⾃动驾驶汽⻋ 27 34 126 380 1,858 17.4% 国内清洁机器⼈ 286 326 541 793 1,188 5.3% ⼈形 0 0 1 13 648 60.7% AGV与AMR 2 3 9 28 181 17.7% ⽆⼈机 37 40 54 73 149 5.4% 关爱机器⼈ 0 1 6 18 71 20.0% 商⽤清洁机器⼈ 1 2 6 14 25 10.6% ⻝品和杂货送货机器⼈ Citi GPS 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 工业 未来，越来越少的⼯⼚⼯⼈会忙于在产品和零件周围搬运，这可以通过名为⾃动 移动机器⼈（AMR）的专业机器⼈更有效、轻松地完成。与只能遵循预定路线并 且通常需要操作员监督的前辈⾃动引导⻋辆（AGV）不同，AMR更加智能，可以 独⽴导航⼯⼚⻋间。 AMR智能背后的秘密是同时定位和制图（SLAM）技术。SLAM技术使每个机器⼈ 能够通过不断绘制区域地图并通过实时信息流跟踪⾃⾝位置，探索未知但不断变化

车系统成为半导体物流配送主流，在全部应用种占比接近 17%。2016 年以后，AMR 移动机器人开始作为天车系统的补充逐渐进入半导体物 流场景中。比如优艾智合开发的 FusionSLAM（融合激光导航）算法， 不再以特定次序逐级提升最终精度，而是以高度融合、实时补偿的方 式在大范围移动过程中做到平稳避障，具备 0 延时条件下的亚毫米级 操作精度；捷螺智能 AMR 基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人，通 过集成整合万向轮、AI 捷螺智能设备（苏州）有限公司成立于 2020 年 12 月，专注于半 导体领域的智能机器人 AMR 以及工业 4.0 系统的研发、设计、生产和 销售。捷螺智能 AMR(Gyrobot)基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人， 通过集成整合万向轮、AI 导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性 化高效率派车软体。实现 AMR 与半导体生产设备准确对接，物料的精 准上下料。产品可针对多种尺寸、多种物料抓取。 电 站，2 分钟高效完成机器人电池自动更换，全程机器人不断电、不离 线。保障捷螺智能机器人 7*24 小时不间断作业，提高在线续航能力 和工作效率,期间无需人员操作。 图 12 捷螺智能 AMR 自主移动机器人用于半导体封装智慧制造产线 29 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 珞石机器人（ROKAE）是一家成立于 2015 年的中国高科技企业， 专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和

cuDNN, VPI等，并支持Jetson多种软件工具（如Isaac, DeepStream, VLM），为用户提供 了更全面、高效和便捷的行业AI应用，目前已应用于慢速无人车、工业混合机器人、AMR等设备。包括机器人在内的边缘计算是英伟达 成为AI平台类公司的必争之地。为此英伟达通过Jetson平台为不同行业客户提供定制化边缘计算解决方案。参考德赛西威和英伟达在 智能驾驶和智能座舱领域展开合作

会立即计算最优的拣选 路径、机器人调度方案和作业时序。系统具备 自学习能力，通过持续分析作业数据，不断优 化决策模型，提升仓储运作效率。 执行层面，多种类型的机器人协同作业。 自主移动机器人（AMR）负责货物的搬运和转 移，具备自主导航和避障能力；拣选机器人通 过智能视觉识别和机械臂控制，实现精准的商 品抓取和分拣；库存管理机器人则自动进行盘 点和货位优化。这些机器人在 6G 网络的支持 1）全球 90% 主干线路需每秒处理 10^6 次决策，算力从 1 EFLOPS → 300 EFLOPS，提升 300 倍； 2）全自动化无人仓每万 m 2 需部署 4 台机器人和 20 台 AMR 协同作业，仓库需 5G-A 全覆盖， 网络带宽从 3Gbps->140Gbps，提高 50 倍；网络时延从 50ms->1ms，降低 50 倍； 3）全程物流高质量 AI 品控，单批医药货物需