识别、ASIL 分析等工作，提出了 针对安全目标的功能安全要求。 在总结及展望部分，建议以本研究为开端，将 GB/T 34590 的功能安全分析方法拓展至 V2X 系统。 本研究的主要结论为：QM 级别的功能安全设计能够满足 V2X 预警类应用的需求。 2 / 32 Executive Summary This study conducts a systematic functional the ISO 26262 framework. The potential hazards in typical V2X warning scenarios can be managed with QM-level safety measures. 3 / 32 目 录 摘 要......................................................... 即取消制动或转 Controllability: C1  根据 GB/T 34590.3 6.4.3.8 注 2, 可控性评估“假设驾驶员在 正常的条件下驾驶 (例如:他/ 她不疲劳),经过相应的驾驶员 QM 15 / 32 由于 FCW 误报警导致 RxV 驾驶员 进行误制动 或转向，导 致后车与其 追尾 辆跟随，导致 后车与其追尾 危害 向。误制动/转 向造成的 RxV 动态变化较小， 因此即使被追