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公里的高速全程无人驾驶试 验， 标志着我国无人车载复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新 的技 术突破。 · 企业入局阶段 · 自 2013 年以来，百度、华为、腾讯等互联网企业，上汽、一汽、宇通等车企 以及大量创业公司纷纷开始无人驾驶车辆的研发和测试，行业开始快速发展。 · 加速发展阶段 ·2021 年 6 月 24 日，清华大学携手百度共同发布了《面向自动驾驶的车路协