计算机 2024 年 01 月 08 日 盛视科技(002990.SZ) 深耕智慧口岸，海外业务、多模态AI构筑第二增长曲线 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 公 司 报 告 公 司 首 次 覆 盖 报 告 强烈推荐（首次） 股价：31.99 元 主要数据 季度末，公司完成了对云南河口口岸（1.66 亿元）、瑞丽（含 畹町）口岸（1.06 亿元）两个亿级合同的签署。据我们不完全统计，公司 2023 年以来中标项目金额合计已达 9.78 亿元。  公司携手华为出海，推进多模态 AI 赋能业务场景。“一带一路”极大推动 了我国边境地区口岸数字化的需求，同时也带动了沿线国家的海外口岸数 字化需求，公司目前已联手华为大力布局海外市场。“一带一路”沿线国 家是公司海外市场重点布局的区域，截至 外事业部，加快布局海外市场，2022 年公司与华为签署协议将在全球海 关领域开展全面合作，包括海关、口岸和综保区/自贸区等产品和解决方案 开发、市场推广、项目拓展、生态构建等。同时，公司也在积极推进多模 态 AI 研究赋能业务场景，已规划多模态 M2-GPT 大模型。 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 1,127 989 1,849 2

项目编号： 生态环境保护基于多模态 AI 大模型智慧 诊断应用 设 计 方 案 目 录 1. 引言........................................................................................................................................... ............................................................................................9 1.3 多模态 AI 大模型的简介........................................................................................ ......22 3. 多模态 AI 大模型概述........................................................................................................................................................23 3.1 多模态学习的定义.......

远征系列在智能方面独树一帜，专注于将人工智能技术深度整合到机 器人的行为决策中[1]。 然而，人形机器人的发展仍面临诸多技术挑战。在传统控制方法下，人形机器 人的全身运动控制是一个复杂的挑战[1]。由于人形机器人具有多自由度关节， 其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以精确协调各关节的运 动，导致稳定性不足[1]。此外，环境感知方面也存在局限性，有限的传感器数 据处理能力使其难以深入理解和分析复杂的环境信息[1]。 Atlas 和中国 Unitree 的 H1 则以其卓越的 移动性能著称，其动力系统和平衡控制能力表现突出[1]。 人形机器人面临的主要技术挑战包括全身运动控制的复杂性。由于人形机器人 具有多自由度关节，其运动学和动力学模型极为复杂，传统控制算法往往难以 精确协调各关节运动，导致稳定性不足[1]。环境感知能力有限也是一大挑战， 有限的传感器数据处理能力使其难以深入理解和分析复杂环境信息[1]。此外， 此外， 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制 约了人形机器人在复杂环境中的应用。 从技术分布来看，美国和中国是人形机器人研发的主要国家。美国公司如特斯 拉、波士顿动力在人形机器人领域处于领先地位[1][4]。中国企业如优必选、 Unitree 等也在积极推进人形机器人技术发展[1][7]。特斯拉 Optimus 专注于 服务机器人领域，该领域在过去四年增长约

质量服务 系统设计 建造 投产 运维 退役 报废与回收 一方面，人工智能与工业知识的结合能够构建各类工业机理模型，嵌入智能工厂重点领域与场景，加速协同与创新。 另一方面，由于智能工厂环节多，系统复杂度高，工业 AI 的开发与应用须依托工业互联网方可实现创新在效率的预 期目标。目前工业互联网已经形成六大类典型应用模式，各模式中均深度融合 AI 技术，能够拓展智能工厂各项能力 建 12 产品设计 产品辅助设计 工业质检 智 博云卡奥斯 ccoSMOpat O C 国信 車 徐工汉云 金蝶 ucULENT 朗 坤 ySy 利 Holl 教 RC SRM EAM PSS MOM HRMS 政企服务 0A BI OMS FMS e-Biz ERP CRM …… 低代码开发平台 (APP 开发平台一 APP 交易平台— APP 运行平台 ) 卡奥斯 BaaS 引擎 (COSMO Business Best Practice) 工业机理模型 数字孪生体 Digital Twin 天智工业大模型 Tianzhi Industrial Large

13%，即旗舰机型占比较低，随着 AI 大模 型在边缘端落地，有望推动新一轮换机潮。 以大语言模型为核心，以语言为接口，控制多 AI 模型系统，构建“贾维斯” 式智能管家。我们认为大语言模型不仅可以实现对话、创意，未来也有望作 为众多复杂 AI 模型的控制中心，同时也是接受用户指令的交互窗口，实现 《钢铁侠》电影中“贾维斯”式综合智能管家。23 年 5 月，Google 推出 PaLM 2 轻量版 Gecko，其可在最新 ...............11 缩减优化模型，部署终端设备 ...........................................................12 “贾维斯”式智能管家，引领全新换机需求 ....................................... 16 大语言模型有望成为复杂 AI 系统的控制中心和交互入口 ............ 21 图42： 全球手机分价格段销量占比 .......................................................... 21 图43： AIGC 支撑 AI 多模交互 ...............................................................21 图44： 鸟鸟和类 ChatGPT 模型分身对话 ....

李檬 天下秀数字科技集团创始人、董事长及CEO 方军的新书是一本结构严谨的元宇宙入门书，超越了其游 戏的起源。本书特别有价值的是，它讨论了大规模协作的机 会，这是互联网未实现的承诺。 皮埃罗·斯加鲁菲 《硅谷百年史》作者 硅谷人工智能研究所创始人、元宇宙思想家 作为下一代互联网平台，元宇宙正在被越来越多的人关注 和研究，我们好奇和兴奋的同时，也会有很多的困惑和不解： 互联网的未来是 AR和VR只是一 种低维的过渡。元宇宙最终将是数字资产、思想资产、体验资 产和社交资产的全新组合。 元宇宙未来的创新动力之一在社交应用 基于区块链技术的数字资产，不断得到价值确认，越来越 多的参与者愿意支付真金白银。 基于VR技术的体验资产，在全球范围内更受欢迎，比如红 人直播电商、明星演唱会，可以更好地汇聚流量、兑现商业价 值。 基于元宇宙新场景的社交资产不断充实，虚拟世界的内涵 戈理的话：“还没有出发，人就已经不在原处。” 第一章 元宇宙，对未来数字世界的 向往 尼古拉·尼葛洛庞帝 “数字化生存”提出者 地球这个数字化的行星，在人们的感觉中会变得仿佛只有 针尖般大小。 蒂姆·伯纳斯-李 万维网之父 生活的希望来自世界上所有人之间的相互联系……亲眼看 见万维网（WWW）通过许多人的辛勤努力和大量基础工作建立起 来，这给予我一种极大的期望：如果每个人的愿望都获得尊 重，

人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。 目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知 控制系统负责对人形机器人的行为和运动进行规划和控制，相当于“大脑”和“小脑”，视觉则是人形机器人对外感知的主要渠道，二者共同构成人 的平衡性和越障碍能力，能承担 危险环境搜救任务。 2022年起，依靠大模型等技术赋 能进，人形机器人不仅在外形和 行为上与人类相似，更具有强大 智能、思维和类人的语言能力， 逐渐开始商业落地。2022年特斯 拉发布首款人形机器人Optimus掀 起行业热潮，并实现了快速迭代。 1.1.2 商业道路明晰，技术持续推进 1.1.2 AI+大模型发展迅速，多款人形机器人产品相继推出 7 资料来源：优必选

长更快，产生了杰文斯悖论的效应。 杰文斯是 19 世纪英国工业革命期间的一位经济学家。他发现，当煤炭的使用效 率不断提升时，对煤炭的需求不仅没有下降，反而在煤炭的应用和相关领域产 生了大量的创新，渗透到各行各业，导致煤炭的消耗量上升。杰文斯悖论在历 次技术与工业革命中持续上演，蒸汽机、内燃机和燃气轮机的效率不断提升， 但人类对于化石能源的需求也持续增长了两百多年。杰文斯悖论揭示了资源、 技术、经济之间的基本关系。 摩尔定律是信息技术革命时代的杰文斯悖论。单位面积芯片上的晶体管数量每 18 个月左右增加一倍，60 年来相当于算力的成本至少下降了 10 亿倍，推动经 济与社会进入数字时代。 而在加速计算逐步占据主流的深度学习“黄金 10 年”，GPU 的效率提升了千倍。 尽管如此，在整个经济与社会向数字化与智能化转型的过程中，对于智能算力 的需求在绝对数量和相对占比的意义上，不但没有减少，反而在加速增长，每 须持续下去，但它必须投入更大 的研发资金以及消耗更多的能源，能源革命并没有改变杰文斯悖论。而经济和 商业规律决定了，这些投资体现为更高的能量密度和算力密度的基础设施，必 须以更广泛的创新和应用实现回报（ROI），新的生产力得以形成，经济增长得 以实现。这就是 AI 时代的杰文斯悖论的商业和经济基础。杰文斯悖论也说明了 原有的经发展模式是不可持续的：如果能源的无限需求内生于经济发展，唯一

长更快，产生了杰文斯悖论的效应。 杰文斯是 19 世纪英国工业革命期间的一位经济学家。他发现，当煤炭的使用效 率不断提升时，对煤炭的需求不仅没有下降，反而在煤炭的应用和相关领域产 生了大量的创新，渗透到各行各业，导致煤炭的消耗量上升。杰文斯悖论在历 次技术与工业革命中持续上演，蒸汽机、内燃机和燃气轮机的效率不断提升， 但人类对于化石能源的需求也持续增长了两百多年。杰文斯悖论揭示了资源、 技术、经济之间的基本关系。 摩尔定律是信息技术革命时代的杰文斯悖论。单位面积芯片上的晶体管数量每 18 个月左右增加一倍，60 年来相当于算力的成本至少下降了 10 亿倍，推动经 济与社会进入数字时代。 而在加速计算逐步占据主流的深度学习“黄金 10 年”，GPU 的效率提升了千倍。 尽管如此，在整个经济与社会向数字化与智能化转型的过程中，对于智能算力 的需求在绝对数量和相对占比的意义上，不但没有减少，反而在加速增长，每 须持续下去，但它必须投入更大 的研发资金以及消耗更多的能源，能源革命并没有改变杰文斯悖论。而经济和 商业规律决定了，这些投资体现为更高的能量密度和算力密度的基础设施，必 须以更广泛的创新和应用实现回报（ROI），新的生产力得以形成，经济增长得 以实现。这就是 AI 时代的杰文斯悖论的商业和经济基础。杰文斯悖论也说明了 原有的经发展模式是不可持续的：如果能源的无限需求内生于经济发展，唯一

典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 23 附：苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例 ............... 24 （一）智能产品案例 ................................... 24 1、拓斯达新一代 X5 机器人控制平台 ..................... 24 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 Sora、GPT-4o、Gemini 等多模态大模型的出现， 进一步推动了算力需求的激增。当前，软硬件协同的方法正在不断提 升大规模智算训练效率。在硬件方面，高性能 GPU、专用 AI 芯片、 高速互联网络、大容量高速存储等技术，实现了大规模的算力供给， 为处理复杂、不规则的计算任务（如自然语言处理的长序列数据、计 算机视觉的多尺度图像特征）创造了条件；在软件方面，分布式训练 框架、预训练大模型、多模态数据处理等技术也通过精细化算力管理