.........................................................................................42 2.3.4 人形机器人 ............................................................................................... ® 技术方案 在工业领域，人形机器人的出现标志着自动化技术的一次飞跃。这些机器人集成了先进的传感器、控制系统和人工智能算法， 使得它们能够在复杂的工业环境中执行精密作业，提高生产效率，同时降低人力成本。通过模仿人类的动作和决策过程，人 形机器人能够无缝地融入现有的工作流程，执行从组装、焊接到质量检验等多样化任务。随着机器学习和认知计算技术的进 步，人形机器人正在变得更加智能和自适应。它 响应速度，也为未来工厂的智能化和数字化转型奠定了基础。 2.3.4 人形机器人 基础人形机器人负载 以满足需求的运动执行能力为 核心，任务相对固定，以传统 运控算法为主。 标准人形机器人负载 借助强化学习增强运动执行能 力，借助本地及云端大模型实 现覆盖场景需求的感知泛化能 力与任务生成能力。 旗舰人形机器人负载 在智能性，自主性层面增强， 在技术路径层面通过端到端模