17： 基于 AI 的化工生产应用结构 ............................................................ 19 图表 18： 化工生产自动化控制系统中 AI 技术具备多方面的应用 ..................................... 19 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 4 用数字化与智能化技术提升新材料研发效率也是近年来政策层面鼓励的发展方向之一。  《“十四五”原材料工业发展规划》指出“鼓励企业开发应用基于数据驱动、机理模 型、经验模型、仿真模型的先进工艺控制系统，优化生产作业设备运行参数。建立面 向原料进料、反应过程、冶炼过程、质量控制、污染物排放、能源消耗等重点环节的 实时监控、异常工况预警、全流程动态调度、智能处置。构建面向主要生产场景、工 艺流程、关键核心设备的数字孪生模型”。 励有条件的 企业应用 5G 等新一代信息技术对网络进行升级，建设泛在感知互联的工厂运 行环境。 提高生产智能化水平：鼓励企业开发应用基于数据驱动、机理模型、经验模型、 仿真模型的先进工艺控制系统，优化生产作业设备运行参数。建立面向原料进 料、反应过程、冶炼过程、质量控制、污染物排放、能源消耗等重点环节的实 时监控、异常工况预警、全流程动态调度、智能处置。构建面向主要生产场景、 工艺

结论扩展表。】 测评结论和重大风险隐患 被测对象名称 安全保护等级 第 Z 级（SXAY） 扩展要求 应用情况 云计算 移动互联 物联网 工业控制系统 大数据 其他_______ 被测对象描述 【填写说明：简要描述被测对象承载的业务功能等基本情况，包括被测 对象的子系统情况，建议不超过 300 字】 下表中列出。】 表 被测对象描述-2 安全通用要求指标 安全类 控制点 测评项数 2.2.2 安全扩展要求指标 【填写说明：描述采用移动互联技术、云计算技术的被测对象，以及物联网、 工业控制系统、大数据等特殊类型的被测对象，选择《基本要求》中对应级别 的安全扩展要求作为等级测评的指标，以表格形式在下表中列出。】 表 被测对象描述-3 安全扩展要求指标 扩展类型 安全类 控制点 测评项数 报告编号：XXXXXXXXXXX-XXXXX-XX-XXXX-XX 【2025 版】 3.4.7 其他系统或设备 【填写说明：其他系统或设备主要包括：移动互联的移动终端、物联网的感知 终端、工业控制系统的控制设备等。】 3.4.7.1 已有安全控制措施汇总分析 3.4.7.2 主要安全问题汇总分析 3.5 安全管理中心 【填写说明：集中汇总各被测对象在系统管理、审计管理、安全管理方面的实

数字化维修运维：预测性维护所检测的实时加工数据可成 为工厂整体运维管理系统的重要输入，并基于数据分析结 果启动后续的维修服务流程及备品备件物料拉动流程。 3. 生产及物料控制系统赋能：基于安装在设备上的传感器 传输数据及自动化控制系统数据，生产及物料控制系统 能实时进行加工数据的收集、存储、整理并形成可视化报 告，作为生产管理的重要输入。 4. 供应链赋能：设备故障预测系统能对关键部件的质量表 现进行不 应商绩效考核评估及作为议价基础。 06 以预测性维护为基础 开展的数字化运维场景 06 / 预测性维护应用场景示例(非穷尽) > 数字化资产 盘点 > 数字化维修 运维 > … > 生产及物料 控制系统赋能 > … > 供应商管理赋能 – 质量绩效 考核 – 议价依据 – … 1 2 3 4 资料来源：罗兰贝格 预测性维护是人工智能在数字化运维领域的重要实现，具 有主动、智

9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 形机器人的核心领域。机器人控制器市场目前由机器人整机厂商主导。但控制器研 控制器：人形机器人行动之脑 资料来源：《在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计》，OFweek，华西证券研究所 人形机器人控制系统架构 • 控制系统是人形机器人最复杂、最核心的模块，负责对机器人的行为和运动进行规 划和控制，相当于人形机器人的“大脑”和“小脑”，可分为PLC、PC-Based和嵌 入式三种。人形机器人对控制系统的实时性、同步性要求极高，通常采用分布式控 制方案，需要 第三方厂商有望主导人形机器人控制器市场 33 资料来源：Fact.MR，MIR，未来智库，华西证券研究所 • 根据Fact.MR数据，2023年全球机器人控制系统市场规模为68亿美元，其中中国机器人控制系统市场规模为21亿美元，是最大的单一 市场。预计到2033年全球机器人控制系统市场规模将达到199亿美元，年复合增长率约为11.2%，增长较快。据亿欧智库报告，中国市 场PC-Based、专用控制器、PLC的份额分别为34

图像、文字、语音 作物生长采集器 孢子捕捉仪 虫情测报仪 问诊信息 农田地理信息采集系统 农田环境与农情信息采集 分析系统 农事综合管理系统 农业数据分析决策系统 农业植保监测系统 智能灌溉控制系统 农事问答服务应用系统 农业示范园综合管理 面向设施农业园区，进行人员、设施设备、 农作物、环控、仓储、财务等内容的统筹监控。 农业生产过程管理系统 对温室作物种植过程提供统一管理平台。 荣华和优然企业自筹资金。 健全农业农村数据采集体系 促进数据融合 建设数字乡村 服务乡村振 兴 漯 河 市 召陵 区 现 代 农 业 产 业 园 信息化建设内容：地理信息采集系统 、智 能灌溉控制系统 、农田综合信息采集系统、 农业植保监测系统 、耕地质量监测管理系 统 、农事综合管理系统 、农机管理应用 系 统 、农产品追溯源系统 、田长制产区 巡检 管理系统 、农作物长势分析软件系 EPC ，项目规模 2 万亩（新建 1.5 万亩 ，提升 0.5 万亩） ，其中 ， 2000 亩高标准农田示范区 。主 要 实现节水灌溉和四情监测。 建设内容： 地理信息采集系统 、智能灌溉控制系统 、农田综合信 息采集系统 、农业植保监测系统 、农业水价改革系统 、耕地质量 监测管理系统 、农事综合管理系统 、农机管理应用系统 、农产 品 追溯源系统等内容。 项目特色：引入智慧植保和农事学习

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基础信息网络 工业控制系统 云计算平台 物联网 大数据  大数据、大数据应用、大数据平台、基础设施单独或组合可以构成定级对象，当涉及不同责任主体时，应当分别定级 。  安全责任主体相同的大数据、大数据平台和应用可作为一个整体对象定级。  现场采集 / 执行、现场控制和过程控制等要素应作为一个整体对象定级，各要素不单独定级；生产管理要素宜单独定级。  对于大型工业控制系统，可以根据系 “感知节点设备安全”、“感知网关节点设备安全”、 “感知节点的管理” 和 “数据融合处理” 等方面。 工业控制系统安全扩展要求 9 15 21 11 主要增加的内容包括 “室外控制设备防护”、“工 业控制系统网络架构安全”、“拨号使用控制”、 “无线使用控制” 和 “控制设备安全”等方面，针对 工业控制系统实时性要求高的特点调整了 “漏洞 和风险管理” 和“恶意代码防范 管理” 方面的要求。 等级保护扩展要求项

微调，向量化数据库的优化，优化查询，重排序以及内容压缩等，帮助 用户降低成本提升效率。 44 02 英特尔 ® 技术方案 在工业领域，人形机器人的出现标志着自动化技术的一次飞跃。这些机器人集成了先进的传感器、控制系统和人工智能算法， 使得它们能够在复杂的工业环境中执行精密作业，提高生产效率，同时降低人力成本。通过模仿人类的动作和决策过程，人 形机器人能够无缝地融入现有的工作流程，执行从组装、焊接到质量检验 耗占据 60%，仍具有较大的节能空间。 目前，常见的制冷机房节能改造措施包括更换高效设备如主机、水泵、冷却塔，以及优化系统设计。此外，通过升级或优化 制冷机房的自动控制系统，可以进一步提高运行效率。尽管许多机房已配备自动控制系统，但节能潜力仍然巨大。这主要是 因为现有的自控系统采用基于规则的简单逻辑控制，难以适应暖通空调系统的动态和非线性特性，以及设备间的相互影响， 导致系统无法持续高效运 行 业面临的一大挑战。这不仅需要智能化的技术支持，以优化系统运行效率，还需要为终端用户持续带来价值，实现经济与环 境效益的双重提升。 针对现有问题，美的楼宇科技推出了面向暖通空调水系统的智慧控制系统 — Smart Control。该系统利用 “数据驱动 + 物理 约束” 的 AI 建模技术，构建高精度模型，通过模型仿真预测与全局寻优，实时调整系统参数，如供水温度和设备组合，实现 系统级的优化节能服务。

同时减轻其重量，从而提高人形机器人的机动性和能效。这对于人形 机器人的运动性能和动态特性有着至关重要的影响。近年来，国内在 人形机器人骨架躯干的技术研究中取得了显著进展，尤其是在材料选 择、框架结构设计、驱动与控制系统方面。国内研究者在使用碳纤维 复合材料（CFRP）、PEEK 材料等轻量化高强度材料方面有所突破，尤 其是在优化人形机器人骨架结构和提升运动精度方面取得了初步成 果。 柔性电子皮肤能够赋予人形机器人类似人类皮肤的敏感性，以及 类移动装备中成为不可或缺的优势技术。人形机器人需要多关节协同 37 运动，对协同精度有极高的需求，因而通常采用伺服阀控制液压缸直 线往复运动或液压马达旋转运动，通过位移和压力传感器与微处理器 构成闭环反馈控制系统。近些年，集成了伺服阀、传感器、管路等一 体化的液压作动器利用增材制造技术，进一步压缩和减小了液压作动 器的体积和重量，也简化了液压传动系统的设计、制造、调试和维护 等工作。液压驱动虽然有明显的技术优势，但伺服阀控制的液压系统 从而在软体机器人、外骨骼、康复医疗及仿生机械臂等领域得到广泛 应用。与此同时，嵌入式传感器与自适应控制算法的结合使气动肌肉 能精准应对复杂环境和精细操作；微型压缩机、可变刚度元件与模块 化气动控制单元的集成则促进了气动肌肉控制系统的紧凑与高效化。 38 然而，在实际应用过程中，气动肌肉的性能并非完美无缺，气动肌肉 的使用需要配备外置气源，带来系统空间的占用。其次，气体的可压 缩性也会导致控制精度的局限。未来，气动肌肉将通过材料性能突破

的技术标准和协议。 智能软件研发的行业特征包括技术依赖性强、产品迭代周期短、多样化与跨领域应用。 技术依赖性强 智能软件研发深度依赖于多样化的开发工具与环境，涵盖集成开发环境（IDE）、版本控制系统、自动化测试工具以及持续集成/持续部署 （CI/CD）工具等。这些专业工具显著提升了开发效率与代码品质，为项目管理提供了强有力的支持。同时，高效的智能模型构建离不开先 进的算法与框架。至202 张。 未来智能硬件出货量增加将带动对与之配套的智能软件的需求增长，从而推动智能软件研发行业市场规模增长。 智能硬件设备的普及与多样化，正不断拓展智能软件的应用场景。智能家居设备依赖于智能家居控制系统软件进行高效管理，而智能汽车则需智 能驾驶辅助系统软件提供有力支撑。这些新兴应用场景的涌现，为智能软件研发行业开辟了更为丰富的市场机遇。未来，伴随人工智能的演进与 智能家居体系的优化，中国智能 销 售；数据处理和存储支持服务；信息系统运行维护服务；轨 道交通运营管理系统开发；互联网数据服务；大数据服务； 数字技术服务；工业控制计算机及系统制造；工业控制计算 机及系统销售；工业自动控制系统装置制造；工业自动控制 系统装置销售；电子元器件与机电组件设备制造；电子元器 件与机电组件设备销售；软件外包服务；网络技术服务；物 业管理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主 开