Enclave Page Cache （每个核心） 英特尔® 至强® CPU Max 9480 处理器 56 1.9 2.6 3.5 112.5 350 2S 4800 512 GB 英特尔® 至强® CPU Max 9470 处理器 52 2 2.7 3.5 105 350 2S 4800 512 GB 性等方面的要求。目前，该控制器已经广泛应用于 新松智能巡检机器人、电力无人值守机器人、安防巡逻机器人、园区无人值守机器人、轮式井下无人值守机器人等多种产品 之中，满足不同细分场景的应用需求。 56 03 成功案例 图：新松移动机器人 方案优势 新松移动机器人控制器在硬件层面上，采用了支持英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器的模块化设计，提供了卓越的扩展性和灵活 性。这款处理器采用