对视频和图像处理提供了效率上的提升。 第三阶段就是执行的阶段 有了路点的信息后，通过共享 内存机制，实时系统将会得到 路点数据，通过 RTMotion 运 动控制功能块，驱动机械臂上 电机执行对应的加减速控制， 来完成最终机械臂的整体运 动，从而整体实现用过自然语 言对机械臂的操控。 从系统的角度，这个架构中 Intel 的软硬件扮演着非常重要的角色： 40 02 英特尔 ® 技术方案