https://iliad.stanford.edu/pg-vlm/ 88. H·姜（H. Chiang）、Z·许（Z. Xu）等人（2024年7月12日），“Mobility VLA：使用 长上下文视觉语言模型和拓扑图的多模态指令导航”，arXiv.org： https://arxiv. org/pdf/2407.07775 89. D·德利斯（D. Driess）和P·佛罗伦斯（P. Florence）（2023年3月10日）
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