AI+大模型发展迅速，多款人形机器人产品相继推出 7 资料来源：优必选官网，特斯拉官网，小米官网，傅利叶官网，宇树科技，智元机器人，小鹏汽车，Figure AI，星动纪元，1X technologies,开普勒，华西证券研究所 人形机器人 Walker X Optimus CyberOne GR-1 Unitree H1 远征A1 PX5 Figure 01 星动STAR1 Unitree G1 NEOBeta NEOBeta 先行者 K2 示意图 厂商 优必选 Tesla 小米 傅利叶 宇树科技 智元机器人 小鹏汽车 Figure AI 星动纪元 宇树科技 1X Techno logies 开普勒 发布时间 2021年 2022年 2022年 2023年 2023年 2023年 2023年 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年 基本信息 身高1.3m 体重63kg 身高1.72m 老人/孩童陪护 家庭教学 物资采购 清洁打扫 家用服务 安保巡逻 智能控制 商 用 服 务 家 用 服 务 商用及家用服务场景 1.3.2 具身智能应用场景：智能制造与特种作业 资料来源：开普勒官网，新浪科技，华西证券研究所  在工业生产的领域，人形机器人的运动能力适合所有的工厂环境，决策能力更强，灵巧手的抓取能力也更强，几乎可以完成人类能进行的所 有非标任务，在自动化流水线上也可以配合传统设备进行作业。

花旗全球数据洞察 洞察 matthew.moffat@citi.com carol.gibson@citi.com 花旗全球数据洞察 helen.krause@citi.com 亚历克斯·⽶勒 全球产品经理 Anuj Gangahar Globa l Editor-in-Chief anuj.gangahar@citi.com alex.miller@citi.com 贡献者 Michael 更发达的地区：欧洲、北美、澳⼤利亚/新西兰和⽇本 15 较不发达的地区：亚洲（不包括⽇本）、部分⾮洲、拉丁美洲和加勒⽐海地区以及美拉尼西 亚、密克罗尼西亚和波利尼西亚 16 最不发达地区：46个国家，位于撒哈拉以南的⾮洲（32个）、北⾮及西亚（2个）、中亚和南亚（4个）、东南亚和南亚（4个）、拉丁美洲和加勒⽐地区（1个）以及⼤洋洲（3个） © 2024 花旗集团 © 2024花旗集团 1960 1963 Ozmo的清洁速度是传统窗⼾清洁的3倍，并预计可将现场劳动⼒成本降低75%19。 ⽬前Ozmo的成本约为50万美元，回收期为3-5年。22 Ozmo⽬前在特拉维夫和纽约使⽤，并已在曼哈顿的重要建筑物上进⾏作业，例如哈德逊 Yar ds、⻨迪逊 街383号、第3⼤街825号和世界贸易中⼼7号，在与该市最⼤的商业窗⼾清洁公司 ⽩⾦公司和房地产巨头The Durst Organization的合作中进⾏作业。22 20

SMore AloT 工业互联网平台 资源层 laaS 物联层 SaaS 目前，思谋已通过自研的智能工业平台、智能传感器产品以及智能一体化设备， 服务了卡尔蔡司、空客、博世、佳能、大陆集团、舍弗勒等来自全球超过 200 家 行业头部企业，以技术促进更高效、更灵活、更先进智造的发展；此外，思 谋还 不断拓宽智造外延，基于“智造 +” 平台与数智化解决方案，自主研发了数 字化 制造管理系统，覆 美的集团在冰箱事业部冷柜工厂引入昇腾智造解决方案，用于底脚检测、 环保安全标签检测、品牌商标检测和冷凝管贴敷检测，检测准确率提高 了 10%, 并大大提升了效率。 · 宝德计算机生产线 AI 质检 宝德计算机引入昇腾智造解决方案，将 Al 质检贯穿于来料检验、生产制 造 过程检验以及包装检验等环节，方案上线以来，检测准确率超过 99%, 不 仅提高了产品质量，还大大降低了生产成本和人力成本。

管理系统、制造执行系统和仓库管理系统等基础 IT工具。 Making autonomous supply chains real 21 21 实现自主智能供应链 舍弗勒：运用AI与机器人重塑制造业 正发生在舍弗勒工厂内部的一场变革或将 在不久后重新定义全球供应链的运作方式。这 家领先的运动技术公司已成功打造了一项概念验 证，运用实体AI和机器人技术来创建更自主、更 高效的运营模式，同时全面提升员工能力。 机器人运营的实时优化是该概念验证中探索 的另一项创新。利用模拟数据，舍弗勒可以优化仓 库和车间内机器人的物理性能，如避免拥堵。来自 各种模拟场景的数据被输入到微软Fabric，这是 一个统一由AI赋能的数据平台。随后，负责运营的 现场管理人员和工人可以比较这些场景下的可用 性、利用率和整体设备效率等关键绩效指标，从而 及时发现潜在问题并采取行动。 通过集中管理这些先进能力，舍弗勒得以统 一全球团队。其人才将不再仅仅是在车间执行任

双足 25年小批量~百台 应用测试 25年量产~千台 商业化交付 轮式 双足 预售 25年交付>200台 应用测试 25年小批量~300台 浙江人形机器人创新中心 智平方 开普勒 灵宝 智元 星尘智能 星动纪元 中国 中国 中国 中国 中国 中国 中国 领航者1号 Alpha Bot 1S 远征A2 先行者K2 CASBOT 01/02 Astribot PNDbotics 松延动力 擎朗智能 众擎机器人 灵宝 帕西尼感知 Figure AI UniX AI 加速进化 1X Agility 鹿明机器人 Tesla 达闼机器人 开普勒 星动纪元 星海图 市场力 产 品 力 全栈型 软件型 硬件型 全方位优势 市场力优势 产品力优势 *评分基于公开信息数据整理 评估指标：市场力（资金实力、场景落地进展、数据资产能力）

外设管控、文件审计、违规外联检测与阻断等主机安全能力。目前产品广泛应用在 服务器、桌面 PC、虚拟机、工控系统、国产操作系统、容器安全等各个场景。 传统杀毒软件在应对勒索时的困境，单点能力无法应对勒索的分布式扩散，勒 索病毒在局域网内大量扩散，对主机上安装的杀毒软件无法及时全部配置检测任务。 杀毒软件无法处理未知的勒索病毒变种，勒索病毒变种繁多，杀毒软件依赖规则库， 面对新型勒索病毒无法识别，只能任由其完成加密行为。 应用安全、稳定运行。 智云卫士 主机安全及管理系统是一 款集成了丰富的系统防护 与加固、网络防护与加固 等功能的主机安全产品。 明御主机安全及管理系统 通过自主研发的文件诱饵 引擎，有着业界领先的勒 索专防专杀能力；通过内 核级东西向流量隔离技 术，实现网络隔离与防 护；拥有补丁修复、外设 管控、文件审计、违规外 联检测与阻断等主机安全 能力。目前产品广泛应用 在服务器、桌面 PC、虚拟 机、工控系统、国产操作 与加固、网络防护与加固 等功能的主机安全产品。 明御主机安全及管理系统 重要服务器 现场 产品/主机 部署 78 智安网络等级保护安全防御体系方案 通过自主研发的文件诱饵 引擎，有着业界领先的勒 索专防专杀能力；通过内 核级东西向流量隔离技 术，实现网络隔离与防 护；拥有补丁修复、外设 管控、文件审计、违规外 联检测与阻断等主机安全 能力。目前产品广泛应用 在服务器、桌面 PC、虚拟 机、工控系统、国产操作

NA NA 玉柴国际 CYD US NA NA NA NA NA NA 康明斯 CMI US 21.4 23.0 27.8 16.3 16.2 13.4 卡特彼勒 CAT US 21.9 19.9 22.5 16.6 18.3 16.2 AI 电源 38.3 29.2 23.0 麦格米特 002851 CH 1 0.7 28.5 21.9 18.7 光宝科技 870027 TW 0.2 0.2 0.2 18.1 15.9 14.2 注：施耐德，伊顿，Vertiv，康明斯，卡特彼勒，台达电，光宝科技 EPS 单位均为美元，其余为人民币。 资料来源：iFinD，VIsibleAlpha，华泰研究

名为“绿洲”的未来元宇宙中的争夺继承权的故事。每天都有 数十亿人在“绿洲”中工作和娱乐，他们全部生活在这个超大 规模、不断延展的世界里。他们在其中相识，成为挚友，甚至 结婚，但在实体世界中可能根本没有见过面。电影主角韦德· 沃兹一回到家就戴上虚拟现实头盔，进入“绿洲”中寻求慰 藉。不管在实体世界他经历怎样的挫折，在“绿洲”中他能华 丽变身，成为一个名叫帕西法尔的男孩，在数字世界里攀登珠 穆朗玛峰，历险寻找宝藏。其他人也和他一样，沉迷于“绿 们会说‘查查 维基百科，但这只是最基础的’。” “你为什么不编辑一下呢？” Wiki这个网络协同编辑技术在背后支撑着维基百科的持续 生长。在社群中，每个人都可以参与编辑。开发它的程序员沃 德·坎宁安（Ward Cunningham）回顾说 [1] ：“如果你点击一 个链接，而没有查到相关的信息，它会说：‘查询不到相关信 息，你为什么不编辑一下呢？’你现在不仅仅是一个读者，你 还是一个作者。” 、之后自愿 参与开源软件的程序员与黑客们，他们都是高度自主的个人。 在未来的元宇宙中，我们每个人都是高度自主的。 第四章 如何建设好的元宇宙： Decentraland虚拟之城 约翰·里德 《城市》作者 城市是人类文明的典型产物，在这里展现着人类所有的成 就和失败。 简·雅各布斯 城市规划师、《美国大城市的死与生》作者 单调、缺乏活力的城市只能是孕育自我毁灭的种子，充满

合约不依赖特定中心，任何用户均可发起和部署，天然的开放性和 开源性极大地增强了终端用户对算法的掌控能力。 四是建立全新的信任与协作关系。在Web 1.0和Web 2.0时代， 用户对互联网平台信任不足。30多年来，爱德曼国际公关公司 （Edelman Public Relations Worldwide）一直在衡量公众对机构 （包括大型商业平台）的信任程度。其在2020年的一项调查中发 现，大部分商业平台都不能站在公众利益的立场上考虑自身的发 现在比较流行的关于Web 3.0的定义是由以太坊的联合创始人加 文·伍德（Gavin Wood）提出的。在伍德看来，“Web 3.0是一组兼 容的协议。这些协议为用户提供了强大并且可验证的保证，保护他 们接收和发送的信息以及他们的支付信息。通过授权用户在低门槛 市场中为自己行动，我们可以确保审查和垄断机会的减少”。 很显然，伍德的上述定义是针对Web 2.0所存在的问题提出的。 在Web 2. 互，但这些交互大多需要经由平台等中介进行。这样，一些垄断平 台就在事实上获得了对用户信息、用户接入等的掌控权，而用户本 人反而失去了对这一切的掌控权。在伍德等一些区块链从业者看 来，Web 3.0应该打破现状，让用户从垄断平台手中夺回本应属于他 们自己的权利。 一些文献对于伍德的论述做了进一步概括和引申，认为他所讲 的Web 3.0是一种可被用户拥有的互联网。知名区块链研究机构 Messari的研究员江下（Eshita）就做过如下概括：

1) 电子树脂： 中化国际、宏昌电子、东材科技、圣泉集团等（环氧树脂），巨化股份、昊华科技、东岳集团、鲁西化工等（ PTFE ），普利特、金 发 科技、沃特股份等（ LCP ）； 2) 电解铜箔：诺德股份、嘉元科技、中一科技等； 3) 电子级玻纤纱： 中国巨石、中材科技、宏和科技、长海股份等； 4) 硅微粉：联瑞新材、雅克科技等； 5) 电子 PI 薄膜：瑞华泰、国风新材等。 u 新型显示技术是 AI 带来的新需求将引领新型显示快速发展，相关显示及光学材料有望受益。我国光学膜、 OLED 发光 材料、 OCA 胶等材料仍处二三梯队，落后于美日韩等企业，国产替代需求较高。涉及标的： 1)OLED 材料：万润股份、濮阳惠成、瑞联新材、奥来德、莱特光电等； 2)OCA 胶：斯迪克等； 3) 光学膜：东材科技、长阳科技、双星新材、激智科技、三利谱等； 4) 偏光片：杉杉股份、三利谱等。 u 行业评级： AI 大潮有望带动产业链迎来大时代 37 0.65 0.65 0.92 14.51 14.42 10.18 买入 沃特股份 002886.SZ 17.49 0.28 0.06 1.39 62.69 273.28 12.58 未评级 诺德股份 600110.SH 7.84 0.29 0.24 0.38 27.04 32.64 20.56 未评级 嘉元科技 688388.SH 43.93 2.38 3.29 4.33 18.46 13