具身智能科技前瞻探索 ( 第 3 期 ) 多任务操作、 第一人称世界模型、 低光照与模糊感 知 2025/04/08/ 为产业发展和投资决策提供最前瞻视角。 本期核心关注多任务操作、 第一人称世界模型、 低光照与模糊感知、 仿真数据生成等六大前沿进展 本期科技前瞻探索摘录来自港科大 ( 广州 ) 、上海交通大学、 浙江大学等研究机构的 6 篇最新学术前沿成果 , 包括 包括 MOE-ACT: 多任务双臂操作规模化学习框架、 Egosim: 面向具身交互生成的第一人称世界仿真器、 E-VLA: 面向暗光与运动模糊场景的事件 增强型 VLA 模型、 CRAFT: 基于视频扩散的双臂机器人操作数据生成框架、 Heracles: 下一代人形机器人通用控制框架、 ThermoAct: 首个融合热感知的 VLA 框架。 风险提示 技术研发进度不及预期 Mixture-of-Experts Transformers 》 《具身智能科技前瞻探索》 第 3 期 6 7 / 影响展望 : 1: 对具身智能学术研究前沿的影响 : 本文为第一人称世界模拟器的技 术 优化提供了新的可 行路径 , 其可更新 3D 场景状态的设计思路 , 为长时 序 连续具身交互仿真研究提供了参考 ; 配套的自动化数据处理管道 , 也为 行业解决世界模型训练数据

容）技术重建虚拟空间并根据自己意图生成 3D 内容，镜像世界生态将走向爆发。例如： 个性化互动式教育将逐渐普及：“虚拟数字 老师”将带领孩子们走进量子世界，或是与史前 动物面对面，或是“穿越”到关键的历史节点。 第一人称视角的虚拟旅行直播将成为常态， 每个人都可以分享身临其境的体验。比如乘坐 宇宙飞船在星际中穿梭、深潜海底、攀登世界 屋脊等。 预测未来十年，AI 在镜像世界沉浸式进化 进展。通过新型的终端设备会诞生出