尾矿库由筑坝拦谷、围地筑坝等方式构建， 用于堆存尾矿、废渣，是矿山重大危险源之 一。传统监测方法是人工地面踏勘对坝体、 干滩等进行巡检。无人机代替人工巡察、监 控，快速精准量取干滩面积、量取水域面 积、量取坝体高度、概算干滩体积，及时合 理选取尾矿排放口和排放区，判断坝体溃 坡、坍塌、裂缝等风险因素，可实现尾矿库 全景扫描和动态监测，及时发现并处置隐 患。 尾矿库监测 无人机航测技术测量效率高、精度高，通过