外， 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制 约了人形机器人在复杂环境中的应用。 从技术分布来看，美国和中国是人形机器人研发的主要国家。美国公司如特斯 拉、波士顿动力在人形机器人领域处于领先地位[1][4]。中国企业如优必选、 Unitree 等也在积极推进人形机器人技术发展[1][7]。特斯拉 Optimus 专注于 服务机器人领域，该领域在过去四年增长约 Optimus 等人形机器人技术的快速发展，伦理与监管框架的建立 变得日益紧迫。人形机器人因其拟人化特性，在伦理问题上面临独特挑战。首 先，安全性是核心关切，机器人必须确保在任何情况下不对人类造成伤害。特 斯拉等公司在人形机器人安全领域进行了探索，例如通过预测行动后果并根据 预设伦理规则评估这些后果来确保安全[6]。这种“伦理层”可以补充现有控制 系统，防止人类受到伤害。 随着人形机器人能力

数据科学负责⼈ 花旗全球数据洞察 洞察 matthew.moffat@citi.com carol.gibson@citi.com 花旗全球数据洞察 helen.krause@citi.com 亚历克斯·⽶勒 全球产品经理 Anuj Gangahar Globa l Editor-in-Chief anuj.gangahar@citi.com alex.miller@citi.com 贡献者 表明，到2035年，可能会有13亿个⼈⼯智能机器⼈，到2050年将达到40亿个。 英伟达CEO⻩仁勋最近表⽰“⼈⼯智能的下⼀波浪潮已经到来。 受物理⼈⼯智能驱动，机器⼈将彻底改变产业。1” 特斯拉CEO埃隆·⻢斯克表⽰，某种形式 的机器⼈市场——⼈形机器⼈——可能每年超过10亿台，我们最终将拥有的机器⼈数量将超过 ⼈类。2 这个新市场有3个主要推动因素: 1. 技术-多项技术进步，特别是⼈⼯智能（AI）的发展，已经显著改变了机器 尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033

等多领域的专家学者，共同将原有的“全球数字化 指数（GDI）”升级为“全球数智化指数（GDII）”。 旨在度量全球各国数智化发展进程，为政策制定者 提供量化参考。 GDII 的理论根基源于古典经济学家让 - 巴蒂斯特 • 萨伊提出的“生产三要素”理论，即商品价值是由 土地，劳动、资本这三个要素共同创造的，每个要 素在生产过程中都提供“生产性服务”，协同创造 价值。从这一经济学理论出发，我们将物理世界中 阿联酋已投资超过 100 亿迪拉姆（约合 27 亿美 元）用于建设人工智能大学和数据中心，将人工智 能定位为其后石油经济的核心引擎。 衡量人工智能时代进程的新框架 当前数智经济的深刻变革都源自一个重要趋势—— 数据正逐渐成为人工智能时代首要的生产要素。数 据在数智经济中发挥核心作用，通过智能系统流动 并推动创新。 数智经济中的新生产要素 根据法国经济学家让 • 巴蒂斯特 • 萨伊所述，传统经 的数智化的转变。该框架不仅强调了基础设施建 设的能力，更突出了数字生态中实现运营落地、 规模扩展以及价值提取的能力。GDII 更加全面地 展现了各国如何将数字投入转化为智能产出，呼应 了让 • 巴蒂斯特 • 萨伊提出的生产三要素理论，并 在以数据驱动的人工智能时代背景下提供了全新的 阐释。 16 全球数智化指数（GDII）2025 新指标 为引领 GDII 演进升级，我们在这七大支柱领域对

1 巴布萨赫布·比姆拉奥·安贝 德卡大学 印度 2 10.5% 3 加拿大 2 10.5% 3 伊朗 2 10.5% 3 意大利 2 10.5% 核心论文 Top 产出国家和机构中（表 2），中国 和印度贡献最多，各有 6 篇，占比均约为 32%。巴基 斯坦、加拿大、伊朗和意大利等各有 2 篇。加拿大的 滑铁卢大学、伊朗的德黑兰大学以及印度的巴布萨赫 布·比姆拉奥·安贝德卡大学各有 9 西班牙 60 4.6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 59 4.5% 10 滑铁卢大学 加拿大 19 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 71.4% 1 澳大利亚 6 85.7% 2 澳大利亚国立大学 澳大利亚 5 71.4% 4 瑞士 5 71.4% 4 阿姆斯特丹大学 荷兰 4 57.1% 4 德国 5 71.4% 5 格里菲斯大学 澳大利亚 3 42.9% 4 美国 5 71.4% 5 波茨坦大学 德国 3 42.9% 7 奥地利 4 57.1% 5 国际应用系统分析研究所 奥地利 3 42.9% 7 英国 4 57

1 巴布萨赫布·比姆拉奥·安贝 德卡大学 印度 2 10.5% 3 加拿大 2 10.5% 3 伊朗 2 10.5% 3 意大利 2 10.5% 核心论文 Top 产出国家和机构中（表 2），中国 和印度贡献最多，各有 6 篇，占比均约为 32%。巴基 斯坦、加拿大、伊朗和意大利等各有 2 篇。加拿大的 滑铁卢大学、伊朗的德黑兰大学以及印度的巴布萨赫 布·比姆拉奥·安贝德卡大学各有 9 西班牙 60 4.6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 59 4.5% 10 滑铁卢大学 加拿大 19 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 71.4% 1 澳大利亚 6 85.7% 2 澳大利亚国立大学 澳大利亚 5 71.4% 4 瑞士 5 71.4% 4 阿姆斯特丹大学 荷兰 4 57.1% 4 德国 5 71.4% 5 格里菲斯大学 澳大利亚 3 42.9% 4 美国 5 71.4% 5 波茨坦大学 德国 3 42.9% 7 奥地利 4 57.1% 5 国际应用系统分析研究所 奥地利 3 42.9% 7 英国 4 57

目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 的平衡性和越障碍能力，能承担 危险环境搜救任务。 2022年起，依靠大模型等技术赋 能进，人形机器人不仅在外形和 行为上与人类相似，更具有强大 智能、思维和类人的语言能力， 逐渐开始商业落地。2022年特斯 拉发布首款人形机器人Optimus掀 起行业热潮，并实现了快速迭代。 1.1.2 商业道路明晰，技术持续推进 1.1.2 AI+大模型发展迅速，多款人形机器人产品相继推出 7 资料来源：优必选官 24年的24亿 美元增长至2037年的137亿美元，复合年增长率约16.7%。  智能制造方面，人形机器人更能适应现有的为人准备的生产环境，还具备更强的通用性，可与工业机器人形成互补。宝马在美国斯帕坦堡工厂试点部署了 Figure 01；小鹏自研的Iron被用于组装小鹏P7+汽车的部分组件；特斯拉Optimus在工厂学会了分装电池单元，还能从故障中自主恢复；优必选工业人形 机器人Walker

李檬 天下秀数字科技集团创始人、董事长及CEO 方军的新书是一本结构严谨的元宇宙入门书，超越了其游 戏的起源。本书特别有价值的是，它讨论了大规模协作的机 会，这是互联网未实现的承诺。 皮埃罗·斯加鲁菲 《硅谷百年史》作者 硅谷人工智能研究所创始人、元宇宙思想家 作为下一代互联网平台，元宇宙正在被越来越多的人关注 和研究，我们好奇和兴奋的同时，也会有很多的困惑和不解： 互联网的未来是 戈理的话：“还没有出发，人就已经不在原处。” 第一章 元宇宙，对未来数字世界的 向往 尼古拉·尼葛洛庞帝 “数字化生存”提出者 地球这个数字化的行星，在人们的感觉中会变得仿佛只有 针尖般大小。 蒂姆·伯纳斯-李 万维网之父 生活的希望来自世界上所有人之间的相互联系……亲眼看 见万维网（WWW）通过许多人的辛勤努力和大量基础工作建立起 来，这给予我一种极大的期望：如果每个人的愿望都获得尊 重， 念，对科幻小说与电影的影响巨大。机器与人的混合体“赛博 格”（Cyborg）与它有着同样的渊源——控制论 （cybernetics）。两年后，在小说《神经漫游者》中，吉布森 让赛博空间更加具象，主人公凯斯让自己的神经系统挂上全球 计算机网络，他使用各种匪夷所思的人工智能与软件为自己服 务。赛博空间原指与工业化实体空间截然不同的新空间，后来 逐渐被等同于网络空间或数字空间。 数字化生存（Digital

⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 量子力学体系的建立： 随着物质波假说、泡 利不相容理论、矩阵 力学、波动力学、狄 拉克方程、不确定性 原理、互补性原理等 一系列理论的提出， 量子力学的理论体系 构建完成，从根本上 改变人类对物质结构 及其相互作用的理解。 量子力学诞生： 马克斯·普朗克 首次提出“量 子”的概念， 这被普遍认为 是量子力学的 开端。 量子版图灵机 概念提出：保 罗·贝尼奥夫首 次提出了量子

12 产品设计 产品辅助设计 工业质检 智 博云卡奥斯 ccoSMOpat O C 国信 車 徐工汉云 金蝶 ucULENT 朗 坤 ySy 利 Holl 教 RC SRM EAM PSS MOM HRMS 政企服务 0A BI OMS FMS e-Biz ERP CRM …… 低代码开发平台 (APP 开发平台一 APP 交易平台— APP 运行平台 ) 卡奥斯 BaaS 引擎 (COSMO Business Best Practice) 工业机理模型 数字孪生体 Digital Twin 天智工业大模型 Tianzhi Industrial Large 发、柔性装配与数字孪生等细分场景落地应用。 目前，基于天智工业大模型形成的企业智能中台已集成至卡奥斯 BaaS 工业大脑，工业企业通过部署工业大脑即可构建一套智能化 转 型所需的平台底座。 信息来源：企业专家访谈、网络公开信息等，由易观分析收集整理 海 尔卡 奥 斯 以 “ 大 连 接 、 大 数 据 、 大 模 型 ” 为 主 线 构 建 的 卡 奥 斯 COSMOPlat 工 业 互 联 网 平 台 ， 深

大模 型在边缘端落地，有望推动新一轮换机潮。 以大语言模型为核心，以语言为接口，控制多 AI 模型系统，构建“贾维斯” 式智能管家。我们认为大语言模型不仅可以实现对话、创意，未来也有望作 为众多复杂 AI 模型的控制中心，同时也是接受用户指令的交互窗口，实现 《钢铁侠》电影中“贾维斯”式综合智能管家。23 年 5 月，Google 推出 PaLM 2 轻量版 Gecko，其可在最新的旗舰机型上离线运行。同月，OpenAI ...............11 缩减优化模型，部署终端设备 ...........................................................12 “贾维斯”式智能管家，引领全新换机需求 ....................................... 16 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 ............ 技术指南，国信证券经济研究所整理 资料来源：CV 技术指南，国信证券经济研究所整理 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 证券研究报告 16 “贾维斯”式智能管家，引领全新换机需求 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 大模型协作让“贾维斯”式智能管家更进一步。Jarvis 全称 Just A Rather Very Intelligent System，是漫威宇宙中钢铁侠的 AI