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  • ppt文档 具身智能科技前瞻探索(第3期):多任务操作、第一人称世界模型、低光照与模糊感知

    / 4 / 影响展望 : 1: 对具身智能学术 研究前沿的影响 : 本文为多任务机器人模仿学习提 供 了轻量化的 MOE 融合方案 , 验证了稀疏专家激活机制在缓解多任务干 扰 上的有效性 , 其 FiLM 语言调制与多尺度注意力设计 , 可为后续 ACT 类策 略的多任务优化提供可复用的技术路径 , 同时也为双臂操作场景的轻量 化 多任务学习研究提供了新的实证参考。 无需预先相机标定 , 仅 用普通 智能手机即可获取视角对齐的配对数据 , 降低了真实世界训练数据的采 集 门槛。 4: 实现性能优化与跨具身迁移适配 : 在视觉质量、 空间一致性等指标 上 优于现有方法 , 同时支持从人类交互到机器人操作的跨具身迁移 , 拓展 了 应用边界。 上海交通大学、上海人工智能实验室、香港大学联合团队提出了一款可持续更新底层 3D 场景状态、生成空间一致的交互视频的闭环式第一人称世界 我们设计了一套可扩展的处理管道 , 可从大规 模野生单目第一人称视频中提取静态点云、相机轨迹与具身动作。 大量实验表明 , Egosim 在视觉质量、空间一致性 , 以及对复杂 场景和野生灵巧交互的泛化能力上 , 优于现有方法 , 同时支持向 机器人操作任务的跨具身迁移。代码与数据集即将开源 , 项目主页 为 egosimulator.github.io 。 《具身智能科技前瞻探索》 第 3
    10 积分 | 25 页 | 1.12 MB | 22 天前
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  • ppt文档 山东大学:DeepSeek 应用与部署

    llama 环境 ,支持 1.5B, 7B, 8B, 32B 等多个 DeepSeek-R1 蒸馏模 型。 企业级首选 , DeepSeek 部署稳定、 安全、 易用! 腾讯云智能全栈 AI 服务上架 DeepSeek 系列模 型 创建应用 华为云 +silconflow 邀请码: z0sI0urY 邀请链接: https://cloud.siliconflow.cn/i/z0sI0urY AnythingLLM 会自动检测。这意味着模型和聊天记录仅在运行 Ollama 模型的机器上可访问 ,保证了数据的安全性和隐 私 性。 • Embedding Preference (嵌入偏好):使用 AnythingLLM Embedder 嵌入工具 ,文档文本会在 AnythingLLM 的 实例上私密嵌入 ,文本数据的处理和转换在本地进行 ,不会泄露给第三方。 • Vector Database Database (向 量数据库):使用 LanceDB 作为向量数据库, 向量和文档文本都存储在 AnythingLLM 实例上 ,进一步确保数据的私密性和安全性。 • 接入 DeepSeek 模型 • 通过 Ollama 接入:先在本地通过 Ollama 部署 DeepSeek 模型 ,然后在 AnythingLLM 中选择 O llama 作为语言模型推理后端 , AnythingLLM
    10 积分 | 79 页 | 6.52 MB | 1 年前
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  • ppt文档 华为昇腾DeepSeek解决方案

    DeepSeek-V3/R1 OpenAI-o1/o3 算力 x 数据 重新定义 Scaling Law 延续智能涌现的 方向 2017 谷歌发布首个 Transformer 架 构 模 型 2023 ChatGPT 模型能力突破 开启 NLP 时代 2012 AlexNet 模型能力突破 开启 CV 时代 1998 LeNet 首个 CNN 架构模型 DeepSeek-V3 是一款 MoE 模型,总参数量 671B ,激活参数量 37B ,采用 2048 张 H800 (节点内 NVLink ,节点间 IB ,非超节点架构) 在 14.8T token 数据集上基 于自 研 HAI-LLM 训练系统总计训练了 1394h ( 58.08 天) 性能优 数学、科学和代码等领域领先业界, 成为业界公认的 LLM 的领先模型 来源: DeepSeek 每 token 的 KV Cache 量大幅减少,且精度更高。 DeepSeekV3 模型架构: Multi-Head Latent Attention ( MLA ) 1. 推理阶段,理论上可以将 KV Cache 降低 1~2 个数量级,大幅减少 HBM 存取和通信的开销。 2. 对昇腾更亲和,大幅降低对 HBM 依赖,提升推理 Decode 性能。 MLA 架构 昇腾 影响
    0 积分 | 32 页 | 2.52 MB | 1 年前
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  • ppt文档 从智慧教育到智慧课堂:理论、规范与实践

    教育舆情监测与剖析 教育信息化与现代化发展水平评估 教育机构布局与教育经费调整 学生的发展性评价 基于大数据的科学研究 26 云计算 • 云计算中的“云”主要用来强调计算泛 在性和分布性,实质上是分布式计算、 并行计算和网格计算等技术的发展。 • 将分布在各地的服务器群进行网联, 能够实现大规模计算能力、海量数据 处理和信息服务的需求。 27 云计算 创 新 • 学生通过电子书包 持续性 自然性 基本特征 获取自己所需的资源、信息和 服务 享受个性化定制的资源和服务 发掘自己的兴趣爱好 挖掘自己的潜能 学习过程更加轻松高效 学习者 34 智 慧 慧 学 习 框 架 泛在网络 物联网 感知需求 分析需求 发 现 所 需 提 供 资 源 和 服 务 信息、数据、 服务支持 环境、终端 外部支持 智慧课堂:智慧教育主阵地 课堂信息化演变过程 connect Client OS / App Image Client OS / App Image Client OS / App Image  在一个刀片上(每个刀片上具有 10-12 个桌 面图像)支持多种操作系统  对于新的桌面体验来讲,用户需要最小的适 应性。  虚拟桌面架构  通过分享应用环境,每个刀片 支持 50-100 个用户 
    10 积分 | 74 页 | 10.39 MB | 1 年前
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  • ppt文档 DeepSeek大模型赋能高校教学和科研2025

    研究方法和应用场景展开。 与会者们深入探讨了人工智能的基本概念、 算法和技术, 以及其在各个领域的应用潜力。 他们共同认识到 ,人工智能的研究和发展将为人类带来巨大的变革和进步 1.2 人工智能的诞 生 在这次会议上 , “人工智能”这个词汇被约翰 . 麦卡锡( John McCarthy ) 首次提出。 与会者们不仅对人工智能的研究和应 用 前景进行了深入探讨 ,还提出了许多重要的观点和思路 ,为人工智能的发展奠定了基础。 Nat u ral La ng uage Processing , NLP )领域中的一类大 模型, 通常 用于处理文本数据和理解自然语言 。 这类大模型 的主要特点是它们在大规模语料库上 进行了训练, 以学习自然语言的各种语法 、语义和语境规则 。 代表性产品包括 GPT 系列 ( OpenA I ) 、 Bard ( Google ) 、 DeepSeek 、文心一言 (百度)等 、人脸识别等 。代表性产品 包括 VIT 系列 ( Google ) 、文心 UFO 、华为盘古 CV 、 INTERN (商汤)等 3.4 大模型的分 类 通用大模型 L0 是指可以在多个领域和任务上通用 的大模型 。 它们利用大算力、使 用 海量的开放数据与具有巨量参 数的 深度学习算法,在大规模无 标注数 据上进行训练, 以寻找特 征并发现 规律 ,进而形成可“举一 反三” 的强
    10 积分 | 123 页 | 15.88 MB | 1 年前
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  • pdf文档 英特尔-工业人工智能白皮书2025年版

    设备管理: 在设备入库管理方面,AI 通过深度学习识别设备上的 条形码、二维码或设备特征,自动读取设备信息如型 号、序列号等;AI 的自然语言处理功能,可以自动 提取设备手册或标签上的文字信息,获取设备规格、 性能指标等关键参数。这些都能显著提升设备入库管 理的效率和准确性。 在设备运维管理方面,利用机器学习算法,对部署在 设备上的温度、压力、振动等各种传感器给出的监测 数据进行处理分析,实时监控设备运行状态,并可通 尾落地。另外,从工程层面来讲,工 业大模型的开发成本及维护成本,低于工业专用小模型。 1.3.2 工业大模型 07 01 工业人工智能 (AI) 行业观察 汽车制造作为制造业皇冠上的明珠,也是 AI 技术落地应用的重要领域。目前,AI 技术已经渗透到汽车制造中繁多复杂的生 产流程中,从汽车零部件的质量检测、到生产物流运输、装配生产线的自动化、再到整车质量检测等众多环节,AI 技术的 材料筛选及研发上积极探索 AI 技术的深入应用。 在锂电池设计方面,利用 AI 高效仿真模型,可以在原子、分子、颗粒、电极和电芯等多个尺度上进行仿真模拟, 让研发人员更深入地理解电池内部的作用机理,并在此基础上快速优化材料和结构设计,缩短设计时长。 半导体制造作为一个高度复杂、技术密集、资本密集的行业,如何实现产品的快速设计、确保生产过程的精度和良率,以保 障研发和生产成本的良性投入,最终满足市场对芯片
    0 积分 | 82 页 | 5.13 MB | 1 年前
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  • pdf文档 2025年DeepSeek-R1Kimi 1.5及类强推理模型开发解读报告

    开创RL加持下强推理慢思考范式新边界 ➢ OpenAI o1 开启后训练 Post-Training 时代下的RL新范式:后训练扩展律 Post-Training Scaling Law ➢ DS-R1 独立发现了一些通往o1路上的核心理念,并且效果还好到受到了OpenAI 的认可 ➢ 如何通过有效的 Test-Time Scaling 和 Train-Time Scaling 提升模型的推理能力? ➢ 得益于纯大规模强化学习,DeepSeek-R1 Deepseek R1在AIME2024上获得了79.8%的成绩,略高于OpenAI-o1-1217。在MATH-500上,获得97.3% 的惊人成绩,表现与OpenAI-o1-1217相当。 ➢ 在编码相关的任务中表现出专家水平,在 Codeforces上获得了2029 Elo评级,在竞赛中表现 优于96.3%的人类参与者 ➢ DeepSeek-R1 在知识类问答上推动科学探索边界: ➢ MMLU 等 STEM- related 榜单上取得良好表现 ➢ R1 展现出强推理模型在 AI-Driven Research 的潜力 ➢ 在长文本依赖任务如 FRAMEs 和 事实性推断任务 Simple-QA上表现突出 5 回顾:Pre-Training Scaling Law ➢ Pre-Training Scaling Laws: 预训练模型上广泛观察到的现象,协调了计算量C、模 型参数量N和数据大小D之间的关系
    10 积分 | 76 页 | 8.39 MB | 1 年前
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  • ppt文档 浙江大学-DeepSeek模型优势:算力、成本角度解读2025

    反斜面坑道 ( 战术穿插 ) 范弗利特弹药量 ( 地毯轰 炸 ) 大资金、大算力、大模型 “ 大模型” 》 上 甘 岭 ” 国 际 国 内 发布时间 G P U 时 ( 小 时 ) 训练成本 ( 美元 ) Llama 3.1 2024 年 7 月 3.1*107 6.2*107 DeepSeek
    10 积分 | 23 页 | 7.53 MB | 1 年前
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