高了编 码的效率和性能，降低了编码解码的计算复杂度，更适合在资源受限 的卫星平台上实现。 4.1.2 微波技术 微波技术是目前星间/星地链路中应用较为广泛的一种通信技术。 微波的波长范围在毫米到米之间，其在空间通信中的优势在于对卫星 的捕获、对准和跟踪精度要求相对较低。相比激光链路，微波链路的 建立和维护更加容易，系统复杂度相对较低。这使得微波技术在早期 的卫星通信系统以及一些对通信设备复杂度和成本较为敏感的应用 达 1GHz），是高通量卫星的核心频段（如 Starlink 的 Ka 波段用户链路 支持 1Gbps 速率），但雨衰严重（暴雨时可达 40dB），需结合波束 成形与自适应编码调制提升可靠性。毫米波频段（如 50.2-52.4GHz） 正被探索用于馈线链路，Telesat、Boeing 等企业的星座计划通过该频 段实现卫星与地面站的超高速回传，潜在速率可达 100Gbps，但需解 决大气吸收（氧分子在 附近有强吸收峰）与设备功耗问题。 如图 4-1 所示，当前商业星座广泛使用 L/S 波段(Iridium、Globalstar)、 Ku/Ka 波段(OneWeb、Starlink)，并正在探索 50.2-52.4GHz 毫米波频 段。 16 图 4-1 商业星座的频率使用分布 然而，微波技术也存在一些局限性。首先，微波的频率相对较低， 所能提供的数据传输速率有限。随着业务需求的不断增长，传统微波 链路的传输

transmission and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC 59 Performance of household and similar electrical 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023 对毫米波雷达、超 声波模块、视觉成像模块、激光雷达等可应用于人形机器人的环境感 知模块针对检测方法做出规定；决策规划方面，IEEE 发布的 IEEE 1872.1—2024 对机器人任务表示方面的本体论做出定义，有助于任务 环境的 3D 语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。通过视觉识 别与模仿学习，识别并处理多种箱子，运用变导纳控制技术确保夹抱 力稳定精细。Walker S1 凭借其先进的 6D 位姿识别技术，实现毫米级 精度的物料自主定位与识别，依托其内置的多模态大模型“大脑”， 获得操作环境和物料的定位和语义信息，并执行任务理解和规划，遇 到干扰时能够在不到 2 秒的时间内迅速响应和重启任务。通过自主手

成为标配，甚至在部分领先的智慧城市中，能够 应对一切场景的 L5 级别技术也开始投入运营。 这背后的技术基石主要体现在三个层面：第一， 超越融合的“超维感知”。车辆的传感器不仅仅 是激光雷达、摄像头和毫米波雷达的简单堆栈， 而是通过深度学习算法实现了数据的前端预处 理和特征级融合，使其具备了全时速、全方向、 全目标、全天候、全场景的精准感知能力，能从 容应对暴雨、团雾等极端天气和复杂的城市“边 接口在分钟级完成传统需数月的仿真验证，AI 更作为“数字发明家”自主发现新超导材料、设计合 成细胞，开辟人类未曾想象的创新边界。生产制造环节，具身智能体通过端边云协同实现“千机百 变”，机械臂秒级切换工艺、AGV 毫米级配送物料，将 90% 任务转化为自动化指令，而人类则升 维为“全局编排者”，以混合现实界面定义数字孪生工作流。供应链体系则形成海陆空一体化智能 网络，全链路决策系统动态调整采购计划与物流路线，实现降低需求预测误差率，降低物流成本。 未来场景： 矿区自主运行生态系统 到 2035 年，矿山将进化为全流程自主运 行的生态系统。量子传感网络与人工智能中枢 深度融合，实现地质勘探、采掘、运输到安监 的全生命周期无人化闭环。 智能采掘：毫米级精准开采与自适应控制 采掘环节由仿生机械臂与智能装备主导， 借助透明地质模型实现装备群自主协同，矿区 作业流程自动化率达 100%。机械臂集成多光 谱视觉系统与力反馈装置，通过激光雷达扫描

流场景中。比如优艾智合开发的 FusionSLAM（融合激光导航）算法， 不再以特定次序逐级提升最终精度，而是以高度融合、实时补偿的方 式在大范围移动过程中做到平稳避障，具备 0 延时条件下的亚毫米级 操作精度；捷螺智能 AMR 基于激光 SLAM 导航标准化移动机器人，通 过集成整合万向轮、AI 导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性化 高效率派车软体。 20 进口设备数据开放权限限制了“多智能体+协同优化模型”在产

000 元 / 亩）、效率低等难题，研发首台胡萝 卜无人收获机，攻克视觉扶缨定位（精度 98%）、双幅振式松土（根损率＜ 2%）、仿生柔性夹拔（拔 断率≤ 3%）、数控精准切割（切口误差≤ 2 毫米）及多机协同管控五大技术，实现日采收 150-200 吨， 效率较人工提升 20 倍，完整采收率超 98%，单亩成本骤降至 180 元，首次完成从挖掘到装筐的全流程 无人化作业，同时末端运输通过履带式机器人实现 贝 莱斯芽孢杆菌 K01 及其应用”于 2021 年 9 月 17 日被正式授予发明专利证书。 云南省楚雄彝族自治州元谋县地处金沙江干热河谷地带，全县年平均降雨量约为 637 毫米，年均 蒸发量 3640.5 毫米，干旱缺水一直是制约全县发展，特别是农业现代化发展的最大瓶颈。 作为全国首例社会资本参与农田水利改革的先行者，2016 年，大禹节水作为社会资本方之一，投 资、建设、运营了元谋

全身PET/CT uMI Panorama GS：结合AI图像重建技术，提 升扫描效率，单次全身扫描时间从数十分钟缩短至分钟级。  智能手术系统  神经外科手术机器人：集成AI手术规划系统，实现亚毫米级 定位和风险预警，降低颅内出血风险；支持术中影像序列快 速加载与路径智能修正，提升手术安全性。  一体化CT环形直线加速器uLinac HalosTx：通过AI算法优化 放疗计划，患者治疗时间从数天压缩至数十分钟，精准度提

个 临 界 点 具 体 化 为 概 念 数字语言 自然语言 机器语言 教育 发生 从词语到概念，抽象程度的提高，使得教育得 以发生，知识、概念、经验得以传授和传承 ➢ 长度单位：米、厘米、毫米等 ➢ 质量单位：千克、克、毫克等 ➢ 时间单位：秒、分钟、小时等 ➢ 温度单位：摄氏度、华氏度、开尔文等 数字计量与统计 ➢ 电话号码：特定格式的数字语言，拨号后通话 ➢ 日期与时间：电子日历和时钟以数字表示

计算口径 ：GDP 占比 频谱政策 指根据各国给运营商分配的频谱总量（而非每个运营 商的平均频谱量）计算得出的综合得分。该指标中频 谱包括低于 1 GHz、1–3 GHz、3–6 GHz 以及毫米波 频段频谱。 计算口径 ：不涉及 数字化转型政策 指 国 际 电 联 第 五 代 数 字 协 同 监 管 基 准（ITU G5 Benchmark）支柱四 ：数字经济政策议程的综合得