CANopen 的总线协议， 来达到机械臂运动确定性的要求。 1. 任务拆解规划能力，sub task 体现出相对于传统机械臂靠人来分析拆解运动步骤的优势 2. 视觉模型均为 Zero Shot，不需要巨大的 ground truth 数据集支持，模型的泛化能力更强 Intel 工业边缘软件平台 (ECI) 毫无疑问充当了整个系 统的底座，实时运动控制部分运行在 PreeemptRT/X 学习和决策。这种技术革新不仅提升了工业生产的灵活性和响应速度，也为未来工厂的智能化和数字化转型奠定了基础。 2.3.4 人形机器人 基础人形机器人负载 以满足需求的运动执行能力为 核心，任务相对固定，以传统 运控算法为主。 标准人形机器人负载 借助强化学习增强运动执行能 力，借助本地及云端大模型实 现覆盖场景需求的感知泛化能 力与任务生成能力。 旗舰人形机器人负载 在智能性，自主性层面增强， 在技术路径层面通过端到端模 控制。 • CPU 是通用处理器，设计用于处理各种类型的计算任务。具有较少的核心，但每个核心的计算能力较强， 适合执行顺序性强的复杂任务。 • CPU 通常负责机器人的高级决策逻辑、任务规划、运动规划、传感器数据的融合处理等。 • CPU 也负责协调其他处理器的工作，如分配任务给 GPU 或 NPU。 45 02 英特尔 ® 技术方案 GPU/NPU 负责大脑： • 负载：