的场景应用所需，实现更高的任务精确度、智能性，移动机器 人正在强化 3D 点云 + 视觉多传感器融合、深度学习推理等技术的应用，这些应用负载带来了较高的算力要求。 2. 技术门槛较高带来产品开发困境：移动机器人是一种较为复杂的机器平台，巡检、物料操作等场景对于控制实时性要求较 高，在技术实现难度、算力平台复杂性等方面，远超普通机器人，这就带来了较高的技术门槛。 3. 繁多的模块与外设带来成