开发商 数量多、分布广，总部统一管理难度大 工地作业流程节点多，缺少过程可视化管理 成本和质量管控要求高，缺少可视化回溯管理 人员安全意识薄弱 人员管理困难 机械设备管理难 施工质量问题 进度实时追踪难 施工现场监管难 现 阶 段 工 地 现 状 及 问 题 上 级 部 门 主要内容：扬尘 3 、湖北省住房和城乡建设厅 《关于加强建造施工现场塔式起重机和疫情防控智能化监测的紧急通知》 主要内容：实名制疫情防控 ，起重机械监测 国家政策 湖北地方政策 湖北必建项 ： 视频监控 实名制 环境监测 防疫 起重机械监 测 政策推动 思路架构 本项 目智慧工地建设 采用“ 1 +1 +N” 的整体架构 ，建立以 1 个综合云平台 1 个指挥监控中心 能力 ，使得工地管理和服务变被动为主动的高效智慧管理模 式 ，快速建立工地“管理 + 服务”的智慧体系 ，从而实现从传统管理工地到智慧工地的转型 N 个业务系统 u 人员管理 u 机械管理 u 视频 AI u 安全质量 u 环境管理 u · · · · · · 指挥监控中心 智慧云平台 建设思路 4G/5G WI FI 蓝牙

动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使得机器人“能看见”或“能听见”从而实现与 操作对象或人类的互动 三维物理世界的理解不足，因此，融合两种或多种输入输出模式的多 模态大模型是衔接虚拟和物理世界的主要模式。 2、人形机器人作为人类能力的延伸是具身智能的重要发力点 具身智能的可以是机械臂、机械爪、仿生机械狗等多种形态，但 是由于类人形态能够执行多种复杂任务、与人类社会环境较为适配并 且在心理上更容易被人接受，人形机器人被普遍认为是具身智能最理 想的应用形态。目前，人形机器人前沿技术百花齐放，形成了大小脑 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是“机械臂+操作优化模型”模式，AI 应用的主要目标是提高操作精 度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低 80%以上。二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，

当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现在大众视野。基于下游细分 单臂协作机器人是最常见的形式，这种设计具有布局灵活、控制相对简单的特点，适用于各种需要与人类进行互 动的轻型作业任务，例如装配、拾取和放置、质量检测等。 双臂协作机器人拥有两个相互独立或协同工作的机械臂，能提供更高的灵活性和功能性。它们通常用于更复杂的任 务，比如需要双手协调操作的应用场景，能够模拟人类双手的工作模式，实现更高程度的自主性和适应性。双臂设计 允许在有限空间内完成多自由度的动作，并具备处理更大范围工作空间的能力。 源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为 一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程 间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流 的包括谐波减速器、RV 减速器等。协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于

.........................................................................................29 2.2.1 机械本体与核心部件............................................................................................ 此，对标准化工作而言，明确人形机器人概念的内涵与外延，已然成 为一项极为紧迫且重要的任务。 首先，人形机器人属于机器人范畴。机器人是具有一定程度自主 5 能力的，可以执行移动、操控或定位任务，可编程的机械致动机构 （programmed actuated mechanism with a degree of autonomy to perform locomotion , manipulation 现商业化和全球化的突破，推动社会向更加智能化、协同化和高效化 的未来迈进。 2.2 技术发展现状与趋势 人形机器人由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、腿足、一体化关节 等关键部分组成，集成实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行 等功能，涉及整机、传感器、执行器、控制器和动力能源等关键部组 件，本白皮书将从机械本体与核心部件、动力系统、多模态感知与场 景理解、自主任务规划与决策、运动规划与控制、移动操作与人机交

服务机器人将有效提高生产效率，助力产 业数智化转型发展 人工智能 物联网 传感器技术 执行器与驱动系统 灵巧手 视觉传感器 实时监控 机器学习 运动控制器 超声波 传感器 数据管理 计算机视觉 服务机械臂 激光雷达 设备互联 自然语言处理 服务机器人 中国厂商领跑全球市场 中国厂商凭借技术创新和产品优势，在全球市 场中展现出强大的竞争力和影响力，并占据主 图1-6：2023全球商用服务机器人市场份额 多技术栈融合：行业开始注重移动、操作和交 互等多技术栈的发展。基于终端用户的实际需 求，服务机器人不仅要能够自主移动，还需要 具备操作能力和自然的交互能力，以完成更复 杂的任务。在这一背景下衍生出的类人形机器 人和机械臂技术，正是对多技术栈发展趋势的 精准把握和积极响应。 • 全球化与本地化结合（Glocal）：随着商用服 务机器人在全球范围内的大规模应用落地，服 务机器人企业需要在不同国家和地区进行本地 化布局，以适应当地的市场特点和文化差异。 • SIRIM认证（马来西亚）：确保产品安全，符合当地标准。 • IMDA认证（新加坡）：负责无线设备的监管与审查。 • TELEC认证（日本）：专注于无线产品的合规性。 • CE-MD：机械指令，确保机械设备在市场上的自由流通并 保 障使用者的安全与健康。 • CE-RED：无线设备指令，确保无线设备的合规性。 来源：根据公开资料整理 构建全球市场合规认证是服务机器人行业可持 续发展的基础，尤其是在服务机器人重点应用

Verge，华西证券研究所 高动态及高智能发展阶段 （2015-2022年） 高度集成发展阶段 （2000-2015年） 1973年早稻田大学研制出世界上 第1个仿人机器人WABOT-1。早期 研究重点聚焦于机械外形设计及 初步的控制算法。1986-1993年， 本田公司开发了ASIMO原型机，只 有腿部结构，主要用于研究行走 功能，平衡性与智能化程度较 差。 该阶段参与企业逐渐增加，主要 攻克特定场景下的人形机器人。 工业生产、 仓储物流 1.2.1 政策东风至之催化应用落地 8 资料来源：中华人民共和国工业和信息化部，中国政府网，北京市人民政府，上海市人民政府，深圳市人民政府，湖北省人民政府，山东省人民政府，中国机械工程学会，华西证券研究所  日本政府出台的《机器人新战略》在2022年投入 了超过9.305亿美元，包括将成为下一代人工智能 和机器人核心的集成技术；  韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》， 人类的生产工具，形态更易令人产生 共鸣，是具身智能最理想的载体。另 一方面，随着各种大模型的出现，具 身智能所需的技术条件已经成熟。 具身智能的例子 ✅人形机器人 ✅自动驾驶 ✅四足机器人 ❌AI虚拟人 ❌传统机械臂 具身智能PIE方案的3个模块 具身智能三要素 Real-to-Sim 物体知识库 AKB-48 交互式物体感知 SAGCI-System 仿真引擎 RFUniverse 通用物体抓取

巡视测量。 · 针对汽机狭窄复杂场景，高自由度机械臂能更好 地对设备进行巡检，完成汽机房室内区域的密封 风机、燃尽风机、暖风器疏水回收箱、干排渣系 统、开关室电气设备等主要设备巡视检查工作。 · 智能操作机器人兼顾操作和巡检两项功能，以巡 检为基础，以操作为目的，完成配电室内设备运营 管理工作。智能操作机器人配备六轴机械臂和可更 换末端操作机构，以应对各类复杂操作场景，用专 奥意建筑 智慧设备巡检场景 仓储物流 包装、码垛、分练 冲压、焊接、激光切割、喷涂 · 机器人冲压、机械手：应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原 子能等。能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动 化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全。 · 机器人焊接：采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高 2 ～ 4 倍，焊接质量优良且稳定。

（一）央企行业分布 央企覆盖能源电力、煤矿、石油化工、制造、交通运输、信息技术、建筑、民生等关键 领域。从行业属性来看，可划分为 6 个大行业，其中能源电力、煤矿、石油化工可划归到 能源与资源类；钢铁机械没备、汽车、航天军工可划归到工业制造类；信息技术、投资/商 业/服务、旅游划归到信息技术与商务服务，其中能源与资源类央企数量占比最高。 图表 4 国资委下属 100 家央企行业分布 数据来源：科智咨询分析整理 数据来源：科智咨询分析整理 5 7 3 8 9 12 6 3 9 7 11 20 农业/医疗 建筑工程 旅游 投资/商业/服务 信息技术 运输物流 航天军工 汽车 钢铁机械设备 石油化工 煤炭/矿冶/黄金/盐业 能源电力 能源与资源类 工业制造类 运输物流类 信息技术与商务服务 建筑工程 农业/医疗 AI 赋能央企数智化转型——迈向世界一流企业的智能引擎 AI 应用侧重资源勘探、生产调度、能 耗优化、设备监测等场景，核心是侧重 降本增效 中国石油、中国石 化、国家电网、南 方电网、中国华能 等 工业制造 • 航天军工 • 钢铁机械设备 • 汽车 18 家 • 涉及大型装备、高端制造、军工科技 等，资本与技术双密集 • AI 应用侧重智能生产、预测性维护、数 字孪生、质量控制等场景，核心是推动 制造过程智能化

控 制 机械臂 巡检机器人 异 常 告 警 机器人 远 程 控 制 自 动 巡 逻 边缘 AI 视 频 接 入 Ai 算 法 算 法 调 度 无人转运 远程控制 环境监测 缺陷检测 浪潮智算中心支撑济南 K1 工厂智慧园区建设 浪潮产业园 5G 智慧工厂：在浪潮产业园 K1 工厂部署 5G+ 边缘计算新型 ICT 基础设施，建设 AGV 运输车、 PLC 机械臂、自动巡检 机器人、视觉识别质检等多个 5G 应用场景，助力智能制造产业升级。 浪潮产业园 5G 智慧工厂：在浪潮产业园 K1 工厂部署 5G+ 边缘计算新型 ICT 基础设施，建设 AGV 运输车、 PLC 机械臂、自动巡检 机器人、视觉识别质检等多个 5G 应用场景，助力智能制造产业升级。 MEC MES ： 制造执行系统 Manufacturing Execution System 03

> 塔吊安全监测 > 吊钩可视化 > 电梯安全监测 > 车辆管理 > 电箱监测 设备商、设备、操作司 机，在智慧监管系统入 库 设备退场后，在智慧工地 监管系统上做退场登记 退场 机械设备进场时，在智 慧工地监管系统登记报 备，设备拆装后在线申 入场登记及验报验收备案 收备案 对于大型设备的安装、拆 除、顶升等重大事件在线 申请、告知，系统将会将 事件推送相关监管人员， 用二维码管理设备运行、检修状况施工人员可以现场扫描添 加记录，取代传统纸制录入，更加方便快捷，后台统一集中管 理，管理人员可以远程查看设备状态，加强设备监控，确保施 工安全。 可将每日的技术交底文件、机械 操作安全技术交底等各类交底文 件集合做到二维码。开工前，施 工人员扫码就可以查看当日技术 交底文档。 | 二维码应用 nayDe 21 z 理协 ! - 1 国 甘 81 混泥土浇筑坍塌 7 高空坠落 21 安全带高空体验 35 高支模架坍塌 8 物体打击 22 安全帽撞击事故 36 吊篮载人事故 9 机械伤害 23 电焊爆炸事故 37 塔吊下塔坠落 10 塔吊坍塌体验 24 汽车吊倾倒事故 38 起重机械伤害 11 洞口坠落 25 触电事故及救援 39 临边坠落 12 升降机坠落 26 隧道瓦斯爆炸自救 40 地体钢支撑高空坠落