9.4 7.4 6.0 4.0 3.4 2.9 -46.8% 具身智能 TSLA US Equity 特斯拉 184.86 41,946 65.3 69.4 50.7 动驾驶和机器人，最具代表性产品如特斯拉的 FSD 自动驾驶系统和 Optimus 人形机器人等。 过去一年，AI 大模型助力具身智能的感知、决策等技术进展。如上所述，具身智能算法一 般可以按环节拆解为感知模型（感知识别环境信息并预测环境变化）、规划/决策模型（根据 感知结果做出任务决策）、控制/执行模型（将决策转换指令转换为行动方式）。我们以行业 领军企业特斯拉的发展为例子，观测过去一年 AI 自动驾驶：受益于 AI 大模型发展，感知和决策层快速迭代。（1）感知层：过去传统的自动 驾驶感知技术主要系“2D 直视图+CNN”，核心是识别周遭的障碍物是什么及其大小和速 度，效率和精度低。特斯拉 2022 年 10 月公布的 Occupancy Network 大模型（基于 BEV+Transformer 的延申），通过计算物体的空间体积占用来构建具有空间、时序的 4D“实 时地图”，获得

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首席专家 Ⅴ Ⅵ 中汽工程作为汽车行业制造领域数字化转型集成商的典型代表，正在积极推进数字 技术与智能装备的深度融合，也在不断探索汽车行业数字化转型与智能化升级的技术边 界，在服务奔驰、宝马、特斯拉等全球汽车制造领军企业的过程中，为中国汽车和中国 汽车制造技术走出国门，提供了独有的智能装备与数字化转型集成解决方案。 面对知识高度密集、多学科交叉融合、新技术快速迭代等产业发展趋势，以及这些

00亿美元：“星际之 门计划”初期1000亿美元已落地得克萨斯州，宾夕法尼亚州也落地了900亿专项投资。 在生成式人工智能蓬勃发展的推动下，美国科技巨头苹果、谷歌、亚马逊、微软、 Meta、特斯拉、英伟达在AI和云基础设施上的投资额快速提升，覆盖从AI芯片、大模 型，到人形机器人、自动驾驶、AI医疗等领域。2024-2025年，微软、谷歌、亚马逊、 Meta资本支出大幅增长，2025年四