3） RxV 接收到 TxV 发送的 BSM 消息。 4） RxV 通过 V2X 应用判断，识别与 TxV 存在碰撞风险。 5） RxV 以声光等方式对驾驶员发出预警。 6） 驾驶员识别预警，采取减速或转向等措施。 此场景的具体量化参数及条件可参考 C-NCAP 2024 版测试规程中的定义：CCRH 测试场景下， TxV、VT 和 RxV 在同一车道，RxV 与 VT 以相同的速度保持固定的相对距离沿车道中间匀速行驶， VT，为简化起见，假设 VT 均没有配 备 V2X  RxV 的驾驶员注意力集中  RxV 的驾驶员对该 V2X 应用具有经验，懂得对预警做出反应。例如，RxV 驾驶员收到预 警后，会结合自身的判断采取减速或转向等措施  RxV 的驾驶员了解 V2X 的超视距作用，即，V2X 会根据视距范围外的潜在危害发出预警 5.2.2 危害场景识别 表 3 前向碰撞预警的危害场景识别 编号 危害描述 危害事件及其后果 100m 的发 生概率 > 10%  TxV 在高速路 中间停止、VT 直到 73m 才切 出的概率很低 Severity: S2~S3  RxV 未收到 V2X 消息会导 致 RxV 未及时 减速或转向，与 静止的 TxV 追 尾。高速路追尾 的 Severity 很 高，会导致生命 危险 该危害可控性为“可控”，即 C0， 理由如下：  根据 GB/T 34590.3 6.4.3.8

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