加激光雷达等其他 传感器数据 • 在驾驶数据的基础 上增加针对尾部场 景的模拟仿真数据 算⼒支撑 • 端侧的低算⼒ECU/ 嵌⼊式芯片 • 云侧需要万卡集群 • 端侧需要⾼端推理 芯片，如特斯拉 HW3或者英伟达 Orin/DRIVEThor • 数⼗万卡、百万卡 集群 • 辅助驾驶，由AI来控制单个运 动控制，其他操作由⼈类驾驶 员完成，例如巡航和车道保持 • 部分自动化，⼈类驾驶员为主， 数据积累， 同时可以构建⼤模型的数据闭环，通过正反馈加速驱动模型迭代 11 信息来源：量⼦位智库，1）以特斯拉FSD为例 数据积累 规模 数据构成 精简度 • 数据规模⼤：特斯拉FSD在过去3年已经积累30亿英里的驾驶 里程，同时每日里程积累数量已经突破1千万英里，并随着 特斯拉车队规模扩⼤加速增长，Waymo的模拟⾏驶里程已 经达到了150亿英里，累计⾏驶里程超2千万英里 数据分布 ⼤模型，任务编排、感知模型、运动控 制以及操作抓取都处于模块化状态 • 但头部厂商如特斯拉已采用端到端路线 技术尚未成熟，探索领域 感知 + + 决策 执⾏ 传感器 Token 提示词 Token ⾏动 + 回复 Token 端到端⼤模型 当前阶段 • 特斯拉在2025年可能达到近5000台的量产规模，同 时部署到特斯拉⼯厂，主要进⾏搬运、巡检、安保、 服务四类任务，其中搬运是最重要的场景

多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展，复杂环境适应性 不足，限制了机器人在野外勘探、灾难救援等复杂地形 场景的应用。 核心零部件研发与成本 关节模组传感器轻量化材料研发加速，但成本高，如特斯拉 Optimus单体成本超10万美元，高昂成本阻碍大规模商业应 用。 核心零部件成本居高不下，影响产业链下游企业采购意愿， 导致市场推广缓慢，制约行业快速发展。 能源效率提升需求 能源效

er-x.github.io/ 100. M·哈里斯（M. Harris）（2022年8月3日），“特斯拉收集数据的广阔范围”，《IEEE Spectrum》杂志：https://spectrum.ieee.org/tesla-autopilot-data-scope 101. 特斯拉人工智能（日期未注明）：https://www.tesla.com/AI 102. 现代机器人（日期未注明）：https://www

高速服务区部署 “光伏 + 储能 + 充 电 + 电池检测” 综合站，清洁能 源渗透率超 65%, 度电成本降低 0.2 元 会员体系与数据增值 品牌专属权益 特斯拉目的地充 电站为会员提供 免费充电、优先 预约等特权，会 员续费率高达 89%, 带动周边 商品销售增长 25% 驾驶行为数据变现 华为 Al 智驾系统 分析用户充电习 营商、第三方充电服务商、车企充电运营商 商业模式 主营业务 核心价值 第三方充电运营商 小桔充电、能链智电、云快充 资产型充电运营商 特来电、星星充电、国网电气 车企充电运营商 特斯拉、蔚来、小鹏 分类 代表企业 鼎帷咨询 — 55— 湖南长沙石油 按照“站内 + 场外”的 发 展模式积极布点充 电桩，以“快充 + 慢充” 结 合的方式满足不同 客户需求