诺达佳：基于 AI 的在线式视觉随动同步点胶机应用 ...........................................................53 3.5 新松：智能巡检机器人 ............................................................................................... 提供性能优化工具，如模型 优化器、推理引擎等。支持 OpenCV 库， 方便图像处理和显示。 55 03 成功案例 3.5 新松：智能巡检机器人 背景与挑战 解决方案 移动机器人凭借着在效率、场景适应性、经济性等方面的优势，已经日趋广泛地应用于工业巡检、安防巡逻、园区服务等诸 多场景之中，并展现出了巨大的发展潜力。作为移动机器人的关键模块，移动机器人控制器承载着传感数据集成、数据处理、 性，移动机器 人正在强化 3D 点云 + 视觉多传感器融合、深度学习推理等技术的应用，这些应用负载带来了较高的算力要求。 2. 技术门槛较高带来产品开发困境：移动机器人是一种较为复杂的机器平台，巡检、物料操作等场景对于控制实时性要求较 高，在技术实现难度、算力平台复杂性等方面，远超普通机器人，这就带来了较高的技术门槛。 3. 繁多的模块与外设带来成本、可靠性、运维等多重挑战：在移动机器人开