基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28], 但不同的是, 本文 的内容更倾向于从具身智能的角度介绍二者如何有 机结合, 并加入对模型规划层级的分类探讨. 此外, 由于该领域发展迅速

综述与述评 Review and Commentary 现代公共交通系统变革与发展 于滨 1,2†, 李欣 3, 刘好德 4 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191 2. 智能交通技术与系统教育部重点实验室，北京 100191 3. 大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026 4. 交通运输部科学研究院，北京 100029 摘要 文章在回顾公共交通系统变 [9]。 在政府统管统包阶段下，增加供给、填补空 白是这一时期的发展重点，主要采取政府直接投 资、国有企业垄断经营的管理模式。在新中国成 立初期经济基础相对薄弱的情况下，这种管理 87 综述与述评 Review and Commentary 模式对城市公共交通发展起到了积极促进作用。 1949—1978 年底，全国公交车运营车辆数从约 2300辆增长至2.6万辆，年客运量从5.08亿人次增 增长、新型交通方式冲击等多重因素综合影响[10]， 中国城市公共交通客运量和分担率均出现了较大 滑坡 （图 1）。公共交通资源浪费、高空载率、服 务吸引力严重不足等诸多问题显现。究其原因， 图1 公共交通供需发展状况 89 综述与述评 Review and Commentary 除了其他交通方式的激烈竞争这一外部因素，来 自于公共交通系统内部的关键制约因素，如公交 运行可靠性、设施网络覆盖性、服务组织便捷性、 服

Defense 计算机科学, 2024, 51(11A): 231000005-6. https://doi.org/10.11896/jsjkx.231000005 基于深度学习的个性化学习资源推荐综述 Survey on Deep Learning-based Personalized Learning Resource Recommendation 计算机科学, 2024, 51(10): 速 并 日 趋 成 熟 ,在 产 出 大 量 科 研 成 果 的 同 时 ,广 泛 应 用 于 云 环 境 、区 块 链 、智 能 电 网 等 科 学 、工 业 领 域 . 现有的主动防御相关综述主要介绍了一种技术的策略或 方法,同时也对３种技术进行了一定程度的比较:文献[２]中 提出欺骗防御是移动目标防御的一部分;文献[３]在对欺骗防 御分类时,将移动目标防御当成欺骗防御的一部分;文献[４] 尽管３种主动防御 技术之间没有明确定义的从属关系,但它们之间却有着紧密 的联系. 现阶段,有关主动防御方面的综述性文章大多是针对单 种技术的,如文献[２,６Ｇ１１]是移动目标防御方面的综述,文献 [３,１２Ｇ２１]是欺骗防御方面的综述,文献[４Ｇ５,２２Ｇ２７]是拟态防 御方面的综述.很少有文章对 ３种主动防御 技 术 进 行 系 统 的 归 纳 总 结 ,所 以 本 文 试 图 弥 补 这

2024 年 8 月 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 扫码了解更多 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 扫码了解更多 1 前言 2 第一章：文献综述与方法论 4 ● 美国的算力增长预期，分歧重点在市场 5 ● 中国算力增长预期，不确定性主要在技术 5 第二章：测算方法与结果 7 ● 中国智能算力每年增长 70% 7 ● 乐观情景下国产芯片有望突破 再生能源一起，推动新一轮信息与能源革命。而这 一轮大模型创新所遵循的扩展定律（scaling law） 产生了大数据 - 大算力 - 大模型 - 大电力的范式。 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 扫码了解更多 4 文献综述与方法论 全球数据中心用电量将在 AI 的推动下大幅增长，一直受到关注。从 2023 年以来， 由于生成式 AI 的迅猛发展，美国尤其为“电力危机”感到焦虑，而中国的人工 智能要在碳达峰目标的 国的较确定的算力增长的角度。 中国目前无法通过官方渠道同步获得英伟达最先进的 GPU。美国降下的“硅幕”， 限制芯片设计、制造与流通的多个环节，试图将中国先进算力遏制在 A100 水平 文献综述与方法论 机构对数据中心未来用电规模的预测 来源：公开信息，未尽研究，环球零碳 说明：不完全列举。部分机构给出了单个场景的预测，为图中蓝色圆点；部分机构给出了不同场景的上下限，为图中线段。IEA

2024 年 8 月 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 1 前言 2 第一章：文献综述与方法论 4 ● 美国的算力增长预期，分歧重点在市场 5 ● 中国算力增长预期，不确定性主要在技术 5 第二章：测算方法与结果 7 ● 中国智能算力每年增长 70% 7 ● 乐观情景下国产芯片有望突破 8 ● 所带来的海量计算，将与可 再生能源一起，推动新一轮信息与能源革命。而这 一轮大模型创新所遵循的扩展定律（scaling law） 产生了大数据 - 大算力 - 大模型 - 大电力的范式。 4 文献综述与方法论 全球数据中心用电量将在 AI 的推动下大幅增长，一直受到关注。从 2023 年以来， 由于生成式 AI 的迅猛发展，美国尤其为“电力危机”感到焦虑，而中国的人工 智能要在碳达峰目标的 国的较确定的算力增长的角度。 中国目前无法通过官方渠道同步获得英伟达最先进的 GPU。美国降下的“硅幕”， 限制芯片设计、制造与流通的多个环节，试图将中国先进算力遏制在 A100 水 文献综述与方法论 AI 改变能源 智算如何引领新型电力系统 机构对数据中心未来用电规模的预测 来源：公开信息，未尽研究，环球零碳 说明：不完全列举。部分机构给出了单个场景的预测，为图中蓝色圆点；部分机

解答 助研 超级智能体对接学术资源查询 ，可在任何地点 根据关键词快速调取学术资源库内容和文章。 同时 ，教师还可借助海事超级智能体推进文献 综述生成、研究实验自动完成、论文翻译润色 等工作 6. 基于大模型的智能 体 7. A I 赋能高校科研 厦门大学大数据教学团队作品 研究选取了 ChatGPT-4o 、 Gemini （引文格式 ） 、 复制到 剪 贴 板 ， 粘 贴 到 deep seek 中 。 7. A I 赋能高校科 研 【 2 】 在 DeepSeek 中输入下方的文献综述模板 ， 即可一键生成文献综述。 n 使用 AI 工具提升科研效 率 [1] 冯旭南 . 新质生产力与价值创造： 数字经济时代的生产方式变革 [J]. 上海管理科学 , 2025, 47 (01): 48-52 还重点分析了中 国在新质生产力发展中的 实践与成果， 并提出了未来的发展路径与前景展望。 下面我给你一段国内外研究现状的模板 ，你学习模仿它的写作风格把上面的文献使用进去 ， 写一份文献 综述： 文献综述模版 开头模板： (1) 当前 ， 关于 … … 问题的讨论在国内外学术界呈现出多样化的观点 ， 主要围绕 … … 展开了广泛的争 议 ， 并且取得了众多重要的理论成果。 (2) 目前 ， …

的任何损失承担任何责任。 免责声明 免责声明 数智化审计调研报告 第一章 调研背景简介 ....................................... 5 第二章 调研结果综述 ....................................... 6 ( 一 ) 本次调研的关键发现........................................ 希望本研究报告能够及时准确地反映国内数智化审计的现状，为行业主管部门提供宏观 决策依据，同时也为企业和各类机构在审计业务的数字化转型方面提供可行的实施思路与方 法建议。 6 数智化审计调研报告 第二章 调研结果综述 ( 一 ) 本次调研的关键发现 ■ 组织的高层领导已开始重视数智化审计。85.86% 受访者认为其所在组织的高级管理 层对组织的数智化审计改革给予了重视和支持。 ■ 大部分受访者对数智化审计已有一定的了解。67%

30 % 市场竞争情报 29 % 27 % 9 % 22 % 35 % 生物医学 文献综述 4 % 38 % 销售辅助工具 31 % 9 % 33 % 29 % 营销广告文案 29 % 3 % 22 %

: 中信建投非银金融 & 前瞻研究团队将围绕数字金融与大模型在 金融领域的 应用撰写系列深度，围绕大模型应用于金融业各类子行业的痛点、案例、未来展望等维度进一步展开。 本文作为第一篇综述，第一部分从金融机构数字化转型的核心痛点出发，第二、三部分以数字营销、海外投顾及保险数字化 三个场 景为例探讨大模型赋能金融业务的模式，第四部分归纳总结 DeepSeek 推动金融机构数字化转型的核心逻辑，最后一部分对券 核心观点 中信建投非银金融 & 前瞻研究团队将围绕数字金融与大模型在金融领域的应用撰写系列深度，围绕 大模型应 用于金融业各类子行业的痛点、案例、未来展望等维度进一步展开。 本文作为第一篇综述，第一部分从金融机构数字化转型的核心痛点出发，第二、三部分以数字营销、 海外 投顾及保险数字化三个场景为例探讨大模型赋能金融业务的模式，第四部分归纳总结 DeepSeek 推动 金融机构 : 中信建投非银金融 & 前瞻研究团队将围绕数字金融与大模型在 金融领域的 应用撰写系列深度，围绕大模型应用于金融业各类子行业的痛点、案例、未来展望等维度进一步展开。 本文作为第一篇综述，第一部分从金融机构数字化转型的核心痛点出发，第二、三部分以数字营销、海外投顾及保险数字化 三个场 景为例探讨大模型赋能金融业务的模式，第四部分归纳总结 DeepSeek 推动金融机构数字化转型的核心逻辑，最后一部分对券